用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构制造技术

一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，由电机通过四个齿轮相互齿合转动驱动第一旋转盘、第二旋转盘、圆盘、第三旋转盘和第四旋转盘同步转动，使电芯经过CCD相机采集数据并由电脑判断是否合格，再由电涡流位移传感器测量电芯的高度并由放大器单元判断电芯是否合格，当第二弧形凹槽转到与放置槽对应的位置时，由第二吸附磁铁将电芯吸附到第二弧形凹槽内，由推块将不合格的电芯推移到第三弧形凹槽内，实现废电芯的分离，通过对电芯顶部封口尺寸的检测，可以保证电芯的质量，由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮联动，实现了废电芯的检测分离，自动化程度高，提高了生产效率。

Waste Core Separation Mechanism for Fully Automatic Core Sealer

A waste cores separating mechanism for fully automatic cores sealing machine is introduced. The motor drives the first rotating disc, the second rotating disc, the disc, the third rotating disc and the fourth rotating disc to rotate synchronously through four gears, so that the cores can be collected by a CCD camera and judged by a computer. Then the height of the cores can be measured by an eddy current displacement sensor and the amplifier unit. To judge whether the core is qualified or not, when the second arc groove is transferred to the position corresponding to the placement groove, the core is adsorbed into the second arc groove by the second adsorption magnet, and the unqualified core is pushed into the third arc groove by the pushing block, so as to realize the separation of the waste core. The quality of the core can be guaranteed by measuring the sealing size of the top of the core. The quality of the core can be guaranteed by the first gear, the second gear and the third arc groove The third gear and the fourth gear are linked to realize the detection and separation of waste electric cores, which has high degree of automation and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构
本技术涉及一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构。
技术介绍
随着新能源的推广，锂电池具有容量大、寿命长、电压高、无记忆效应的优点被广泛使用在各类电子产品和新能源汽车上，市场需求巨大。目前，锂电池生产过程中的不良电芯还处于人工检测筛选的水平，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，其自动化程度高，提高了生产效率。本技术是这样实现的，一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，包括一水平设置的支撑主体，所述支撑主体上分别安装有一电芯转运组件以及一用于对所述电芯转运组件上的电芯顶部进行数据采集并分析是否合格的第一检测装置、一用于对检测后的电芯进行高度测量的测高组件以及一对所述测高组件测量后的电芯高度进行数据采集并判断是否合格的第二检测装置、用于对所述第二检测装置检测后的电芯进行转运的第一转运组件、一用于对所述第一转运组件上的不良电芯推出的分离组件、一用于对所述分离组件推出的不良电芯进行转运的第二转运组件和一用于对所述第二转运组件转运的不良电芯进行收集的收集组件；所述电芯转运组件包括一竖直设置的第一转轴，所述第一转轴上端固设有一水平设置的第一旋转盘，所述第一旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第一弧形槽，各所述第一弧形槽底部分别安装有用于吸附电芯的第一吸附磁体，所述第一转轴下端固设有一水平设置的第一齿轮；所述第一检测装置包括一临近所述第一旋转盘一侧设置的发光体，所述第一旋转盘另一侧安装有一与所述发光体对应设置用于对电芯顶部进行拍照采集数据的CCD相机，所述CCD相机与一用于分析所述CCD相机采集的数据并判断电芯尺寸是否合格并记录的电脑电连接；所述第二检测装置包括一用于测量电芯高度的电涡流位移传感器，所述电涡流位移传感器与一用于对所述电涡流位移传感器采集电芯高度的数据从而判断是否合格并记录的放大器单元电连接；所述测高组件包括一第二转轴，所述第