一种管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，包括机架和设置在机架的上料台、吸板移送机构、第一输送机构和切削机构，吸板移送机构设置在上料台和第一输送机构上方并在上料台和第一输送机构之间移动，切削机构设置在第一输送机构的一端处；其中吸板移送机构包括吸板第一动力组件、吸板第二动力组件和吸盘，吸板第一动力组件带动吸盘在上料台和第一输送机构之间移动，吸板第二动力组件带动吸盘上下移动，吸盘包括大吸盘，大吸盘包括壳体和设置在壳体边缘的变形圈，大吸盘整体呈一端开口的凹型柱体状，其开口端处为变形圈。本实用新型专利技术通过设置带变形圈的大吸盘，变形圈在外力作用下可以变形，从而更好地与其吸附的极板表面进行贴合。面进行贴合。面进行贴合。
【技术实现步骤摘要】
管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置
[0001]本技术涉及一种管式铅酸蓄电池制造过程中将极板自动转移并对极耳进行切削的装置，属于铅酸蓄电池制造
技术介绍
[0002]铅酸蓄电池的性能，如电流、电压、工作时间长短，以及电解液的用量都与极板重量有关，因此，在蓄电池的生产过程中，需要对极板进行称重配组，以使每一集群的容量相等，避免同组蓄电池内不同电池之间容量不同而充电和放电时间不均，从而影响蓄电池的使用寿命。对于容量较小的蓄电池，使用的极板尺寸较小、表面是平的，且质量较低，因此，可以采用常规的吸盘将极板吸附移动，同时，极板称重时不需要对极耳另外进行切削。如申请人之前申请的申请号CN201510002893.8、名称为“多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备”的专利技术专利，如申请号CN202222639536.0、名称为“一种铅酸蓄电池极板在线称重装置”的技术专利，如申请号CN201810464211.9、名称为“一种锂电池极板称重仪
”ꢀ
的专利技术专利申请，如申请号CN201721711057.8、名称为“一种电池极板自动称重分选装置”的技术专利，都是采用普通吸盘对极板进行转移。
[0003]但是对于管式铅酸蓄电池使用的容量大的波浪形大极板，质量大，表面不平整，这种普通吸盘吸力不够，不能实现重量大的极板的吸附并自动转移，而且，这种大极板的极耳需要切削后才能在焊接模具中形成汇流排。
技术实现思路
[0004]本技术针对当前蓄电池加工过程中对于重量大的大极板不能有效的吸附移动、以及对于极耳没有自动切削设备的问题，提出了一种管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，自动将极板上料并对极耳进行自动切削。
[0005]一种管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，包括机架和设置在机架的上料台、吸板移送机构、第一输送机构和切削机构，吸板移送机构设置在上料台和第一输送机构上方并在上料台和第一输送机构之间移动，切削机构设置在第一输送机构的一端处；其中吸板移送机构包括吸板第一动力组件、吸板第二动力组件和吸盘，吸板第一动力组件带动吸盘在上料台和第一输送机构之间移动，吸板第二动力组件带动吸盘上下移动，吸盘包括大吸盘，大吸盘包括壳体和设置在壳体边缘的变形圈，大吸盘整体呈一端开口的凹型柱体状，其开口端处为变形圈。变形圈在外力作用下可以变形，以更好地与其吸附的极板表面进行贴合。
[0006]进一步地，大吸盘的壳体内部设有负压孔，壳体外部设有真空口，负压孔连通至真空口，真空口与抽真空装置连接。在大吸盘吸取极板时，抽真空装置将大吸盘内部抽成真空。
[0007]进一步地，吸板移送机构还包括吸板连接板，大吸盘通过吸板第二动力组件连接至吸板连接板，吸板第一动力组件固定安装在机架、其活动部分与吸板连接板连接并带动
连接板移动进而带动大吸盘在上料台和第一输送机构之间移动。
[0008]进一步地，吸板第一动力组件包括电机、齿轮和齿条，齿轮和齿条相配合设置，电机设置在吸板连接板，齿轮设置在电机活动端由电机带动其转动，齿条固定安装在机架上料台和第一输送机构的上方处；
[0009]或者：吸板第一动力组件包括电机、齿轮、齿条、导轨和滑槽，齿轮和齿条相配合设置，电机设置在吸板连接板，齿轮设置在电机活动端由电机带动其转动，齿条和导轨均固定安装在机架上料台和第一输送机构的上方处，滑槽设置在吸板连接板，所述滑槽沿所述导轨滑动；
[0010]或者：吸板第一动力组件包括气缸、导轨和滑槽，滑槽设置在吸板连接板，导轨固定安装在机架上料台和第一输送机构的上方处，气缸也固定安装在机架，气缸的活动端连接至吸板连接板，所述滑槽沿所述导轨滑动。
[0011]进一步地，吸板第二动力组件包括气缸、连接杆、导套、导柱、吸板主活动板、吸板分活动板和弹簧，导套设置在吸板连接板，吸板主活动板设置在吸板连接板和吸板分活动板之间，弹簧两端分别连接至吸板主活动板的下表面和吸板分活动板的上表面，导柱一端固定在吸板分活动板、另一端穿过弹簧、吸板主活动板、导套和吸板连接板，气缸固定在吸板连接板、其活动端与连接杆连接，连接杆的末端连接至吸板主活动板。
