全自动电芯封口机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种全自动电芯封口机，通过转盘和勾料盘旋转送料、多个工位将载具和电芯分离以及第二电芯转运盘通过内置磁铁旋转取料，自动化程度高，提高了生产效率；通过下滑轮和上滑轮在不同的高度滚动，实现卡爪在滑槽内向通孔处的电芯移动，即可使弧形凸位对电芯顶部槽口的抵压成型，自动化程度高，提高了生产效率；通过对电芯顶部封口尺寸的检测，可以保证电芯的质量，并由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第八齿轮相互齿合联动，实现了废电芯的检测分类，自动化程度高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动电芯封口机
本技术涉及一种全自动电芯封口机。
技术介绍
随着新能源的推广，锂电池具有容量大、寿命长、电压高、无记忆效应的优点被广泛使用在各类电子产品和新能源汽车上，市场需求巨大。目前，电池的电芯还处于半自动化的制造水平，生产效率低，质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动化制造、生产效率高且质量稳定的全自动电芯封口机。本技术是这样实现的，一种全自动电芯封口机，包括一用于输送电芯的送料机构、一用于对所述送料结构输送来的电芯进行封口的冲压机构和一用于对封口后的废电芯分开的分离机构，所述送料机构包括一第一机架和一用于放置圆柱形电芯载具，所述第一机架上分别安装有一用于对所述载具进行导向的来料引导装置、一用于带动所述载具向前移动且位于所述来料引导装置下方的导料装置、一勾料装置、一临近所述导料装置设置且用于将电芯和所述载具分开的分离装置、一用于将分离后的电芯转运的转运装置以及一用于将分离后的所述载具转运的排出装置，所述勾料装置用于将所述导料装置输送过来的所述载具转运给所述分离装置，所述转运装置和所述排出装置分别临近所述分离装置设置；所述载具的横截面为圆形，所述载具上端中部竖直开设有一用于放置电芯的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为圆柱形，所述载具下端中部竖直开设有一贯穿所述载具的通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述通孔的内径小于所述第一凹槽的内径，所述载具外周壁开设有一第二凹槽；所述来料引导装置包括一导向块，所述导向块下端两侧分别安装有一导向板，各所述导向板下端分别安装有一用于对所述电芯抵挡限位的第一护轨；所述导料装置包括一水平设置且用于带动所述第一护轨内的所述载具向前移动的转盘，所述转盘位于所述第一护轨下方，所述转盘下表面固设有一驱动所述转盘水平转动的电机；所述勾料装置包括一临近所述第一护轨且水平设置的勾料盘，所述勾料盘下表面固设有一竖直设置的第一转轴，所述第一转轴下端固设有一第一齿轮，所述勾料盘的横截面为圆形，所述勾料盘的外周固设有多个依次间隔设置的第一凸出部，各所述第一凸出部与所述勾料盘外周壁之间分别形成一用于勾住所述载具移动的卡口，所述第一机架上安装有位于所述勾料盘外周一侧用于对所述卡口处的所述载具抵挡限位的护轨组件，所述护轨组件包括一临近所述第一护轨设置的第二护轨以及与所述第二护轨转动连接的第三护轨，所述第一机架上安装有一用于对所述第二护轨另一端抵压限位的防卡料装置；所述分离装置包括一竖直设置的第二转轴，所述第二转轴下端固设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合，所述第二转轴上端外周壁从上至下依次间隔固设有一与所述勾料盘临近且水平设置的第一电芯转运盘、一载具转运盘和一载具放置盘，所述第二转轴中部套设有一位于所述载具放置盘下方且与所述第一机架固定连接的定位盘，所述第一电芯转运盘、所述载具转运盘、所述载具放置盘和所述定位盘的横截面均为圆形，所述定位盘的外周壁上端固设有至少一弧形凸台，所述弧形凸台上表面与所述定位盘的外周壁上端的上表面形成一滑道；所述第一电芯转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与电芯外周壁相配合的第一弧形凹槽，所述载具转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