二转轴上端固设有一圆柱体，所述电涡流位移传感器固设于所述圆柱体外侧，所述圆柱体外周壁中部开设有一滑槽，所述滑槽下侧固设有至少一弧形凸位，所述滑槽上侧开设有至少一分别与所述弧形凸位对应设置的弧形凹位，所述第二转轴上套设有一位于所述圆柱体下方且水平设置的第二旋转盘，所述第二旋转盘外周壁上端固设有一位于所述圆柱体外周的连接板，所述连接板上端固设有一滑设于所述滑槽内的滑轮，所述第二旋转盘外周转动设有一位于所述电涡流位移传感器下方用于贴紧电芯顶部的压头，所述第二转轴下端固设有一位于所述第二旋转盘下方的圆盘，所述圆盘外周壁依次间隔开设有多个分别与所述第一弧形槽对应设置用于放置电芯的放置槽，所述支撑主体上安装有一位于所述第一旋转盘和所述圆盘之间用于将第一弧形槽内的电芯抵挡至所述放置槽内的挡板，所述第二转轴下端固设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合；所述第一转运组件包括一竖直设置的第三转轴，所述第三转轴上端固设有一水平设置的第三旋转盘，所述第三旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第二弧形槽，各所述第二弧形槽底部分别安装有用于吸附电芯的第二吸附磁体，所述第三转轴下端固设有一水平设置的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮齿合；所述分离组件包括一固设于所述支撑主体上且位于所述第三旋转盘上方并水平设置的安装板，所述安装板设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸端部安装有一用于将所述第二弧形凹槽内的电芯推走的推块；所述第二转运组件包括一竖直设置的第四转轴，所述第四转轴上端固设有一水平设置的第四旋转盘，所述第四旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的第三吸附磁体，所述第四转轴下端固设有一水平设置的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮齿合；所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过一电机驱动同步旋转；所述收集组件包括两间隔且对应设置的导向板，其中一所述导向板的端部安装有一用于引导电芯转移的拨叉，两所述导向板两端之间分别安装有一转轴，两所述转轴上套设有一用于输送电芯的皮带，其中一所述导向板一侧安装有一用于驱动所述转轴旋转的驱动电机。进一步地，还包括一用于对所述收集组件上不良电芯的收集程度进行监测的对射型光电传感器。优选地，所述发光体优选为LED灯。本技术提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，由电机通过四个齿轮相互齿合转动驱动第一旋转盘、第二旋转盘、圆盘、第三旋转盘和第四旋转盘同步转动；首先，第一弧形槽内的电芯经过CCD相机采集数据并将采集的数据传输给电脑，由电脑根据存储的电芯顶部尺寸判断电芯尺寸是否合格并记录合格电芯的数量；当第一弧形槽转到与放置槽对应的位置时，由挡板将第一弧形槽内的电芯抵挡至放置槽内；当滑轮从弧形凸位滚动滑槽底部时，第二旋转盘沿第二转轴向下移动，同时，第二旋转盘上的压头向下移动并与电芯顶部贴紧，电涡流位移传感器测量电芯的高度并传递给放大器单元，由放大器单元根据存储的电芯高度数据判断检测的电芯高度是否合格；当第三旋转盘上的第二弧形凹槽转动到与放置槽对应的位置时，由第二吸附磁铁将放置槽内的电芯吸附到第二弧形凹槽内；接着，由第一伸缩气缸上的推块将不合格的电芯推移到第三弧形凹槽内；最后，由拨叉对第三弧形凹槽内的不合格电芯抵挡，由第四旋转盘上的下一个第三弧形凹槽内的不合格电芯将抵挡的电芯推移到皮带上收集；通过对电芯顶部封口尺寸的检测，可以保证电芯的质量，并由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮联动，实现了废电芯的检测分类，自动化程度高，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构的立体示意图；图2是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构中电芯的示意图；图3是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构中电芯转运组件和第一检测装置的示意图；图4是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构中测高组件的局部示意图；图5是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构中第一转运组件、分离组件和第二转运组件的示意图；图6是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构中收集组件的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，包括一水平设置的支撑主体1，支撑主体1上分别安装有一电芯转运组件2以及一用于对电芯转运组件2上的电芯11顶部进行数据采集并分析是否合格的第一检测装置3、一用于对检测后的电芯11进行高度测量的测高组件4以及一对测高组件4测量后的电芯11高度进行数据采集并判断是否合格的第二检测装置5、用于对第二检测装置检测5后的电芯11进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，其特征在于，包括一水平设置的支撑主体，所述支撑主体上分别安装有一电芯转运组件以及一用于对所述电芯转运组件上的电芯顶部进行数据采集并分析是否合格的第一检测装置、一用于对检测后的电芯进行高度测量的测高组件以及一对所述测高组件测量后的电芯高度进行数据采集并判断是否合格的第二检测装置、用于对所述第二检测装置检测后的电芯进行转运的第一转运组