一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机制造技术

一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，包括机架和设置在机架上的入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为四个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。本实用新型专利技术减轻了工人的劳动强度，降低了工人被污染的概率，加快了极群入夹具、切刷、入槽的速度，提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机
本技术涉及一种蓄电池制造过程中的设备，具体涉及一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，属于蓄电池制造

技术介绍
在蓄电池的制作过程中，当极群形成后需要对极群进行整形，对折弯的极耳进行切刷，以使极群紧凑、极耳整齐且高度相等，然后将极群置入电池槽后进行焊接。极群的压装质量直接影响蓄电池的容量及充放电性能指标，而传统的将单体极群安插到电池槽中的作业方式要么是操作者手工将极群插入电池槽，要么是借助简单的工具往电池槽中逐一安插极群。这些方法的效率低，劳动强度大，且需要操作者频繁接触极群，不利于操作者的身体健康，而且无法保证入槽的质量。因此，需要有专门的设备来对极群进行压紧整平后放入电池槽中。如申请号CN201310410990.1，名称为“蓄电池铸焊用极群整形下槽机”的专利技术专利公开了一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机。本专利技术一种结构简单、能对蓄电池极群极耳进行平整排列，且能自动将极群下槽到电池壳内，同时可对极群极耳排的边极耳进行机械向内捏折，并对极耳进行切、削的蓄电池铸焊用极群整形下槽机。其特征在于：它包括机架以及依次设置在机架上的极群极耳整形装置和极群下槽装置；所述极群极耳整形装置包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极群下槽装置包括箱体、推板气缸、推板以及顶柱。本专利技术的优点在于：省工省时、功效高、降低生产过程所产生的对环境的污染，有利于提高产品质量，减少人工作业所造成的产品质量的不稳定性，提高电池的成品质量。此文件虽然对极群的整平、切刷和入槽都是机械操作，但极群在各步骤之间如何运送并没有指出，因此，根据公开文本，无法形成一个连续的自动操作体系。又有申请号CN201720833563.8，名称为“一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置”的技术专利公开了一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架、设置在机架上的链条输送机构和滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列；所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括能被电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二吸附的金属夹具框。本技术提高了加工效率和质量且其占用空间小。上述方案为申请人之间的技术方案，且在上述方案中，对于极群如何入夹具没有涉及，其中的一些操作如将电池壳放到夹具上面等还是需要人工辅助，且整个设备紧凑性不强，还有改进的空间。
技术实现思路
本技术针对当前蓄电池极群入槽操作中存在的问题，提出了一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，将极群的入夹具、切刷和入槽操作设置为一种能够自动并列进行的流水操作，减轻工人的劳动强度，降低工人被污染的概率，加快极群入夹具、切刷、入槽的速度，提高了工作的效率。本技术为解决上述问题所采用的技术手段为：一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，包括机架和设置在机架上的入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为四个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。进一步地，入夹具机构包括转移组件一、转移夹具和转移组件二，转移夹具的中间部位设有旋转组件，旋转组件的外围为两组以上放极群的空位，转移组件一设置在转移夹具一端的空位处，转移组件二设置在转移夹具另一端的空位处靠近与入夹具机构匹配的夹具盒。进一步地，转移组件一设有垂直气缸一、水平气缸一、以及由垂直气缸一和水平气缸一控制操作的极群夹一。