用于全自动电芯封口机的电芯送料机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，其第一电机转动驱动转盘上的载具在两第一护轨之间向前移动勾料盘处，第二电机驱动勾料盘转动使载具沿第二护轨和第三护轨向前移动到到第二弧形凹槽内，第三电机驱动转轴转动，滚轮在滑道上滚动，当滚轮滚动到弧形凸台的上表面时，滑杆沿导向孔向上移动，将载具内的电芯向上顶起，实现载具与电芯的自动分离，以上结构通过转盘和勾料盘旋转送料、多工位将载具和电芯分离以及第二电芯转运盘通过内置磁铁旋转取料，自动化程度高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于全自动电芯封口机的电芯送料机构
本技术涉及一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构。
技术介绍
随着新能源的推广，锂电池具有容量大、寿命长、电压高、无记忆效应的优点被广泛使用在各类电子产品和新能源汽车上，市场需求巨大。目前，电池的电芯在国内大多还处于半自动化的制造水平，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，其全自动化制造、提高了生产效率。本技术是这样实现的，一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，包括一安装支架和一用于放置圆柱形电芯的载具，所述安装支架上分别安装有一用于对所述载具进行导向的来料引导装置、一用于带动所述载具向前移动且位于所述来料引导装置下方的导料装置、一勾料装置、一临近所述导料装置设置且用于将电芯和所述载具分开的分离装置、一用于将分离后的电芯转运的转运装置以及一用于将分离后的所述载具转运的排出装置，所述勾料装置用于将所述导料装置输送过来的所述载具转运给所述分离装置，所述转运装置和所述排出装置分别临近所述分离装置设置；所述载具的横截面为圆形，所述载具上端中部竖直开设有一用于放置电芯的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为圆柱形，所述载具下端中部竖直开设有一贯穿所述载具的通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述通孔的内径小于所述第一凹槽的内径，所述载具外周壁开设有一第二凹槽；所述来料引导装置包括一导向块，所述导向块下端两侧分别安装有一导向板，各所述导向板下端分别安装有一用于对电芯抵挡限位的第一护轨；所述导料装置包括一水平设置且用于带动所述第一护轨内的所述载具向前移动的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘位于所述第一护轨下方；所述勾料装置包括一临近所述第一护轨且水平设置的勾料盘以及驱动所述勾料盘转动的第二电机，所述勾料盘的横截面为圆形，所述勾料盘的外周固设有多个依次间隔设置的第一凸出部，各所述第一凸出部与所述勾料盘外周壁之间分别形成一用于勾住所述载具移动的卡口，所述安装支架上安装有位于所述勾料盘外周一侧用于对所述卡口处的所述载具抵挡限位的护轨组件，所述护轨组件包括一临近所述第一护轨设置的第二护轨以及与所述第二护轨转动连接的第三护轨，所述安装支架上安装有一用于对所述第二护轨另一端抵压限位的防卡料装置；所述分离装置包括一竖直设置的转轴以及一驱动所述转轴转动的第三电机，所述转轴上端外周壁从上至下依次间隔固设有与所述勾料盘临近且水平设置的一第一电芯转运盘、一载具转运盘和一载具放置盘，所述转轴中部套设有一位于所述载具放置盘下方且与所述安装支架固定连接的定位盘，所述第一电芯转运盘、所述载具转运盘、所述载具放置盘和所述定位盘的横截面均为圆形，所述定位盘的外周壁上端固设有至少一弧形凸台，所述弧形凸台上表面与所述定位盘的外周壁上端的上表面形成一滑道；所述第一电芯转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与电芯外周壁相配合的第一弧形凹槽，所述载具转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与所述载具外周壁相配合的第二弧形凹槽，各所述第二弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置，所述载具放置盘上竖直开设有多个贯穿所述载具放置盘且间隔设置的导向孔，各所述导向孔分别位于临近的各所述第二弧形凹槽的正下方，各所述导向孔内分别滑设有一滑杆，各所述滑杆下端分别固设有一滑设于所述滑道上的滚轮；所述转运装置包括一与所述第一电芯转运盘邻近且水平设置的第二电芯转运盘以及驱动所述第二电芯转运盘转动的第四电机，所述第二电芯转运盘上开设有多个依次间隔设置的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的磁铁，各所述第三弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置；所述排出装置包括两间隔且对称设置的导板，其中一所述导板的端部安装有一用于引导所述载具排出的第二凸出部，两所述导板两端之间分别安装有一转动轴，两所述转动轴上套设有一用于输送所述载具的输送带，其中一所述导板一侧安装有一用于驱动所述转动轴旋转的第五电机。