与所述载具外周壁相配合的第二弧形凹槽，各所述第二弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置，所述载具放置盘上竖直开设有多个贯穿所述载具放置盘且间隔设置的导向孔，各所述导向孔分别位于临近的各所述第二弧形凹槽的正下方，各所述导向孔内分别滑设有一滑杆，各所述滑杆下端分别固设有一滑设于所述滑道上的滚轮；所述转运装置包括一与所述第一电芯转运盘邻近且水平设置的第二电芯转运盘，所述第二电芯转运盘下端固设有一竖直设置的第三转轴，所述第三转轴下端固设有一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮齿合，所述第二电芯转运盘上开设有多个依次间隔设置的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的磁铁，各所述第三弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置；所述排出装置包括两间隔且对称设置的导板，其中一所述导板的端部安装有一用于引导所述载具转移的第二凸出部，两所述导板两端之间分别安装有一转动轴，两所述转动轴上套设有一用于输送所述载具的输送带，其中一所述导板一侧安装有一用于驱动所述转动轴旋转的驱动电机；所述冲压机构包括一第二机架以及一安装于所述第二机架上竖直设置的主轴，所述第二机架与所述第一机架固定连接，所述主轴下端固设有一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮齿合，所述主轴上套设有一位于所述第四齿轮上方的圆柱体轴承座，所述轴承座与所述主轴之间间隙滑动配合，所述轴承座底部固设有一底盘，所述底盘上端固设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体中凸轮座，所述中凸轮座下方设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体下凸轮座，所述中凸轮座内壁和所述下凸轮座内壁分别与所述轴承座外壁之间间隔设置，所述中凸轮座与所述轴承座之间设有多个下顶杆组件，所述中凸轮座下端与所述下凸轮座上端之间间隔设置，所述中凸轮座外壁和所述下凸轮座外壁通过多个连接块固定连接，所述中凸轮座下表面开设有一开口朝下的下弧形凹位，所述下凸轮座上表面固设有一下弧形凸位，所述下弧形凸位与所述下弧形凹位对应设置，所述中凸轮座下表面、所述下弧形凹位底部与下凸轮座上表面、所述下弧形凸位之间形成一下滑道；所述下顶杆组件包括一位于所述中凸轮座与所述轴承座之间的连接套，所述连接套底部安装有一滑设于所述下滑道内的下滑轮，所述连接套顶部安装有一用于抵压电芯底部的抵压杆；所述主轴上端套设有一轴盘固定座，所述轴盘固定座与所述主轴之间固定连接，所述主轴上固设有一位于所述轴盘固定座下方的缩口模固定板，所述缩口模固定板外周设有多个依次间隔设置的冲压组件，所述主轴上端外周滑设有一位于所述轴盘固定座上方且中空的圆柱体上凸轮座，所述上凸轮座外周壁开设有一上滑槽，所述上滑槽上侧面固设有一上弧形凸位，所述上滑槽下侧面开设有一与所述上弧形凸位对应设置的上弧形凹位，所述上弧形凹位与所述上弧形凸位对应设置，所述上滑槽上侧面、所述上弧形凸位与所述上滑槽下侧面、所述上弧形凹位之间形成一上滑道；各所述冲压组件分别包括一上导套，所述上导套轴向开设有一从上到下设置的第一通孔和一第二通孔，所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径，所述第一通孔和所述第二通孔内滑设有一连接杆，所述连接杆包括从上到下设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆滑设于第一通孔内，所述第二连接杆滑设于第二通孔内，所述第一通孔内穿设有一伸缩弹簧，所述上导套上端固设有一固定板，所述伸缩弹簧上端与所述固定板抵接，所述伸缩弹簧下端套设于所述第一连接杆上端并与所述第一连接杆固定连接，所述固定板上端固设有一滑设于所述上滑道内的上滑轮，所述上导套下端底部开设有一开口朝下并位于所述第二通孔外周的环形槽，所述环形槽顶部设有一上导向斜面；各所述冲压组件还分别包括固设与于所述缩口模固定板上的滑板，所述滑板