光盘抓取装置制造方法及图纸

光盘抓取装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有的光盘取放装置结构复杂，抓取单张光盘时动作稳定性差，容易造成光盘的破损，放置光盘时不能实现光盘稳定脱离，取放光盘的工作效率低的问题，该装置包括：位移机构和抓取机械手。本发明专利技术通过丝杆、左右滑轨、光盘格推拉手，可以实现三维空间移动；通过位移机构可以精确的控制光盘的精准抓取，提高工作效率，避免损伤光盘；通过光盘撑开架卡接光盘中心孔的方式可以有效的节省空间；本发明专利技术光盘抓取装置的抓取方法智能、准确度高，控制处理器输入的目标光盘格位置和抓取过程中传感器等进一步确定，双重保障移动和光盘抓取的精准，而且本装置的结构简单、便于装卸且使用方便。

CD Grab Device

The CD-ROM grabbing device involves the technical field of CD-ROM storage equipment. It solves the problems of complex structure of the existing CD-ROM grabbing device, poor motion stability when grabbing a single CD-ROM, easy to cause the damage of the CD-ROM, unable to realize the stable disengagement of the CD-ROM when placing the CD-ROM, and low working efficiency of the CD-ROM grabbing device. The device includes displacement mechanism and grabbing manipulator. The invention realizes three-dimensional space movement by screw rod, left and right slides and CD grid push-pull hand; precise grasping of CD can be controlled by displacement mechanism to improve work efficiency and avoid damage to CD; space can be effectively saved by opening the frame and clamping the central hole of CD; and the grasping method of the CD grasping device of the invention is intelligent, accurate and controlled. The position of the target CD-ROM grid input by the processor and the sensor in the process of grasping are further determined, which can double guarantee the accuracy of moving and grasping the CD-ROM. Moreover, the device is simple in structure, easy to load and unload, and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
光盘抓取装置
本专利技术涉及光盘存储设备
，具体涉及光盘抓取装置。
技术介绍
光盘由于贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取且不易磨损而日益获得广泛的应用。为便于光盘的存放与读取，已存在有一些能自动拾取光盘的大容量光盘库。这种大容量自动光盘库通常有光盘自动取放装置。现有的光盘自动取放装置往往采用夹持等结构方式，不仅结构较为复杂，而且所需的动作空间较大，且只能进行二维空间移动。现有技术中光盘自动取放装置抓取单张光盘时动作稳定性差、取放位置存在误差容易造成光盘的破损，放置光盘时不能精确地实现光盘稳定脱离，整个过程动作不够简便快捷，取放光盘的工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供光盘抓取装置。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：光盘抓取装置，包括：支架；安装在支架上端的上限位传感器；安装在支架上的伺服电机；连接伺服电机的第一轮；通过第一皮带连接第一轮的第二轮；连接第二轮的丝杆，所述丝杆纵向安装在支架上；纵向固定安装在支架上多个光杆；安装在丝杆和光杆上的左右位移支撑架，所述左右位移支撑架在丝杆转动时沿光杆滑动；设置在左右位移支撑架上的左右滑轨；滑动连接左右滑轨的基板；连接基板和左右位移支撑架一端的左右电机；设置在左右位移支撑架一端的第一槽型光电传感器；设置在左右位移支撑架另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板沿左右滑轨滑动的距离；安装在基板上的前后电机；通过第二皮带连接前后电机的带轮，带轮安装在基板上；安装在基板上的滑杆；安装在滑杆上且连接第二皮带的第一移动块；安装在第一移动块上的光盘格推拉手；安装在基板上的前限位开关，用于光盘格推拉手的前进限位；安装在基板上的后限位开关，用于光盘格推拉手的后退限位；安装在基板上的原点限位开关，用于光盘格推拉手的原点限位；安装在基板上的上下电机；连接上下电机的光盘撑开架，上下电机控制光盘撑开架上下运动；连接光盘撑开架的气缸，所述气缸控制光盘撑开架卡接光盘中心孔；电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机、左右电机、前后电机、前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上下电机和气缸的控制处理器，所述控制处理器用于输入目标光盘格位置，接收第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、前限位开关、后限位开关和原点限位开关发送的信息，并根据目标光盘格位置和接收的信息控制伺服电机、左右电机、前后电机、上下电机和气缸。