进一步地，转移组件二设有垂直气缸二、滑动部件一、以及由垂直气缸二和滑动部件一控制操作的极群夹二，极群夹二设置在滑动部件一的下方，垂直气缸二穿过滑动部件一与极群夹二控制连接；滑动部件一包括设置在入夹具机构顶部的横向滑动部件和纵向滑动部件、控制转移组件二进行横向滑动的电机二一、控制转移组件二进行纵向滑动的电机二二。进一步地，转移夹具设有固定板一和活动板一以形成空位，中间设有水平气缸二，固定板一设置在转移夹具的端部，活动板一通过水平气缸二控制活动以压紧极群；旋转组件包括设置在底部的旋转电机，带动转移夹具水平旋转。进一步地，整耳机构包括整耳座体、设置在整耳座体下方的整耳组件、设置在整耳座体上控制整耳组件上下操作的垂直气缸三、控制整耳组件在水平方向调整极耳的水平气缸三。进一步地，切刷耳机构包括切刷耳座体、设置在切刷耳座体上的刀筒和刷筒、设置在切刷耳座体控制刀筒和刷筒运转的电机三、设置在刀筒和刷筒两端且与刀筒和刷筒的两端匹配的滑动部件二、控制滑动部件二移动以带动刀筒和刷筒运动的电机四。进一步地，入槽机构包括设置在与入槽机构匹配的夹具盒旁边的入槽支架、设置在入槽支架的翻转组件一、设置在入槽支架且能在翻转组件一和夹具盒上方来回移动的提升转移组件、设置在夹具盒下方的顶出组件。进一步地，翻转组件一包括翻转座体、设置在翻转座体且能够翻转的电池槽夹板、设置在翻转座体且控制电池槽夹板翻转的电机五。进一步地，提升转移组件包括设置在入槽支架顶部的滑动部件三、设置在滑动部件三且控制提升转移组件水平移动的电机六、设置在滑动部件三下方并能跟随滑动部件三一起移动的电池槽夹一、设置在滑动部件三且控制电池槽夹一上下移动的垂直气缸四。进一步地，顶出组件包括设置在机架的顶出座体、设置在顶出座体内的顶出块、控制顶出组件水平移动的水平气缸六、控制顶出块上下移动的垂直气缸六。进一步地，入槽机构还包括用于运输电池槽的输送带一和输送带二、设置在输送带一和输送带二的一端的上方用于将电池槽从输送带一转移到输送带二的转移组件三；其中输送带二位于翻转组件一的下方，翻转组件一横跨在输送带二的上方；转移组件三包括电池槽夹二、控制电池槽夹二上下移动的垂直气缸五、控制电池槽夹二水平移动的水平气缸五。进一步地，输送带二上位于翻转组件一下方的位置设置有阻挡出料组件，阻挡出料组件包括设置于输送带二两边的阻挡板、控制阻挡板伸缩的水平气缸四。进一步地，旋转机构的旋转座设有与夹具盒连通且控制夹具盒翻转的翻转组件二，与翻转组件二连通且控制翻转组件二带动夹具盒翻转的翻转气缸。进一步地，夹具盒的一端设有固定板二，另一端设有水平气缸七，水平气缸七与固定板二之间设有由水平气缸七推动的活动板二。本技术的有益效果是：1.本技术将极群形成后至极耳焊接前的操作设置成全自动的流水操作，在此工序中完全不需要工人接触操作，彻底避免了这段工序中对工人的污染。2.采用此技术的方式和设备，极群的入夹具、整理极耳、切刷极耳和入槽工序可针对不同的极群同时进行四步操作，大大提高了加工的效率，且每一步操作都是自动进行，保证了电池质量。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为四个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为四个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。2.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：入夹具机构包括转移组件一、转移夹具和转移组件二，转移夹具的中间部位设有旋转组件，旋转组件的外围为两组以上放极群的空位，转移组件一设置在转移夹具一端的空位处，转移组件二设置在转移夹具另一端的空位处靠近与入夹具机构匹配的夹具盒。3.如权利要求2所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：转移组件一设有垂直气缸一、水平气缸一、以及由垂直气缸一和水平气缸一控制操作的极群夹一；转移组件二设有垂直气缸二、滑动部件一、以及由垂直气缸二和滑动部件一控制操作的极群夹二，极群夹二设置在滑动部件一的下方，垂直气缸二穿过滑动部件一与极群夹二控制连接；滑动部件一包括设置在入夹具机构顶部的横向滑动部件和纵向滑动部件、控制转移组件二进行横向滑动的电机二一、控制转移组件二进行纵向滑动的电机二二；转移夹具设有固定板一和活动板一以形成空位，中间设有水平气缸二，固定板一设置在转移夹具的端部，活动板一通过水平气缸二控制活动以压紧极群；旋转组件包括设置在底部的旋转电机，带动转移夹具水平旋转。4.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：整耳机构包括整耳座体、设置在整耳座体下方的整耳组件、设置在整耳座体上控制整耳组件上下操作的垂直气缸三、控制整耳组件在水平方向调整极耳的水平气缸三。5.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：切刷耳机构包括切刷耳座体、设置在切刷耳座体上的刀筒和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43