一种光盘抓取器制造技术

一种光盘抓取器涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有光盘自动取放装置结构复杂占用空间大、抓取单张光盘时动作稳定性差等问题。该装置包括：基板、前后电机、带轮、滑杆、第一移动块、光盘格推拉手、前进限位、后退限位、原点限位、上下电机、电机座、丝杠、第二移动块、光盘撑开架、气缸和控制处理器。本实用新型专利技术通过设有光盘撑开架，有效的节省光盘抓取器的使用空间、能精确地实现光盘稳定取放；通过设有前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上限位开关和下限位开关，可以精确的控制光盘抓取器的抓取位置，提高工作效率。而且本装置的结构简单、成本较低、便于装卸且使用方便。

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【技术实现步骤摘要】
一种光盘抓取器
本技术涉及光盘存储设备
，具体涉及一种光盘抓取器。
技术介绍
光盘由于贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取且不易磨损而日益获得广泛的应用。为便于光盘的存放与读取，已存在有一些能自动拾取光盘的大容量光盘库。这种大容量自动光盘库通常有光盘自动取放装置。现有的光盘自动取放装置往往采用夹持等结构方式，不仅结构较为复杂，而且所需的动作空间较大，需相应设置具较大空间的光盘存贮位，导致光盘库体单位空间中光盘存贮密度减小，因而其结构设置还不尽合理。并且现有技术中抓取单张光盘时动作稳定性差、放置光盘时不能精确地实现光盘稳定脱离、光盘抓取与放置光盘工作效率低、整个过程动作不够简便快捷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种光盘抓取器。本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：一种光盘抓取器，包括：基板；安装在基板上的前后电机；通过皮带连接前后电机的带轮，带轮安装在基板上；安装在基板上的滑杆；安装在滑杆上且连接皮带的第一移动块；安装在第一移动块上的光盘格推拉手，所述推拉手包括一体成型的安装板、光盘格钩取部和光盘格推回部，安装板连接第一移动块，光盘格钩取部和光盘格推回部分别连接在安装板上，光盘格钩取部垂直于光盘格推回部；安装在基板上的前限位开关，用于光盘格推拉手的前进限位；安装在基板上的后限位开关，用于光盘格推拉手的后退限位；安装在基板上的原点限位开关，用于光盘格推拉手的原点限位；安装在基板上的上下电机；连接上下电机的电机座；连接电机座的丝杠；连接丝杠的第二移动块；连接第二移动块的光盘撑开架，所述光盘撑开架包括第一分体和第二分体；连接光盘撑开架的气缸，所述气缸控制第一分体和第二分体合并和打开，第一分体和第二分体打开时，第一分体和第二分体共同卡接光盘中心孔；以及连接前后电机、前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上下电机和气缸的控制处理器。进一步的，还包括上下移动装置壳，所述上下电机、电机座、丝杠、第二移动块和气缸均位于上下移动装置壳内。进一步的，还包括安装在上下移动装置壳内的上限位开关和下限位开关，所述上限位开关用于第二移动块的上升限位，所述下限位开关用于第二移动块的下降限位。进一步的，光盘抓取器还包括连接基板的第一光纤探测器和第二光纤探测器，第一光纤探测器和第二光纤放探测器连接控制处理器；第一光纤探测器用于检测光盘格内是否有光盘并发送至控制处理器，第二光纤探测器用于检测光盘撑开架上是否卡接光盘并发送至控制处理器。本技术的有益效果是：1、本技术设有光盘撑开架，光盘撑开架的第一分体和第二分体打开时，第一分体和第二分体共同卡接光盘中心孔，光盘撑开架的使用空间小于光盘的面积，可以有效的节省光盘抓取器的使用空间。2、通过设有前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上限位开关和下限位开关，可以精确的控制光盘抓取器的抓取位置，提高工作效率。3、通过第一分体和第二分体共同卡接光盘中心孔，动作稳定性好、取放光盘时能精确地实现光盘稳定取放。4、本技术一种光盘抓取器的结构简单、成本较低、使用方便。附图说明图1为本技术的一种光盘抓取器的立体结构示意图。图2为本技术的一种光盘抓取器的侧视图。图3为本技术的一种光盘抓取器的俯视图。图4为本技术的一种光盘抓取器的光盘格推拉手的立体图。图5为本技术的一种光盘抓取器的光盘撑开架与上下移动装置壳的立体图。图中：1、基板，2、前后电机，3、带轮，4、滑杆，5、第一移动块，6、光盘格推拉手，6.1、安装板，6.2、光盘格钩取部，6.3、光盘格推回部，7、上下移动装置壳，8、光盘撑开架，8.1、第一分体，8.2、第二分体，9、前限位开关，10、后限位开关，11、原点限位开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步详细说明。一种光盘抓取器，如图1～5，包括基板1、前后电机2、带轮3、滑杆4、第一移动块5、光盘格推拉手6、前进限位、后退限位、原点限位、上下电机、电机座、丝杠、第二移动块、光盘撑开架8、气缸和控制处理器。前后电机2、前限位开关9、后限位开关10、原点限位开关11、上下电机和气缸分别与控制处理器连接。前后电机2、带轮3和滑杆4安装在基板1上，前后电机2和带轮3通过皮带连接，在滑杆4上设有与皮带连接的第一移动块5，第一移动块5上设有光盘格推拉手6。光盘格推拉手6包括一体成型的安装板6.1、光盘格钩取部6.2和光盘格推回部6.3，如图4所示，安装板6.1与第一移动块5连接，光盘格钩取部6.2和光盘格推回部6.3分别连接在安装板6.1上，光盘格钩取部6.2垂直于光盘格推回部6.3。前限位开关9、后限位开关10和原点限位开关11安装在基板1上，如图3中均安装在基板1上表面。原点限位开关11用于光盘格推拉手6的原点限位：当打开原点限位开关11时，第一移动块5可以自动与原点限位开关11对齐，也就是光盘格推拉手6回到光盘格推拉手6的原点位置；具体为控制处理器打开原点限位开关11，控制处理器控制前后电机2运转使第一移动块5与原点限位开关11对齐。前限位开关9用于光盘格推拉手6的前进限位：当打开前限位开关9时，第一移动块5可以自动与前限位开关9对齐，也就是光盘格推拉手6到达光盘格推拉手6的最前端位置；具体是控制处理器打开前限位开关9，控制处理器控制前后电机2运转使第一移动块5与前限位开关9对齐。后限位开关10用于光盘格推拉手6的后退限位：当打开后限位开关10时，第一移动块5可以自动与后限位开关10对齐，也就是光盘格推拉手6到达光盘格推拉手6的最后端位置；具体为控制处理器打开后限位开关10，控制处理器控制前后电机2运转使第一移动块5与后限位开关10对齐。上下电机安装在基板1上，上下电机连接有电机座，电机座与丝杠连接，在丝杠上设有第二移动块。第二移动块上连接有光盘撑开架8。其中，光盘撑开架8包括第一分体8.1和第二分体8.2(参见图5)。光盘撑开架8与气缸连接，气缸连接第一分体8.1和第二分体8.2，气缸控制第一分体8.1和第二分体8.2合并和打开，第一分体8.1和第二分体8.2打开时，第一分体8.1和第二分体8.2共同卡接光盘中心孔；第一分体8.1和第二分体8.2合并时，释放光盘、光盘脱落。本技术一种光盘抓取器具体抓取过程如下：一种光盘抓取器位于光盘屉的对面，控制处理器先打开前限位开关9，控制处理器控制前后电机2运转使光盘格推拉手6移动到最前端位置，然后控制处理器关闭前限位开关9，再打开后限位开关10，控制处理器控制前后电机2运转使光盘格推拉手6移动到最后端位置，光盘格推拉手6从最前端移动到最后端的过程中，光盘格推拉手6的光盘格钩取部6.2拉出光盘屉中的光盘格。光盘格推拉手6移动到最后端位置后，控制处理器关闭后限位开关10，打开上下电机，上下电机运转，上下电机通过电机座使丝杠旋转，第二移动块沿丝杠向下移动至设定的位置(如丝杠的最底端)，光盘撑开架8随第二移动块移动到达光盘格上光盘的光盘中心孔的中间，控制处理器控制气缸打开光盘撑开架8，即第一分体8.1和第二分体8.2分离且均卡接光盘中心孔，控制处理器控制上下电机运转，通过电机座使丝杠旋转，第二移动块沿丝杠向上移动，也就是使得光盘撑开架8带动光盘上升至设定的位置。控制处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光盘抓取器，其特征在于，包括：基板(1)；安装在基板(1)上的前后电机(2)；通过皮带连接前后电机(2)的带轮(3)，带轮(3)安装在基板(1)上；安装在基板(1)上的滑杆(4)；安装在滑杆(4)上且连接皮带的第一移动块(5)；安装在第一移动块(5)上的光盘格推拉手(6)，所述推拉手包括一体成型的安装板(6.1)、光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)，安装板(6.1)连接第一移动块(5)，光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)分别连接在安装板(6.1)上，光盘格钩取部(6.2)垂直于光盘格推回部(6.3)；安装在基板(1)上的前限位开关(9)，用于光盘格推拉手(6)的前进限位；安装在基板(1)上的后限位开关(10)，用于光盘格推拉手(6)的后退限位；安装在基板(1)上的原点限位开关(11)，用于光盘格推拉手(6)的原点限位；安装在基板(1)上的上下电机；连接上下电机的电机座；连接电机座的丝杠；连接丝杠的第二移动块；连接第二移动块的光盘撑开架(8)，所述光盘撑开架(8)包括第一分体(8.1)和第二分体(8.2)；连接光盘撑开架(8)的气缸，所述气缸控制第一分体(8.1)和第二分体(8.2)合并和打开，第一分体(8.1)和第二分体(8.2)打开时，第一分体(8.1)和第二分体(8.2)共同卡接光盘中心孔；以及连接前后电机(2)、前限位开关(9)、后限位开关(10)、原点限位开关(11)、上下电机和气缸的控制处理器。...

