一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备制造技术

一种蓄电池制造过程中配合包板机使用的自动上料设备，包括机架和设置在机架的上料装置、分料装置和输料装置，其中上料装置包括带动极板前进的上料输送链，输料装置包括带动极板前进的输料输送链，分料装置包括水平移送机构和在水平移送机构带动下运动以将极板从上料输送链转移到输料输送链的取料器，且上料输送链与输料输送链平行设置，水平移送机构横跨上料输送链及输料输送链上方、与上料输送链及输料输送链之间垂向设置。通过将上料输送链和输料输送链上的极板设置成同方向移动，而分料装置的极板与前述方向垂直移动，保证各极板被有序送到相应位置，满足多工位同时工作的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备


[0001]本技术涉及一种自动上料设备，具体涉及一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，属于铅酸蓄电池制造


技术介绍

[0002]在蓄电池的生产过程中，需要先将正极板用隔板纸包裹，然后再一块负极板、一块正极板一次堆叠形成极板组，以便后续焊接极耳形成极群。当前为了提高包板及叠片的速度和质量，采用自动化操作来替换之前的人工操作，如申请人之间公开的申请号CN201621176848.0、名称为“一种铅酸蓄电池极群的中大密度正负极板叠片装置”的技术专利，申请号CN201520003608.X、名称为“一种铅蓄电池极群自动组装设备”的技术专利就是用于自动包板及叠片的技术方案。以及申请号CN202210780900.7、名称为“一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置”的专利技术专利，申请号CN202111181414.5、名称为“一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置
”ꢀ
的专利技术专利也都是用于自动叠片的技术方案。但是在上述方案中，都只是提到怎样将各正极板和负极板叠成极群，但都没有公开叠片前怎样将正极板和负极板一块块分配到各自对应的输送线。另有申请号CN202010634831.X 、名称为“一种紧凑型高效包片机”的专利技术专利申请，先用正负极板自动上料机械手将正负极板上料输送机构上的正、负极板分别放到其对应的极板料仓，然后再用正极板吸片机构和负极板吸片机构分别将正极板和负极板从对应的极板料仓送到包片通道。此结构存在下述问题：（一）极板在正负极板上料输送机构是竖直放置，在吸取过程中容易倒下，导致极板受损；（二）极板在进入包片通道前需要进行两次转运，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题提出了一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，能够将正极板、负极板和边负板一块块分别放置到各极板对应的输送线，以方便后续的叠片操作。
[0004]本技术为解决上述问题所采用的技术手段为：一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，包括机架和设置在机架的上料装置、分料装置和输料装置，其中上料装置包括带动极板前进的上料输送链，输料装置包括带动极板前进的输料输送链，分料装置包括水平移送机构和在水平移送机构带动下运动以将极板从上料输送链转移到输料输送链的取料器，且上料输送链与输料输送链平行设置，水平移送机构横跨上料输送链及输料输送链上方、与上料输送链及输料输送链之间垂向设置。极板被一叠叠送到上料输送链，水平移送机构带动取料器将各极板分别转移至对应的输料输送链。
[0005]进一步地，分料装置还包括带动取料器上下运动的垂直移送机构，垂直移送机构也在水平移送机构带动下在上料输送链与输料输送链之间运动。当水平移送机构将垂直移送机构和取料器带动上料输送链或者输料输送链上方时，垂直移动机构带动取料器上下运动靠近或远离上料输送链或输料输送链，以取极板或卸下极板。
[0006]进一步地，上料装置设有两套，一套为正上料装置，一套为负上料装置，且正上料装置和负上料装置之间平行设置。正上料装置用于正极板的上料运送，负上料装置用于负极板的上料运送。
[0007]进一步地，上料装置设有三套，一套为正上料装置，一套为负上料装置，还有一套为边上料装置，且正上料装置、负上料装置和边上料装置之间平行设置。正上料装置用于正极板的上料运送，负上料装置用于负极板的上料运送，边上料装置用于边负板的上料运送。
[0008]进一步地，上料输送链上设有阻挡极板前进的定位板。通过定位板将极板定位在设定的位置，保证取料器能够在固定位置取到极板以送到相应的输料输送链。
