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本实用新型公开一种用于四轴取件机的取件手臂结构,能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手，空心的第一旋转臂横向设置在手臂壳体内，第一旋转臂的一端通过齿轮与旋转臂摆动气缸连接，通过旋转臂摆动气缸驱动第一旋转臂转动，第一旋转臂的另一端在手...
该专利属于上海震界自动化设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海震界自动化设备制造有限公司授权不得商用。

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