光盘抓取装置的抓取方法，包括如下步骤：S1、打开控制处理器，在控制处理器上输入目标光盘格位置；S2、控制处理器启动上限位传感器、伺服电机、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器和左右电机，控制处理器根据目标光盘格位置和接收的上限位传感器发送的左右位移支撑架高度的信息控制伺服电机运转，根据目标光盘格位置、接收的第一槽型光电传感器和第二槽型光电传感器发送的基板水平位置的信息控制左右电机运转，直至基板移动至目标光盘格位置的正对面，控制处理器关闭上限位传感器、伺服电机、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器和左右电机；S3、控制处理器启动前限位开关和前后电机，控制前后电机运转使光盘格推拉手从原点限位位置运动至前进限位位置，控制处理器关闭前限位开关和前后电机；S4、控制处理器启动后限位开关和前后电机，控制前后电机运转使光盘格推拉手运动至后退限位位置，光盘格推拉手拉出光盘格，控制处理器关闭后限位开关和前后电机；S5、控制处理器启动上下电机并控制上下电机运转，直至光盘撑开架下降至光盘中心孔中，控制处理器关闭上下电机；S6、控制处理器启动气缸，气缸控制光盘撑开架卡接光盘中心孔；S7、控制处理器启动上下电机并控制上下电机运转使光盘撑开架上升复位，控制处理器关闭上下电机；S8、控制处理器启动前限位开关和前后电机，控制前后电机运转使光盘格推拉手运动将光盘格推回，控制处理器关闭前限位开关和前后电机；S9、控制处理器启动原点限位开关和前后电机，控制前后电机运转使光盘格推拉手回到原点限位位置，控制处理器关闭前后电机和原点限位开关。本专利技术的有益效果是：1、通过丝杆、左右滑轨、光盘格推拉手，可以实现三维空间移动。2、通过设有伺服电机、上限位传感器、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上限位开关和下限位开关，可以精确的控制光盘的精准抓取，提高工作效率，避免损伤光盘。3、通过光盘撑开架卡接光盘中心孔的方式拾取光盘，不仅拾取稳定，而且光盘撑开架的使用空间小于光盘的面积，可以有效的节省空间。4、本专利技术光盘抓取装置的抓取方法智能、准确度高。控制处理器输入的目标光盘格位置和抓取过程中传感器等进一步确定，双重保障移动和光盘抓取的精准。附图说明图1为本专利技术的光盘抓取装置的立体结构示意图。图2为本专利技术的光盘抓取装置的正视图。图3为本专利技术的光盘抓取装置的左视图。图4为本专利技术的光盘抓取装置的仰视图。图5为本专利技术的光盘抓取装置的抓取机械手的立体结构图。图6为本专利技术的光盘抓取装置的抓取机械手的侧视图。图7为本专利技术的光盘抓取装置的抓取机械手的俯视图。图8为本专利技术的光盘抓取装置的光盘格推拉手的立体图。图9为本专利技术的光盘抓取装置的光盘撑开架与上下移动装置壳的立体图。图中：1、支架，2、伺服电机，3、第一轮，4、第二轮，5、第一皮带，6、丝杆，7、光杆，8、横梁，9、左右位移支撑架，10、左右滑轨，11、基板，12、左右电机，13、带轮，14、滑杆，15、第一移动块，16、光盘格推拉手，16.1、安装板，16.2、光盘格钩取部，16.3、光盘格推回部，17、上下移动装置壳，18、光盘撑开架，18.1、第一分体，18.2、第二分体，19、前限位开关，20、后限位开关，21、原点限位开关，22、前后电机。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。光盘抓取装置，包括支架1、伺服电机2、第一轮3、第二轮4、丝杆6、光杆7、左右位移支撑架9、左右滑轨10、左右电机12、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、基板11、前后电机22、带轮13、滑杆14、第一移动块15、光盘格推拉手16、前进限位、后退限位、原点限位、上下电机、光盘撑开架18、气缸和控制处理器，如图1～4所示。第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机2、左右电机12、前后电机22、前限位开关19、后限位开关20、原点限位开关21、上下电机和气缸均电连接控制处理器。基板11、前后电机22、带轮13、滑杆14、第一移动块15、光盘格推拉手16、前进限位、后退限位、原点限位、上下电机、光盘撑开架18和气缸共同构成抓取机械手，如图5～7所示；支架1、伺服电机2、第一轮3、第二轮4、丝杆6、光杆7、左右位移支撑架9、左右滑轨10、左右电机12、第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器和上限位传感器构成抓取机械手的位移机构。在支架1的底部安装伺服电机2，在伺服电机2上连接第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.光盘抓取装置，其特征在于，包括：支架(1)；安装在支架(1)上端的上限位传感器；安装在支架(1)上的伺服电机(2)；连接伺服电机(2)的第一轮(3)；通过第一皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4)；连接第二轮(4)的丝杆(6)，所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上；纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7)；安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9)，所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动；设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