[0012]进一步地，切削机构包括切削刀、顶板和碎屑斗，顶板设置在第一输送机构远离上料台一端的上方处，切削刀设置在第一输送机构远离上料台一端的端部处，碎屑斗设置在切削刀下方处。
[0013]进一步地，切削机构还包括带动切削刀沿第一方向移动的切削第一动力组件，带动切削刀沿第二方向移动的切削第二动力组件，带动切削刀沿第三方向移动的切削第三动力组件，带动切削刀转动工作的切削第四动力组件。
[0014]进一步地，切削机构还包括切削主连接板、切削副连接板和切削分连接板，切削第一动力组件固定安装在机架、其活动端与切削主连接板连接并带动切削主连接板沿第一方向运动，切削第二动力组件固定安装在切削主连接板、其活动端与切削副连接板连接并带动第一副连接板沿第二方向运动，切削第三动力组件固定安装在第一副连接板、其活动端与切削分连接板连接并带动切削分连接板沿第三方向运动，切削第四动力组件固定安装在切削分连接板、切削刀设置在其活动端处。
[0015]进一步地，切削第一动力组件包括电机、螺杆和螺母，电机固定安装在机架、其带动螺杆转动，螺母设置在切削主连接板，所述螺杆穿过所述螺母；
[0016]或者：切削第一动力组件包括电机、螺杆、螺母、导轨和滑槽，电机固定安装在机架、其带动螺杆转动，螺母设置在切削主连接板，所述螺杆穿过所述螺母，导轨设置在机架、滑槽设置在切削主连接板，或者滑槽设置在机架，导轨设置在切削主连接板，所述滑槽沿所述导轨滑动；
[0017]或者：切削第一动力组件包括气缸、导轨和滑槽，气缸固定安装在机架、其活动端与切削主连接板连接并带动切削主连接板运动，导轨设置在机架、滑槽设置在切削主连接板，或者滑槽设置在机架，导轨设置在切削主连接板，所述滑槽沿所述导轨滑动。
[0018]进一步地，切削第二动力组件包括电机、螺杆和螺母，电机固定安装在切削主连接板、其带动螺杆转动，螺母设置在切削副连接板，所述螺杆穿过所述螺母；
[0019]或者：切削第二动力组件包括电机、螺杆、螺母、导轨和滑槽，电机固定安装在切削主连接板、其带动螺杆转动，螺母设置在切削副连接板，所述螺杆穿过所述螺母，导轨设置在切削主连接板、滑槽设置在切削副连接板，或者滑槽设置在切削主连接板，导轨设置在切削副连接板，所述滑槽沿所述导轨滑动；
[0020]或者：切削第二动力组件包括气缸、导轨和滑槽，气缸固定安装在切削主连接板、其活动端与切削副连接板连接并带动切削副连接板运动，导轨设置在切削主连接板、滑槽设置在切削副连接板，或者滑槽设置在切削主连接板，导轨设置在切削副连接板，所述滑槽沿所述导轨滑动。
[0021]进一步地，切削第三动力组件包括电机、螺杆和螺母，电机固定安装在切削副连接板、其带动螺杆转动，螺母设置在切削分连接板，所述螺杆穿过所述螺母；
[0022]或者：切削第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，其特征在于：包括机架和设置在机架的上料台、吸板移送机构、第一输送机构和切削机构，吸板移送机构设置在上料台和第一输送机构上方并在上料台和第一输送机构之间移动，切削机构设置在第一输送机构的一端处；其中吸板移送机构包括吸板第一动力组件、吸板第二动力组件和吸盘，吸板第一动力组件带动吸盘在上料台和第一输送机构之间移动，吸板第二动力组件带动吸盘上下移动，吸盘包括大吸盘，大吸盘包括壳体和设置在壳体边缘的变形圈，大吸盘整体呈一端开口的凹型柱体状，其开口端处为变形圈。2.如权利要求1所述的管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，其特征在于：大吸盘的壳体内部设有负压孔，壳体外部设有真空口，负压孔连通至真空口，真空口与抽真空装置连接。3.如权利要求1所述的管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，其特征在于：吸板移送机构还包括吸板连接板，大吸盘通过吸板第二动力组件连接至吸板连接板，吸板第一动力组件固定安装在机架、其活动部分与吸板连接板连接并带动连接板移动进而带动大吸盘在上料台和第一输送机构之间移动。4.如权利要求1所述的管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，其特征在于：切削机构包括切削刀、顶板和碎屑斗，顶板设置在第一输送机构远离上料台一端的上方处，切削刀设置在第一输送机构远离上料台一端的端部处，碎屑斗设置在切削刀下方处。5.如权利要求4所述的管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，其特征在于：切削机构还包括带动切削刀沿第一方向移动的切削第一动力组件，带动切削刀沿第二方向移动的切削第二动力组件，带动切削刀沿第三方向移动的切削第三动力组件，带动切削刀转动工作的切削第四动力组件。6.如权利要求5所述的管式铅酸蓄电池自动转移极板的极耳切削装置，其特征在于：切削机构还包括切削主连接板、切削副连接板和切削分连接板，切削第一动力组件固定安装在机架、其活动端与切削主连接板连接并带动切削主连接板沿第一方向运动，切...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，杨振宇，唐质其，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。