用于手机摄像头框架的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，包括载具循环机构、翻转机构、来料裁切机构和焊接装置，载具循环机构用于载具的循环使用，翻转机构用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具，来料裁切机构用于从料带上裁切下弹片并运送至焊接工位，焊接装置用于将弹片焊接到手机摄像头框架上。本实用新型专利技术采用自动化设备来实现手机摄像头框架的焊接，焊接效率高，可以大规模量产。

Automatic Welding Machine for Mobile Camera Frame

The utility model provides an automatic welding machine for mobile phone camera frame, which comprises a carrier recycling mechanism, a turnover mechanism, an incoming cutting mechanism and a welding device. The carrier recycling mechanism is used for the recycling use of the carrier. The turnover mechanism is used for turning the mobile phone camera frame from a horizontal state to a vertical state and putting it into the carrier. The incoming cutting mechanism is used for cutting and ejecting from the belt. The sheet is then transported to the welding station. The welding device is used to weld the shrapnel to the frame of the mobile phone camera. The utility model adopts automatic equipment to realize the welding of mobile phone camera frame, which has high welding efficiency and can be mass produced.

【技术实现步骤摘要】
用于手机摄像头框架的自动焊接机
本技术属于焊接设备
，尤其涉及一种用于手机摄像头框架的自动焊接机。
技术介绍
现有的手机摄像头框的架焊接方式普遍是人工焊接，焊接时，首先将手机摄像头框架放入载具进行固定，然后人工从料带上剪下弹片放入载具进行固定，接着将载具放到激光焊接机下焊接，焊接完成后，人工再将弹片上的废料剪掉，最后人工将手机摄像头框架从载具拆下来放入料盘。由于现有技术是通过人工进行焊接手机摄像头框架，焊接效率十分低下，生产成本高，无法形成大规模量产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种焊接效率高的用于手机摄像头框架的自动焊接机。本技术是这样实现的，一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，包括载具循环机构、翻转机构、来料裁切机构和焊接装置，所述载具循环机构用于载具的循环使用，所述翻转机构用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具，所述来料裁切机构用于从料带上裁切下弹片并运送至焊接工位，所述焊接装置用于将弹片焊接到手机摄像头框架上；所述载具循环机构包括平行设置的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置均用于沿直线输送载具，所述第一输送装置和第二输送装置的左端设有第一转送装置，所述第一转送装置用于将装有手机摄像头框架的载具从所述第一输送装置运送至所述第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置的右端设有第二转送装置，所述第二转送装置用于将卸载手机摄像头框架后的载具从所述第二输送装置运送至所述第一输送装置；所述第一输送装置包括若干组依次串接的皮带传送装置，所述皮带传送装置包括第一电机、一皮带和两滚轴，所述第一电机的转轴上固设有一主动轮，所述皮带套设于两所述滚轴和所述主动轮上；所述第一转送装置包括一第一基板，所述第一基板上固设有一第一滑轨和一水平设置的第一回拉气缸，所述第一滑轨上滑设有一第一滑板，所述第一回拉气缸的气缸杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板上固设有一竖直设置的夹料气缸，所述夹料气缸的气缸杆与一夹板固定连接，所述夹板的两端分别固设有一夹爪，所述第一基板上还开设有一导滑槽，两所述夹爪设于所述导滑槽内；所述第二输送装置包括一水平设置的第二滑轨和一拨料机构，所述第二滑轨用于载具在其上滑动，所述拨料机构包括第一导轨和一水平设置的第二电机，所述第一导轨设于所述第二滑轨下方，所述第一导轨上固设有一第一固定块和若干等间距设置的第一推块，所述第二电机的转轴与一第一连杆垂直且固定连接，所述第一连杆与一第一轴承固定连接，所述第一轴承滑设于一竖直设置的第二固定块上开设的第一导向槽内，所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，所述第一推块上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板，所述推板通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块连接，所述推板上端还设有一倾斜面，所述倾斜面的高度沿所述第一转送装置朝所述第二转送装置的方向逐渐递增；所述第二转送装置包括一水平设置的第三滑轨和一水平设置的第二回拉气缸，所述第三滑轨上滑设有一第二推块，所述第二推块通过一第二连杆与所述第二回拉气缸的气缸杆连接，所述第二转送装置还包括一水平设置的旋转气缸和一水平设置的推料气缸，所述旋转气缸临近所述第二输送装置设置，所述旋转气缸的气缸杆与一夹具固定连