10)；滑动连接左右滑轨(10)的基板(11)；连接基板(11)和左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12)；设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器；设置在左右位移支撑架(9)另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离；安装在基板(11)上的前后电机(22)；通过第二皮带连接前后电机(22)的带轮(13)，带轮(13)安装在基板(11)上；安装在基板(11)上的滑杆(14)；安装在滑杆(14)上且连接第二皮带的第一移动块(15)；安装在第一移动块(15)上的光盘格推拉手(16)；安装在基板(11)上的前限位开关(19)，用于光盘格推拉手(16)的前进限位；安装在基板(11)上的后限位开关(20)，用于光盘格推拉手(16)的后退限位；安装在基板(11)上的原点限位开关(21)，用于光盘格推拉手(16)的原点限位；安装在基板(11)上的上下电机；连接上下电机的光盘撑开架(18)，上下电机控制光盘撑开架(18)上下运动；连接光盘撑开架(18)的气缸，所述气缸控制光盘撑开架(18)卡接光盘中心孔；电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、前限位开关(19)、后限位开关(20)、原点限位开关(21)、上下电机和气缸的控制处理器，所述控制处理器用于输入目标光盘格位置，接收第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、前限位开关(19)、后限位开关(20)和原点限位开关(21)发送的信息，并根据目标光盘格位置和接收的信息控制伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、上下电机和气缸。...

【技术特征摘要】
1.光盘抓取装置，其特征在于，包括：支架(1)；安装在支架(1)上端的上限位传感器；安装在支架(1)上的伺服电机(2)；连接伺服电机(2)的第一轮(3)；通过第一皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4)；连接第二轮(4)的丝杆(6)，所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上；纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7)；安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9)，所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动；设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10)；滑动连接左右滑轨(10)的基板(11)；连接基板(11)和左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12)；设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器；设置在左右位移支撑架(9)另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离；安装在基板(11)上的前后电机(22)；通过第二皮带连接前后电机(22)的带轮(13)，带轮(13)安装在基板(11)上；安装在基板(11)上的滑杆(14)；安装在滑杆(14)上且连接第二皮带的第一移动块(15)；安装在第一移动块(15)上的光盘格推拉手(16)；安装在基板(11)上的前限位开关(19)，用于光盘格推拉手(16)的前进限位；安装在基板(11)上的后限位开关(20)，用于光盘格推拉手(16)的后退限位；安装在基板(11)上的原点限位开关(21)，用于光盘格推拉手(16)的原点限位；安装在基板(11)上的上下电机；连接上下电机的光盘撑开架(18)，上下电机控制光盘撑开架(18)上下运动；连接光盘撑开架(18)的气缸，所述气缸控制光盘撑开架(18)卡接光盘中心孔；电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、前限位开关(19)、后限位开关(20)、原点限位开关(21)、上下电机和气缸的控制处理器，所述控制处理器用于输入目标光盘格位置，接收第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、前限位开关(19)、后限位开关(20)和原点限位开关(21)发送的信息，并根据目标光盘格位置和接收的信息控制伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、上下电机和气缸。2.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，还包括连接所述光杆(7)中部的横梁(8)。3.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，所述光盘格推拉手(16)包括一体成型的安装板(16.1)、光盘格钩取部(16.2)和光盘格推回部(16.3)，安装板(16.1)连接第一移动块(15)，光盘格钩取部(16.2)和光盘格推回部(16.3)分别连接在安装板(16.1)上，光盘格钩取部(16.2)垂直于光盘格推回部(16.3)。4.如权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，所述上下电机通过依次连接的电机座、丝杠和第二移动块连接光盘撑开架(18)。5.如权利要求4所述的光盘抓取装置，其特征在于，还包括上下移动装置壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠赪，刘爱华，
申请(专利权)人：吉林省众森永益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22