The invention discloses an AGV anti-backing car, aiming at providing an AGV car to reduce the occurrence of overturning. The technical scheme points are as follows: the car body is included, and the anti-backing device is also provided on the car body. The anti-backing device includes a control box located on the car body, a push cylinder located in the control box facing all directions, a load-bearing block located at the outlet of the push cylinder, a load-bearing block located above the push cylinder and a push cylinder. Controller for driving cylinder connection, signal for receiving signal connected with controller located in front of car body and friction block located at bottom of load-bearing block.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV防倒小车
本专利技术涉及引导设备领域,特别涉及一种AGV防倒小车。
技术介绍
通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前,公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车,它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承;所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上,其另一端抵顶并固定于车体底盘上;所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接;所述直线轴承固定于车体底盘上,所述直线轴承套接于摆式导杆上,缓冲弹簧受撞击力处于压缩时,所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。这种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用,均可以起到防撞;AGV小车受到撞击力时,在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下,能使其具有较好的平稳性和防撞效果,但是往往在小车运输过程中会因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车等情况的出现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV防倒小车,其具有可以有效的在转弯的过程中调整自身的重心,从而减少发生翻车等情况的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种AGV防倒小车,包括车体,所述车体上还设有防倒装置,所 ...
【技术保护点】
1.一种AGV防倒小车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上还设有防倒装置(2),所述防倒装置(2)包括位于车体(1)上的控制盒(21)、位于控制盒(21)内朝向四周的推动气缸(22)、位于推动气缸(22)出口的承重块(23)、位于推动气缸(22)上方与推动气缸(22)连接的控制器(24)、位于车体(1)前方与控制器(24)连接用于接收信号的信号器(25)及位于承重块(23)底部设有的摩擦块(26)。
【技术特征摘要】
1.一种AGV防倒小车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上还设有防倒装置(2),所述防倒装置(2)包括位于车体(1)上的控制盒(21)、位于控制盒(21)内朝向四周的推动气缸(22)、位于推动气缸(22)出口的承重块(23)、位于推动气缸(22)上方与推动气缸(22)连接的控制器(24)、位于车体(1)前方与控制器(24)连接用于接收信号的信号器(25)及位于承重块(23)底部设有的摩擦块(26)。2.根据权利要求1所述的一种AGV防倒小车,其特征在于:所述车体(1)外壁上还设有向外延伸且与承重块(23)匹配的滑槽(3),所述滑槽(3)上设有用于通过摩擦块(26)的槽口(4)。3.根据权利要求2所述的一种AGV防倒小车,其特征在于:所述控制盒(21)上方还固定连接有用于放...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东娜,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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