一种节流阀组装线制造技术

本发明专利技术涉及节流阀生产设备领域，尤其是指一种节流阀组装线，其包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端。本申请的节流阀组装线的自动化程度高，效率高，而且组装后的节流阀的成品率高。

A Throttle Valve Assembly Line

The invention relates to the field of throttle valve production equipment, in particular to a throttle valve assembly line, which comprises a worktable, a valve body vibrating disc mechanism, a valve body installation mechanism, a carrier conveying device, a carrier circulating conveying device, a valve core vibrating disc mechanism, a valve core installation mechanism, a spring installation mechanism, a spring detection mechanism, an end cover vibrating disc mechanism, an end cover installation mechanism, a welding mechanism and an inter-welding mechanism. The device includes the first lifting mechanism and the second lifting mechanism. The first lifting mechanism is located at the head of the device, and the second lifting mechanism is located at the tail of the device. The assembly line of the throttle valve in this application has the advantages of high automation, high efficiency and high finished product rate of the assembled throttle valve.

【技术实现步骤摘要】
一种节流阀组装线
本专利技术涉及节流阀生产设备领域，尤其是指一种节流阀组装线。
技术介绍
节流阀包括阀体、阀芯、弹簧和端盖，传统生产节流阀的方法是人工将阀芯和弹簧装入阀体内，然后将端盖焊接到阀体上以完成节流阀的组装。然后再对节流阀进行压力检测和气压检测。传统的节流阀生产方法的自动化程度低，效率低，而且组装后的节流阀的成品率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种节流阀组装线，该节流阀组装线的自动化程度高，效率高，而且组装后的节流阀的成品率高。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种节流阀组装线，其包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端，第一升降机构用于将载具循环输送装置所输送的载具输送至载具输送装置，第二升降机构用于将载具输送装置所输送的载具输送至载具循环输送装置；阀体振动盘机构装设于工作台并用于输入阀体；阀体安装机构装设于工作台并用于将阀体振动盘机构所输入的阀体安装至载具输送装置所输送的载具内；载具输送装置装设于工作台并用于输送载具；阀芯振动盘机构装设于工作台并用于输入阀芯；阀芯安装机构装设于工作台并用于将阀芯振动盘机构所输入的阀芯安装至载具输送装置所输送的承载有阀体的载具内；弹簧安装机构装设于工作台并用于将弹簧安装至载具输送装置所输送的承载有阀体和阀芯的载具内；弹簧检测机构装设于工作台并用于检测弹簧安装机构处理后的弹簧的弹力；端盖振动盘机构装设于工作台并用于输入端盖；端盖安装机构装设于工作台并用于将端盖振动盘机构所输入的端盖安装至载具输送装置所输送的承载有阀体、阀芯和弹簧的载具内；焊接机构装设于工作台并用于将载具内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖用于将阀芯和弹簧封装在阀体内；间歇送料机构装设于工作台并用于输送焊接机构处理后的节流阀；打磨机构装设于工作台并用于打磨端盖与阀体之间的焊缝；压力检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；气压检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压；收料机构装设于工作台并用于收集气压检测机构检测完成后的节流阀。进一步地，所述载具输送装置包括第一支架、滑轨、推板及第一驱动组件；第一支架装设于工作台，滑轨装设于第一支架，滑轨设有用于容设载具的容置槽，载具滑动设置于容置槽，推板连接于第一驱动组件的输出端，第一驱动组件装设于第一支架并用于驱动推板移动，移动的推板用于将第一升降机构所输送的载具推入容置槽。进一步地，所述载具循环输送装置还包括装设于工作台并用于输送载具的皮带送料机，皮带送料机位于滑轨的下方，第一升降机构位于皮带送料机的首端，第二升降机构位于皮带送料机的尾端；第一升降机构包括用于承托载具的第一承托板及用于驱动第一承托板移动的第二驱动组件；第二升降机构包括用于承托载具的第二承托板及用于驱动第二承托板移动的第三驱动组件。