中部竖直开设有一贯穿所述滑板并可供电芯穿过的通孔，所述滑板上端开设有多个呈环形排布的滑槽，各所述滑槽均与所述通孔连通，各所述滑槽内分别滑设有一用于对电芯顶部的槽口抵压成型的卡抓，各所述卡爪包括一滑设于所述滑槽内的滑板，各所述滑板一端分别固设有一抵压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电芯封口机，其特征在于，包括一用于输送电芯的送料机构、一用于对所述送料结构输送来的电芯进行封口的冲压机构和一用于对封口后的废电芯分开的分离机构，所述送料机构包括一第一机架和一用于放置圆柱形电芯载具，所述第一机架上分别安装有一用于对所述载具进行导向的来料引导装置、一用于带动所述载具向前移动且位于所述来料引导装置下方的导料装置、一勾料装置、一临近所述导料装置设置且用于将电芯和所述载具分开的分离装置、一用于将分离后的电芯转运的转运装置以及一用于将分离后的所述载具转运的排出装置，所述勾料装置用于将所述导料装置输送过来的所述载具转运给所述分离装置，所述转运装置和所述排出装置分别临近所述分离装置设置；所述载具的横截面为圆形，所述载具上端中部竖直开设有一用于放置电芯的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为圆柱形，所述载具下端中部竖直开设有一贯穿所述载具的通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述通孔的内径小于所述第一凹槽的内径，所述载具外周壁开设有一第二凹槽；所述来料引导装置包括一导向块，所述导向块下端两侧分别安装有一导向板，各所述导向板下端分别安装有一用于对所述电芯抵挡限位的第一护轨；所述导料装置包括一水平设置且用于带动所述第一护轨内的所述载具向前移动的转盘，所述转盘位于所述第一护轨下方，所述转盘下表面固设有一驱动所述转盘水平转动的电机；所述勾料装置包括一临近所述第一护轨且水平设置的勾料盘，所述勾料盘下表面固设有一竖直设置的第一转轴，所述第一转轴下端固设有一第一齿轮，所述勾料盘的横截面为圆形，所述勾料盘的外周固设有多个依次间隔设置的第一凸出部，各所述第一凸出部与所述勾料盘外周壁之间分别形成一用于勾住所述载具移动的卡口，所述第一机架上安装有位于所述勾料盘外周一侧用于对所述卡口处的所述载具抵挡限位的护轨组件，所述护轨组件包括一临近所述第一护轨设置的第二护轨以及与所述第二护轨转动连接的第三护轨，所述第一机架上安装有一用于对所述第二护轨另一端抵压限位的防卡料装置；所述分离装置包括一竖直设置的第二转轴，所述第二转轴下端固设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合，所述第二转轴上端外周壁从上至下依次间隔固设有一与所述勾料盘临近且水平设置的第一电芯转运盘、一载具转运盘和一载具放置盘，所述第二转轴中部套设有一位于所述载具放置盘下方且与所述第一机架固定连接的定位盘，所述第一电芯转运盘、所述载具转运盘、所述载具放置盘和所述定位盘的横截面均为圆形，所述定位盘的外周壁上端固设有至少一弧形凸台，所述弧形凸台上表面与所述定位盘的外周壁上端的上表面形成一滑道；所述第一电芯转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与电芯外周壁相配合的第一弧形凹槽，所述载具转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与所述载具外周壁相配合的第二弧形凹槽，各所述第二弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置，所述载具放置盘上竖直开设有多个贯穿所述载具放置盘且间隔设置的导向孔，各所述导向孔分别位于临近的各所述第二弧形凹槽的正下方，各所述导向孔内分别滑设有一滑杆，各所述滑杆下端分别固设有一滑设于所述滑道上的滚轮；所述转运装置包括一与所述第一电芯转运盘邻近且水平设置的第二电芯转运盘，所述第二电芯转运盘下端固设有一竖直设置的第三转轴，所述第三转轴下端固设有一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮齿合，所述第二电芯转运盘上开设有多个依次间隔设置的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