进一步地，本技术提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，还包括一用于阻止所述载具向前移动的阻挡机构，所述阻挡机构包括一固定在所述安装支架上的固定座，所述固定座上安装有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部安装有一用于抵压所述第二凹槽内用于对所述载具限位的档杆。具体的，所述防卡料装置包括一邻近所述第二护轨设置的支架，所述支架中部安装有一具有报警功能的传感器，所述支架端部安装有一伸缩弹簧。本技术提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，首先，放置有电芯的载具被移动到转盘上，第一电机转动可以驱动转盘上的载具在两第一护轨之间向前移动；接着，当载具移动到卡口处时，第二电机驱动勾料盘转动，卡口处的载具沿第二护轨和第三护轨向前移动第二弧形凹槽内；再接着，第三电机驱动转轴转动，滚轮在滑道上滚动，当滚轮滚动到弧形凸台的上表面时，滑杆沿导向孔向上移动，即可将载具内的电芯向上顶起，实现载具与电芯的自动分离；再接着，第四电机驱动第二电芯转运盘转动，当转动到第三弧形凹槽与第一弧形凹槽对应的位置时，磁铁将顶起的电芯吸附到第三弧形凹槽内，便可以将电芯转移到下个工序；最后，第二凸出部对载具放置盘上的载具引导排出，当下一个第二弧形凹槽内的载具移动到第二凸出部处时，下一个载具抵压上一个载具，将上一个载具推抵到输送带上，依次循环可以将所有弧形凹槽内的载具全部推抵到输送带上统一收集，以上结构通过转盘和勾料盘旋转送料、多工位将载具和电芯分离以及第二电芯转运盘通过内置磁铁旋转取料，自动化程度高，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构的立体示意图；图2是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中载具内放置有电池的示意图；图3是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中来料引导装置的示意图；图4是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中导料装置的示意图；图5是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中勾料装置的示意图；图6是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中护轨组件和防卡料装置的示意图；图7是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中分离装置的示意图；图8是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中滑杆和滚轮的示意图；图9是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中转运装置的示意图；图10是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中排出装置的示意图；图11是本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构中阻挡机构的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，其特征在于，包括一安装支架和一用于放置圆柱形电芯的载具，所述安装支架上分别安装有一用于对所述载具进行导向的来料引导装置、一用于带动所述载具向前移动且位于所述来料引导装置下方的导料装置、一勾料装置、一临近所述导料装置设置且用于将电芯和所述载具分开的分离装置、一用于将分离后的电芯转运的转运装置以及一用于将分离后的所述载具转运的排出装置，所述勾料装置用于将所述导料装置输送过来的所述载具转运给所述分离装置，所述转运装置和所述排出装置分别临近所述分离装置设置；所述载具的横截面为圆形，所述载具上端中部竖直开设有一用于放置电芯的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为圆柱形，所述载具下端中部竖直开设有一贯穿所述载具的通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述通孔的内径小于所述第一凹槽的内径，所述载具外周壁开设有一第二凹槽；所述来料引导装置包括一导向块，所述导向块下端两侧分别安装有一导向板，各所述导向板下端分别安装有一用于对所述电芯抵挡限位的第一护轨；所述导料装置包括一水平设置且用于带动所述第一护轨内的所