接，所述夹具用于夹住载具，所述推料气缸的气缸杆与一推杆固定连接；所述翻转机构包括一气缸、一升降块和一翻转块；所述气缸竖直设置，所述气缸的气缸杆竖直向上设置，所述气缸杆与所述升降块固定连接；所述升降块上开设有一水平设置的腰型孔，所述腰型孔内穿设有一水平设置的第一滑杆；所述翻转块临近所述升降块的一端固设有两倾斜、平行且间隔设置的第一连接块，两所述第一连接块均与一转轴转动连接，所述翻转块上开设有一用于放置手机摄像头框架的容置槽；所述第一滑杆的两端分别与两所述第一连接块固定连接；所述来料裁切机构包括机架，所述机架上端固设有一第二导轨，所述第二导轨上滑设有一滑块，所述滑块由一送料气缸驱动，所述滑块上固设有一插针气缸，所述机架下端固设有一裁切气缸；所述插针气缸竖直设置，所述插针气缸的气缸杆固定连接有至少一定位插针，所述定位插针用于插入料带上的定位孔；所述送料气缸水平设置，所述送料气缸的气缸杆与所述滑块固定连接；所述裁切气缸竖直设置，所述裁切气缸的气缸杆与一连杆的右端固定连接，所述连杆的杆体与一支撑座转动连接，所述连杆的左端固定连接有一第二轴承，所述第二轴承上端与一第二连接块抵接，所述第二连接块上端与一竖直设置的第二滑杆固定连接，所述第二滑杆滑设于一导向块上开设的竖直设置的第二导向槽内，所述导向块固设于所述机架上，所述第二滑杆的上端固设有一下切刀，所述下切刀正上方设有一上切刀，所述上切刀固设于所述机架上；所述机架上还固设有一推送气缸和一吸料气缸，所述推送气缸水平设置，所述吸料气缸竖直设置，所述吸料气缸的气缸杆与一吸盘固定连接，所述吸料气缸固设于一移动板上，所述移动板滑设于一水平设置的滑轨上，所述推送气缸的气缸杆与所述移动板固定连接。本技术的载具循环机构用于载具的循环使用，翻转机构用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具，来料裁切机构用于从料带上裁切下弹片并运送至焊接工位，焊接装置用于将弹片焊接到手机摄像头框架上。本技术采用自动化设备来实现手机摄像头框架的焊接，焊接效率高，可以大规模量产。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架的自动焊接机的示意图。图2是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构的示意图。图3是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构另一视角的示意图。图4是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构中的第一转送装置的示意图。图5是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构中的第二输送装置的示意图。图6是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的载具循环机构中的第二转送装置的示意图。图7是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的翻转机构的示意图。图8是本技术实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的来料裁切机构的示意图。图9是图8的部分侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术实施例提供的一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，包括载具循环机构1、翻转机构2、来料裁切机构3和焊接装置4，载具循环机构1用于载具7的循环使用，翻转机构2用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具7，来料裁切机构3用于从料带8上裁切下弹片并运送至焊接工位，焊接装置4用于将弹片焊接到手机摄像头框架上；如图2和图3所示，具体地，载具循环机构1包括平行设置的第一输送装置11和第二输送装置12，第一输送装置11和第二输送装置12均用于沿直线输送载具7，第一输送装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，其特征在于，包括载具循环机构(1)、翻转机构(2)、来料裁切机构(3)和焊接装置(4)，所述载具循环机构(1)用于载具(7)的循环使用，所述翻转机构(2)用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具(7)，所述来料裁切机构(3)用于从料带(8)上裁切下弹片并运送至焊接工位，所述焊接装置(4)用于将弹片焊接到手机摄像头框架上；所述载具循环机构(1)包括平行设置的第一输送装置(11)和第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)均用于沿直线输送载具(7)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)的左端设有第一转送装置(13)，所述第一转送装置(13)用于将装有手机摄像头框架的载具(7)从所述第一输送装置(11)运送至所述第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)的右端设有第二转送装置(14)，所述第二转送装置(14)用于将卸载手机摄像头框架后的载具(7)从所述第二输送装置(12)运送至所述第一输送装置(11)；所述第一输送装置(11)包括若干组依次串接的皮带传送装置(111)，所述皮带传送装置(111)包括第一电机(1111)、一皮带(1112)和两滚轴(1113)，所述第一电机(1111)的转轴上固设有一主动轮，所述皮带(1112)套设于两所述滚轴(1113)和所述主动轮上；所述第一转送装置(13)包括一第一基板(131)，所述第一基板(131)上固设有一第一滑轨(132)和一水平设置的第一回拉气缸(133)，所述第一滑轨(132)上滑设有一第一滑板(134)，所述第一回拉气缸(133)的气缸杆与所述第一滑板(134)固定连接，所述第一滑板(134)上固设有一竖直设置的夹料气缸(135)，所述夹料气缸(135)的气缸杆与一夹板(136)固定连接，所述夹板(136)的两端分别固设有一夹爪(137)，所述第一基板(131)上还开设有一导滑槽(138)，两所述夹