[0009]进一步地，上料输送链的一个侧面处设有挡板。在上料输送链的上料点处设置挡板，避免上料过程中极板掉落。
[0010]进一步地，输料装置包括平行设置的一套边输料装置和多套输料组，一套输料组包括平行设置的一套正输料装置和一套负输料装置。根据需要设置输料组的数量，对于不同极板数的极板组，都能满足负、正、负、正、负
……
的需求。
[0011]进一步地，边输料装置、正输料装置和负输料装置都设有输料输送链，正输料装置还设有将其极板推入包片装置以将正极板用隔板纸包覆的推板机构、将其输料输送链上的极板转移到推板机构的正转移机构，负输料装置还设有将其输料输送链上的极板转移到包片装置承接台的负转移机构，边输料装置还设有将其输料输送链上的极板转移到叠片装置的边转移机构。正输料装置用于输送正极板，边输料装置和负输料装置用于输送负极板；当极板组两末端的极板采用边负板时，边输料装置和末端的负输料装置用于输送边负板，其他负输料装置用于输送负极板。
[0012]进一步地，极板一个侧面朝下平放在输料输送链或上料输送链移动。
[0013]进一步地，分料装置设有两套，一套为正分料装置，一套为负分料装置，且正分料装置和负分料装置之间平行设置。正分料装置用于转移正极板，负分料装置用于转移负极板；当极板组两末端的极板采用边负板时，负分料装置用于转移负极板和边负板。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1. 本技术将上料装置与输料装置同向设置、分料装置与前者垂向设置，使分料输送链上的极板只经过一次转运就能到达输料装置以进行包片及叠片操作，在对原有的包片设备和叠片设备进行改进时非常方便，不需要对原有设备进行大规模改造。
[0016]2. 本技术可以根据要求设置输料装置数量和调节控制程序，因而能够满足不同极板数量要求的极板组的包片及叠片操作，彻底实现自动化。
[0017]3. 本技术各工位能够同时独立操作，大大提高了工作效率，且各极板是用平放的方式在输送链运送，使操作更稳定，上料更方便。
[0018]4. 本技术输料装置可以设置上料装置的两侧或者中间任意位置，且多套上料装置可以相邻设置，也可以与输料装置之间交叉设置，可以根据生产场地灵活设置。
附图说明
[0019]图1为实施例一整体结构示意图；
[0020]图2为图1内部结构示意图；
[0021]图3为实施例一上料装置、分料装置和输料装置结构示意图；
[0022]图4为上料装置结构示意图；
[0023]图5为实施例一分料装置结构示意图；
[0024]图6为图5部分结构示意图；
[0025]图7为实施例一一套输料组的结构示意图；
[0026]图8为实施例一边输料装置结构示意图；
[0027]图中：1.机架，11.正极板，12.负极板，13.边负板，2.分料装置， 21.正分料装置，22.负分料装置，201.分料板，202.分料电机，203.分料齿条，204.分料齿轮，205.分料气缸，206.分料导柱，207.分料导套，208.分料连接板，209.夹料气缸，210.夹料固定板，211.夹料导柱，212.夹料板，2121.凸起，3.上料装置，31.正上料装置，32.负上料装置，33.边上料装置，301.上料输送链，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：包括机架和设置在机架的上料装置、分料装置和输料装置，其中上料装置包括带动极板前进的上料输送链，输料装置包括带动极板前进的输料输送链，分料装置包括水平移送机构和在水平移送机构带动下运动以将极板从上料输送链转移到输料输送链的取料器，且上料输送链与输料输送链平行设置，水平移送机构横跨上料输送链及输料输送链上方、与上料输送链及输料输送链之间垂向设置。2.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：分料装置还包括带动取料器上下运动的垂直移送机构，垂直移送机构也在水平移送机构带动下在上料输送链与输料输送链之间运动。3.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：上料装置设有两套，一套为正上料装置，另一套为负上料装置，且正上料装置和负上料装置之间平行设置。4.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：上料装置设有三套，一套为正上料装置，另一套为负上料装置，还有一套为边上料装置，且正上料装置、负上料装置和边上料装置之间平行设置。5.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，宁献强，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：