述载具向前移动的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘位于所述第一护轨下方；所述勾料装置包括一临近所述第一护轨且水平设置的勾料盘以及驱动所述勾料盘转动的第二电机，所述勾料盘的横截面为圆形，所述勾料盘的外周固设有多个依次间隔设置的第一凸出部，各所述第一凸出部与所述勾料盘外周壁之间分别形成一用于勾住所述载具移动的卡口，所述安装支架上安装有位于所述勾料盘外周一侧用于对所述卡口处的所述载具抵挡限位的护轨组件，所述护轨组件包括一临近所述第一护轨设置的第二护轨以及与所述第二护轨转动连接的第三护轨，所述安装支架上安装有一用于对所述第二护轨另一端抵压限位的防卡料装置；所述分离装置包括一竖直设置的转轴以及一驱动所述转轴转动的第三电机，所述转轴上端外周壁从上至下依次间隔固设有一与所述勾料盘临近且水平设置的第一电芯转运盘、一载具转运盘和一载具放置盘，所述转轴中部套设有一位于所述载具放置盘下方且与所述安装支架固定连接的定位盘，所述第一电芯转运盘、所述载具转运盘、所述载具放置盘和所述定位盘的横截面均为圆形，所述定位盘的外周壁上端固设有至少一弧形凸台，所述弧形凸台上表面与所述定位盘的外周壁上端的上表面形成一滑道；所述第一电芯转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与电芯外周壁相配合的第一弧形凹槽，所述载具转运盘的外周壁开设有多个依次间隔设置且与所述载具外周壁相配合的第二弧形凹槽，各所述第二弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置，所述载具放置盘上竖直开设有多个贯穿所述载具放置盘且间隔设置的导向孔，各所述导向孔分别位于临近的各所述第二弧形凹槽的正下方，各所述导向孔内分别滑设有一滑杆，各所述滑杆下端分别固设有一滑设于所述滑道上的滚轮；所述转运装置包括一与所述第一电芯转运盘邻近且水平设置的第二电芯转运盘以及驱动所述第二电芯转运盘转动的第四电机，所述第二电芯转运盘上开设有多个依次间隔设置的第三弧形凹槽，各所述第三弧形凹槽底部分别安装有用于吸附电芯的磁铁，各所述第三弧形凹槽与邻近的所述第一弧形凹槽对应设置；所述排出装置包括两间隔且对称设置的导板，其中一所述导板的端部安装有一用于引导所述载具排出的第二凸出部，两所述导板两端之间分别安装有一转动轴，两所述转动轴上套设有一用于输送所述载具的输送带，其中一所述导板一侧安装有一用于驱动所述转动轴旋转的第五电机。...

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动电芯封口机的电芯送料机构，其特征在于，包括一安装支架和一用于放置圆柱形电芯的载具，所述安装支架上分别安装有一用于对所述载具进行导向的来料引导装置、一用于带动所述载具向前移动且位于所述来料引导装置下方的导料装置、一勾料装置、一临近所述导料装置设置且用于将电芯和所述载具分开的分离装置、一用于将分离后的电芯转运的转运装置以及一用于将分离后的所述载具转运的排出装置，所述勾料装置用于将所述导料装置输送过来的所述载具转运给所述分离装置，所述转运装置和所述排出装置分别临近所述分离装置设置；所述载具的横截面为圆形，所述载具上端中部竖直开设有一用于放置电芯的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为圆柱形，所述载具下端中部竖直开设有一贯穿所述载具的通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述通孔的内径小于所述第一凹槽的内径，所述载具外周壁开设有一第二凹槽；所述来料引导装置包括一导向块，所述导向块下端两侧分别安装有一导向板，各所述导向板下端分别安装有一用于对所述电芯抵挡限位的第一护轨；所述导料装置包括一水平设置且用于带动所述第一护轨内的所述载具向前移动的转盘以及一驱动所述转盘转动的第一电机，所述转盘位于所述第一护轨下方；所述勾料装置包括一临近所述第一护轨且水平设置的勾料盘以及驱动所述勾料盘转动的第二电机，所述勾料盘的横截面为圆形，所述勾料盘的外周固设有多个依次间隔设置的第一凸出部，各所述第一凸出部与所述勾料盘外周壁之间分别形成一用于勾住所述载具移动的卡口，所述安装支架上安装有位于所述勾料盘外周一侧用于对所述卡口处的所述载具抵挡限位的护轨组件，所述护轨组件包括一临近所述第一护轨设置的第二护轨以及与所述第二护轨转动连接的第三护轨，所述安装支架上安装有一用于对所述第二护轨另一端抵压限位的防卡料装置；所述分离装置包括一竖直设置的转轴以及一驱动所述转轴转动的第三电机，所述转轴上端外周壁从上至下依次间隔固设有一与所述勾料盘临近且水平设置的第一电芯转运盘、一载具转运盘和一载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，袁宏波，高军强，陈子彦，洪浩强，
申请(专利权)人：衡阳市牧钢精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43