的磁铁，各所述第三弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置；所述排出装置包括两间隔且对称设置的导板，其中一所述导板的端部安装有一用于引导所述载具转移的第二凸出部，两所述导板两端之间分别安装有一转动轴，两所述转动轴上套设有一用于输送所述载具的输送带，其中一所述导板一侧安装有一用于驱动所述转动轴旋转的驱动电机；所述冲压机构包括一第二机架以及一安装于所述第二机架上竖直设置的主轴，所述第二机架与所述第一机架固定连接，所述主轴下端固设有一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮齿合，所述主轴上套设有一位于所述第四齿轮上方的圆柱体轴承座，所述轴承座与所述主轴之间间隙滑动配合，所述轴承座底部固设有一底盘，所述底盘上端固设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体中凸轮座，所述中凸轮座下方设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体下凸轮座，所述中凸轮座内壁和所述下凸轮座内壁分别与所述轴承座外壁之间间隔设置，所述中凸轮座与所述轴承座之间设有多个下顶杆组件，所述中凸轮座下端与所述下凸轮座上端之间间隔设置，所述中凸轮座外壁和所述下凸轮座外壁通过多个连接块固定连接，所述中凸轮座下表面开设有一开口朝下的下弧形凹位，所述下凸轮座上表面固设有一下弧形凸位，所述下弧形凸位与所述下弧形凹位对应设置，所述中凸轮座下表面、所述下弧形凹位底部与下凸轮座上表面、...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电芯封口机，其特征在于，包括一用于输送电芯的送料机构、一用于对所述送料结构输送来的电芯进行封口的冲压机构和一用于对封口后的废电芯分开的分离机构，所述送料机构包括一第一机架和一用于放置圆柱形电芯载具，所述第一机架上分别安装有一用于对所述载具进行导向的来料引导装置、一用于带动所述载具向前移动且位于所述来料引导装置下方的导料装置、一勾料装置、一临近所述导料装置设置且用于将电芯和所述载具分开的分离装置、一用于将分离后的电芯转运的转运装置以及一用于将分离后的所述载具转运的排出装置，所述勾料装置用于将所述导料装置输送过来的所述载具转运给所述分离装置，所述转运装置和所述排出装置分别临近所述分离装置设置；所述载具的横截面为圆形，所述载具上端中部竖直开设有一用于放置电芯的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为圆柱形，所述载具下端中部竖直开设有一贯穿所述载具的通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述通孔的内径小于所述第一凹槽的内径，所述载具外周壁开设有一第二凹槽；所述来料引导装置包括一导向块，所述导向块下端两侧分别安装有一导向板，各所述导向板下端分别安装有一用于对所述电芯抵挡限位的第一护轨；所述导料装置包括一水平设置且用于带动所述第一护轨内的所述载具向前移动的转盘，所述转盘位于所述第一护轨下方，所述转盘下表面固设有一驱动所述转盘水平转动的电机；所述勾料装置包括一临近所述第一护轨且水平设置的勾料盘，所述勾料盘下表面固设有一竖直设置的第一转轴，所述第一转轴下端固设有一第一齿轮，所述勾料盘的横截面为圆形，所述勾料盘的外周固设有多个依次间隔设置的第一凸出部，各所述第一凸出部与所述勾料盘外周壁之间分别形成一用于勾住所述载具移动的卡口，所述第一机架上安装有位于所述勾料盘外周一侧用于对所述卡口处的所述载具抵挡限位的护轨组件，所述护轨组件包括一临近所述第一护轨设置的第二护轨以及与所述第二护轨转动连接的第三护轨，所述第一机架上安装有一用于对所述第二护轨另一端抵压限位的防卡料装置；所述分离装置包括一竖直设置的第二转轴，所述第二转轴下端固设有一第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮齿合，所述第二转轴上端外周壁从上至下依次间隔固设有一与所述勾料盘临近且水平设置的第一电芯转运盘、一载具转运盘和一载具放置盘，所述第二转轴中部套设有一位于所述载具放置盘下方且与所述第一机架固定连