进一步地，所述弹簧安装机构包括第二支架、连接板、第四驱动组件、送料管道、气管、安装座、上挡料装置、下挡料装置及出料管；第二支架装设于工作台，第四驱动组件装设于第二支架，连接块连接于第四驱动组件的输出端，送料管道装设于连接块，安装座装设于连接块，安装座设有通槽，通槽贯穿安装座，通槽与送料管道连通，出料管装设于安装座，出料管与通槽连通，气管与送料管道连通，外界的泵气装置经由气管向送料管道泵气；上挡料装置和下挡料装置均设置于安装座，上挡料装置包括第一挡料顶杆和第五驱动组件，第五驱动组件装设于安装座并用于驱动第一挡料顶杆移动，移动的第一挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡送料管道内的弹簧；下挡料装置包括第二挡料顶杆和第六驱动组件，第六驱动组件装设于安装座并用于驱动第二挡料顶杆移动，移动的第二挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡通槽内的弹簧。进一步地，所述焊接机构包括第三支架、焊接机、第一安装板、第七驱动组件及百分表；第三支架装设于工作台，第一安装板滑动设置于第三支架，第七驱动组件装设于第三支架并用于驱动第一安装板滑动，焊接机装设于第一安装板，百分表装设于第三支架并用于检测第一安装板的移动距离。进一步地，所述间歇送料机构包括第四支架、第八驱动组件、第二安装板、第九驱动组件、第三安装板及至少两个第一气动夹爪；第四支架装设于工作台，第八驱动组件装设于第四支架，第二安装板连接于第八驱动组件的输出端，第三安装板滑动设置于第二安装板，第九驱动组件装设于第二安装板并用于驱动第三安装板滑动，至少两个第一气动夹爪间隔设置于第三安装板，至少两个第一气动夹爪共线设置，第一气动夹爪用于夹紧节流阀，第二安装板移动的方向与第三安装板滑动的方向交叉设置。进一步地，所述打磨机构包括第五支架、刀具、第十驱动组件、第一治具、第十一驱动组件及压紧组件；所述第十一驱动组件设置于第五支架，第一治具设置于第十一驱动组件的输出端，第十一驱动组件用于驱动第一治具转动，第一治具用于安装节流阀；所述压紧组件包括装设于第五支架的第一龙门架、装设于第一龙门架的第十二驱动组件、装设于第十二驱动组件的输出端的第四安装板及转动设置于第四安装板的压紧轴，压紧轴用于将节流阀压紧于第一治具；所述刀具滑动设置于第五支架，第十驱动组件设置于第五支架并用于驱动刀具滑动，刀具用于打磨安装于第一治具并被压紧轴所压紧后的节流阀。进一步地，所述压力检测机构包括第六支架、第二治具、夹具组件、压力检测顶杆、第一压力传感器及第十三驱动组件；第二治具装设于第六支架并用于安装节流阀，夹具组件装设于第六支架并用于夹紧第二治具所安装的节流阀，压力检测顶杆移动设置于第六支架并用于顶压夹具组件所夹紧的节流阀，第十三驱动组件装设于第六支架并用于驱动压力检测顶杆移动，第一压力传感器与压力检测顶杆连接并用于检测压力检测顶杆顶压节流阀的压力；所述夹具组件包括第十四驱动组件和两只夹手，第十四驱动组件装设于第六支架并用于驱动两只夹手张开或闭合；夹手包括第一连接块和夹持块，第一连接块与第十四驱动组件的输出端连接，夹持块与第一连接块连接，夹持块设有第一容置腔和避让槽，第一容置腔用于容设节流阀，第一容置腔贯穿夹持块，第一容置腔的腔壁用于抵触节流阀，避让槽位于第一容置腔内，避让槽用于避让节流阀的凸块。进一步地，所述气压检测机构包括第七支架、第十五驱动组件、气压检测顶杆、浮动接头、公套头及母套头；公套头设有第二容置腔和第一气孔，第二容置腔贯穿公套头，第一气孔贯穿公套头并与第二容置腔连通；母套头设有第二气孔和第三气孔，第二气孔和第三气孔连通，第三气孔用于与外界的空气压缩机连通，第二气孔用于将高压气体输送至节流阀；第七支架装设于工作台，第十五驱动组件装设于第七支架，浮动接头连接于第十五驱动组件的输出端，公套头连接于浮动接头，第十五驱动组件用于驱动公套头移动，第二容置腔用于容设节流阀，气压检测顶杆滑动设置于第二容置腔并用于顶持节流阀。进一步地，所述收料机构包括承载台、第二龙门架、第十六驱动组件、第十七驱动组件及第二气动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节流阀组装线，其特征在于：包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端，第一升降机构用于将载具循环输送装置所输送的载具输送至载具输送装置，第二升降机构用于将载具输送装置所输送的载具输送至载具循环输送装置；阀体振动盘机构装设于工作台并用于输入阀体；阀体安装机构装设于工作台并用于将阀体振动盘机构所输入的阀体安装至载具输送装置所输送的载具内；载具输送装置装设于工作台并用于输送载具；阀芯振动盘机构装设于工作台并用于输入阀芯；阀芯安装机构装设于工作台并用于将阀芯振动盘机构所输入的阀芯安装至载具输送装置所输送的承载有阀体的载具内；弹簧安装机构装设于工作台并用于将弹簧安装至载具输送装置所输送的承载有阀体和阀芯的载具内；弹簧检测机构装设于工作台并用于检测弹簧安装机构处理后的弹簧的弹力；端盖振动盘机构装设于工作台并用于输入端盖；端盖安装机构装设于工作台并用于将端盖振动盘机构所输入的端盖安装至载具输送装置所输送的承载有阀体、阀芯和弹簧的载具内；焊接机构装设于工作台并用于将载具内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖用于将阀芯和弹簧封装在阀体内；间歇送料机构装设于工作台并用于输送焊接机构处理后的节流阀；打磨机构装设于工作台并用于打磨端盖与阀体之间的焊缝；压力检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；气压检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压；收料机构装设于工作台并用于收集气压检测机构检测完成后的节流阀。...