【技术特征摘要】
1.一种光盘抓取器，其特征在于，包括：基板(1)；安装在基板(1)上的前后电机(2)；通过皮带连接前后电机(2)的带轮(3)，带轮(3)安装在基板(1)上；安装在基板(1)上的滑杆(4)；安装在滑杆(4)上且连接皮带的第一移动块(5)；安装在第一移动块(5)上的光盘格推拉手(6)，所述推拉手包括一体成型的安装板(6.1)、光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)，安装板(6.1)连接第一移动块(5)，光盘格钩取部(6.2)和光盘格推回部(6.3)分别连接在安装板(6.1)上，光盘格钩取部(6.2)垂直于光盘格推回部(6.3)；安装在基板(1)上的前限位开关(9)，用于光盘格推拉手(6)的前进限位；安装在基板(1)上的后限位开关(10)，用于光盘格推拉手(6)的后退限位；安装在基板(1)上的原点限位开关(11)，用于光盘格推拉手(6)的原点限位；安装在基板(1)上的上下电机；连接上下电机的电机座；连接电机座的丝杠；连接丝杠的第二移动块；连接第二移动块的光盘撑开架(8)，所述光盘撑开架(8)包括第一分体(8.1)和第二分体(8.2)；连接光...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠赪，刘爱华，
申请(专利权)人：吉林省众森永益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22