接的定位盘，所述第一电芯转运盘、所述载具转运盘、所述载具放置盘和所述定位盘的横截面均为圆形，所述定位盘的外周壁上端固设有至少一弧形凸台，所述弧形凸台上表面与所述定位盘的外周壁上端的上表面形成一滑道；所述第一电芯转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与电芯外周壁相配合的第一弧形凹槽，所述载具转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与所述载具外周壁相配合的第二弧形凹槽，各所述第二弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置，所述载具放置盘上竖直开设有多个贯穿所述载具放置盘且间隔设置的导向孔，各所述导向孔分别位于临近的各所述第二弧形凹槽的正下方，各所述导向孔内分别滑设有一滑杆，各所述滑杆下端分别固设有一滑设于所述滑道上的滚轮；所述转运装置包括一与所述第一电芯转运盘邻近且水平设置的第二电芯转运盘，所述第二电芯转运盘下端固设有一竖直设置的第三转轴，所述第三转轴下端固设有一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮齿合，所述第二电芯转运盘上开设有多个依次间隔设置的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的磁铁，各所述第三弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置；所述排出装置包括两间隔且对称设置的导板，其中一所述导板的端部安装有一用于引导所述载具转移的第二凸出部，两所述导板两端之间分别安装有一转动轴，两所述转动轴上套设有一用于输送所述载具的输送带，其中一所述导板一侧安装有一用于驱动所述转动轴旋转的驱动电机；所述冲压机构包括一第二机架以及一安装于所述第二机架上竖直设置的主轴，所述第二机架与所述第一机架固定连接，所述主轴下端固设有一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮齿合，所述主轴上套设有一位于所述第四齿轮上方的圆柱体轴承座，所述轴承座与所述主轴之间间隙滑动配合，所述轴承座底部固设有一底盘，所述底盘上端固设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体中凸轮座，所述中凸轮座下方设有一位于所述轴承座外周且中空的圆柱体下凸轮座，所述中凸轮座内壁和所述下凸轮座内壁分别与所述轴承座外壁之间间隔设置，所述中凸轮座与所述轴承座之间设有多个下顶杆组件，所述中凸轮座下端与所述下凸轮座上端之间间隔设置，所述中凸轮座外壁和所述下凸轮座外壁通过多个连接块固定连接，所述中凸轮座下表面开设有一开口朝下的下弧形凹位，所述下凸轮座上表面固设有一下弧形凸位，所述下弧形凸位与所述下弧形凹位对应设置，所述中凸轮座下表面、所述下弧形凹位底部与下凸轮座上表面、所述下弧形凸位之间形成一下滑道；所述下顶杆组件包括一位于所述中凸轮座与所述轴承座之间的连接套，所述连接套底部安装有一滑设于所述下滑道内的下滑轮，所述连接套顶部安装有一用于抵压电芯底部的抵压杆；所述主轴上端套设有一轴盘固定座，所述轴盘固定座与所述主轴之间固定连接，所述主轴上固设有一位于所述轴盘固定座下方的缩口模固定板，所述缩口模固定板外周设有多个依次间隔设置的冲压组件，所述主轴上端外周滑设有一位于所述轴盘固定座上方且中空的圆柱体上凸轮座，所述上凸轮座外周壁开设有一上滑槽，所述上滑槽上侧面固设有一上弧形凸位，所述上滑槽下侧面开设有一与所述上弧形凸位对应设置的上弧形凹位，所述上弧形凹位与所述上弧形凸位对应设置，所述上滑槽上侧面、所述上弧形凸位与所述上滑槽下侧面、所述上弧形凹位之间形成一上滑道；各所述冲压组件分别包括一上导套，所述上导套轴向开设有一从上到下设置的第一通孔和一第二通孔，所述第一通孔的内径大于所述第二通孔的内径，所述第一通孔和所述第二通孔内滑设有一连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，袁宏波，高军强，陈子彦，洪浩强，
申请(专利权)人：衡阳市牧钢精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43