爪(137)设于所述导滑槽(138)内；所述第二输送装置(12)包括一水平设置的第二滑轨(121)和一拨料机构(122)，所述第二滑轨(121)用于载具(7)在其上滑动，所述拨料机构(122)包括第一导轨(1221)和一水平设置的第二电机(1222)，所述第一导轨(1221)设于所述第二滑轨(121)下方，所述第一导轨(1221)上固设有一第一固定块(1223)和若干等间距设置的第一推块(1224)，所述第二电机(1222)的转轴与一第一连杆(1225)垂直且固定连接，所述第一连杆(1225)与一第一轴承(1226)固定连接，所述第一轴承(1226)滑设于一竖直设置的第二固定块(1227)上开设的第一导向槽(1228)内，所述第二固定块(1227)与所述第一固定块(1223)固定连接，所述第一推块(1224)上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板(1229)，所述推板(1229)通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块(1224)连接，所述推板(1229)上端还设有一倾斜面(12210)，所述倾斜面(12210)的高度沿所述第一转送装置(13)朝所述第二转送装置(14)的方向逐渐递增；所述第二转送装置(14)包括一水平设置的第三滑轨(141)和一水平设置的第二回拉气缸(142)，所述第三滑轨(141)上滑设有一第二推块(143)，所述第二推块(143)通过一第二连杆(144)与所述第二回拉气缸(142)的气缸杆连接，所述第二转送装置(14)还包括一水平设置的旋转气缸(145)和一水平设置的推料气缸(146)，所述旋转气缸(145)临近所述第二输送装置(12)设置，所述旋转气缸(145)的气缸杆与一夹具(147)固定连接，所述夹具(147)用于夹住载具(7)，所述推料气缸(146)的气缸杆与一推杆(148)固定连接；所述翻转机构(2)包括一气缸(21)、一升降块(22)和一翻转块(23)；所述气缸(21)竖直设置，所述气缸(21)的气缸杆(211)竖直向上设置，所述气缸杆(211)与所述升降块(22)固定连接；所述升降块(22)上开设有一水平设置的腰型孔(221)，所述腰型孔(221)内穿设有一水平设置的第一滑杆(222)；所述翻转块(23)临近所述升降块(22)的一端固设有两倾斜、平行且间隔设置的第一连接块(24)，两所述第一连接块(24)均与一转轴(25)转动连接，所述翻转块(23)上开设有一用于放置手机摄像头框架的容置槽(231)；所述第一滑杆(222)的两端分别与两所述第一连接块(24)固定连接；所述来料裁切机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上端固设有一第二导轨(32)，所述第二导轨(32)上滑设有一滑块(33)，所述滑块(33)由一送料...

【技术特征摘要】
1.一种用于手机摄像头框架的自动焊接机，其特征在于，包括载具循环机构(1)、翻转机构(2)、来料裁切机构(3)和焊接装置(4)，所述载具循环机构(1)用于载具(7)的循环使用，所述翻转机构(2)用于将手机摄像头框架从水平状态翻转到竖直状态并放入载具(7)，所述来料裁切机构(3)用于从料带(8)上裁切下弹片并运送至焊接工位，所述焊接装置(4)用于将弹片焊接到手机摄像头框架上；所述载具循环机构(1)包括平行设置的第一输送装置(11)和第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)均用于沿直线输送载具(7)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)的左端设有第一转送装置(13)，所述第一转送装置(13)用于将装有手机摄像头框架的载具(7)从所述第一输送装置(11)运送至所述第二输送装置(12)，所述第一输送装置(11)和第二输送装置(12)的右端设有第二转送装置(14)，所述第二转送装置(14)用于将卸载手机摄像头框架后的载具(7)从所述第二输送装置(12)运送至所述第一输送装置(11)；所述第一输送装置(11)包括若干组依次串接的皮带传送装置(111)，所述皮带传送装置(111)包括第一电机(1111)、一皮带(1112)和两滚轴(1113)，所述第一电机(1111)的转轴上固设有一主动轮，所述皮带(1112)套设于两所述滚轴(1113)和所述主动轮上；所述第一转送装置(13)包括一第一基板(131)，所述第一基板(131)上固设有一第一滑轨(132)和一水平设置的第一回拉气缸(133)，所述第一滑轨(132)上滑设有一第一滑板(134)，所述第一回拉气缸(133)的气缸杆与所述第一滑板(134)固定连接，所述第一滑板(134)上固设有一竖直设置的夹料气缸(135)，所述夹料气缸(135)的气缸杆与一夹板(136)固定连接，所述夹板(136)的两端分别固设有一夹爪(137)，所述第一基板(131)上还开设有一导滑槽(138)，两所述夹爪(137)设于所述导滑槽(138)内；所述第二输送装置(12)包括一水平设置的第二滑轨(121)和一拨料机构(122)，所述第二滑轨(121)用于载具(7)在其上滑动，所述拨料机构(122)包括第一导轨(1221)和一水平设置的第二电机(1222)，所述第一导轨(1221)设于所述第二滑轨(121)下方，所述第一导轨(1221)上固设有一第一固定块(1223)和若干等间距设置的第一推块(1224)，所述第二电机(1222)的转轴与一第一连杆(1225)垂直且固定连接，所述第一连杆(1225)与一第一轴承(1226)固定连接，所述第一轴承(1226)滑设于一竖直设置的第二固定块(1227)上开设的第一导向槽(1228)内，所述第二固定块(1227)与所述第一固定块(1223)固定连接，所述第一推块(1224)上开设有一竖直设置的滑动槽，所述滑动槽内滑设有一推板(1229)，所述推板(1229)通过至少一设于所述滑动槽内的弹簧与所述第一推块(1224)连接，所述推板(1229)上端还设有一倾斜面(12210)，所述倾斜面(12210...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，袁宏波，秦然，姚乾，潘锦波，
申请(专利权)人：衡阳市牧钢精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43