件、一用于对所述第一转运组件上的不良电芯推出的分离组件、一用于对所述分离组件推出的不良电芯进行转运的第二转运组件和一用于对所述第二转运组件转运的不良电芯进行收集的收集组件；所述电芯转运组件包括一竖直设置的第一转轴，所述第一转轴上端固设有一水平设置的第一旋转盘，所述第一旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第一弧形槽，各所述第一弧形槽底部分别安装有用于吸附电芯的第一吸附磁体，所述第一转轴下端固设有一水平设置的第一齿轮；所述第一检测装置包括一临近所述第一旋转盘一侧设置的发光体，所述第一旋转盘另一侧安装有一与所述发光体对应设置用于对电芯顶部进行拍照采集数据的CCD相机，所述CCD相机与一用于分析所述CCD相机采集的数据并判断电芯尺寸是否合格并记录的电脑电连接；所述第二检测装置包括一用于测量电芯高度的电涡流位移传感器，所述电涡流位移传感器与一用于对所述电涡流位移传感器采集电芯高度的数据从而判断是否合格并记录的放大器单元电连接；所述测高组件包括一第二转轴，所述第二转轴上端固设有一圆柱体，所述电涡流位移传感器固设于所述圆柱体外侧，所述圆柱体外周壁中部开设有一滑槽，所述滑槽下侧固设有至少一弧形凸位，所述滑槽上侧开设有至少一分别与所述弧形凸位对应设置的弧形凹位，所述第二转轴上套设有一位于所述圆柱体下方且水平设置的第二旋转盘，所述第二旋转盘外周壁上端固设有一位于所述圆柱体外周的连接板，所述连接板上端固设有一滑设于所述滑槽内的滑轮，所述第二旋转盘外周转动设有一位于所述电涡流位移传感器下方用于贴紧电芯顶部的压头，所述第二转轴下端固设有一位于所述第二旋转盘下方的圆盘，所述圆盘外周壁依次间隔开设有多个分别与所述第一弧形槽对应设置用于放置电芯的放置槽，所述支撑主体上安装有一位于所述第一旋转盘和所述圆盘之间用于将第一弧形槽内的电芯抵挡至所述放置槽内的挡板，所述第二转轴下端固设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合；所述第一转运组件包括一竖直设置的第三转轴，所述第三转轴上端固设有一水平设置的第三旋转盘，所述第三旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第二弧形槽，各所述第二弧形槽底部分别安装有用于吸附电芯的第二吸附磁体，所述第三转轴下端固设有一水平设置的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮齿合；所述分离组件包括一固设于所述支撑主体上且位于所述第三旋转盘上方并水平设置的安装板，所述安装板设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸端部安装有一用于将所述第二弧形凹槽内的电芯推走的推块；所述第二转运组件包括一竖直设置的第四转轴，所述第四转轴上端固设有一水平设置的第四旋转盘，所述第四旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的第三吸附磁体，所述第四转轴下端固设有一水平设置的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮齿合；所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过一电机驱动同步旋转；所述收集组件包括两间隔且对应设置的导向板，其中一所述导向板的端部安装有一用于引导电芯转移的拨叉，两所述导向板两端之间分别安装有一转轴，两所述转轴上套设有一用于输送电芯的皮带，其中一所述导向板一侧安装有一用于驱动所述转轴旋转的驱动电机。...

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动电芯封口机的废电芯分离机构，其特征在于，包括一水平设置的支撑主体，所述支撑主体上分别安装有一电芯转运组件以及一用于对所述电芯转运组件上的电芯顶部进行数据采集并分析是否合格的第一检测装置、一用于对检测后的电芯进行高度测量的测高组件以及一对所述测高组件测量后的电芯高度进行数据采集并判断是否合格的第二检测装置、用于对所述第二检测装置检测后的电芯进行转运的第一转运组件、一用于对所述第一转运组件上的不良电芯推出的分离组件、一用于对所述分离组件推出的不良电芯进行转运的第二转运组件和一用于对所述第二转运组件转运的不良电芯进行收集的收集组件；所述电芯转运组件包括一竖直设置的第一转轴，所述第一转轴上端固设有一水平设置的第一旋转盘，所述第一旋转盘外周壁依次间隔开设有多个与电芯外周壁相配合的第一弧形槽，各所述第一弧形槽底部分别安装有用于吸附电芯的第一吸附磁体，所述第一转轴下端固设有一水平设置的第一齿轮；所述第一检测装置包括一临近所述第一旋转盘一侧设置的发光体，所述第一旋转盘另一侧安装有一与所述发光体对应设置用于对电芯顶部进行拍照采集数据的CCD相机，所述CCD相机与一用于分析所述CCD相机采集的数据并判断电芯尺寸是否合格并记录的电脑电连接；所述第二检测装置包括一用于测量电芯高度的电涡流位移传感器，所述电涡流位移传感器与一用于对所述电涡流位移传感器采集电芯高度的数据从而判断是否合格并记录的放大器单元电连接；所述测高组件包括一第二转轴，所述第二转轴上端固设有一圆柱体，所述电涡流位移传感器固设于所述圆柱体外侧，所述圆柱体外周壁中部开设有一滑槽，所述滑槽下侧固设有至少一弧形凸位，所述滑槽上侧开设有至少一分别与所述弧形凸位对应设置的弧形凹位，所述第二转轴上套设有一位于所述圆柱体下方且水平设置的第二旋转盘，所述第二旋转盘外周壁上端固设有一位于所述圆柱体外周的连接板，所述连接板上端固设有一滑设于所述滑槽内的滑轮，所述第二旋转盘外周转动设有一位于所述电涡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，袁宏波，高军强，陈子彦，洪浩强，
申请(专利权)人：衡阳市牧钢精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43