【技术特征摘要】
1.一种节流阀组装线，其特征在于：包括工作台、阀体振动盘机构、阀体安装机构、载具输送装置、载具循环输送装置、阀芯振动盘机构、阀芯安装机构、弹簧安装机构、弹簧检测机构、端盖振动盘机构、端盖安装机构、焊接机构、间歇送料机构、打磨机构、压力检测机构、气压检测机构及收料机构；载具循环输送装置包括第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构位于载具循环输送装置的首端，第二升降机构位于载具循环输送装置的尾端，第一升降机构用于将载具循环输送装置所输送的载具输送至载具输送装置，第二升降机构用于将载具输送装置所输送的载具输送至载具循环输送装置；阀体振动盘机构装设于工作台并用于输入阀体；阀体安装机构装设于工作台并用于将阀体振动盘机构所输入的阀体安装至载具输送装置所输送的载具内；载具输送装置装设于工作台并用于输送载具；阀芯振动盘机构装设于工作台并用于输入阀芯；阀芯安装机构装设于工作台并用于将阀芯振动盘机构所输入的阀芯安装至载具输送装置所输送的承载有阀体的载具内；弹簧安装机构装设于工作台并用于将弹簧安装至载具输送装置所输送的承载有阀体和阀芯的载具内；弹簧检测机构装设于工作台并用于检测弹簧安装机构处理后的弹簧的弹力；端盖振动盘机构装设于工作台并用于输入端盖；端盖安装机构装设于工作台并用于将端盖振动盘机构所输入的端盖安装至载具输送装置所输送的承载有阀体、阀芯和弹簧的载具内；焊接机构装设于工作台并用于将载具内的端盖焊接于阀体以完成节流阀的组装，端盖用于将阀芯和弹簧封装在阀体内；间歇送料机构装设于工作台并用于输送焊接机构处理后的节流阀；打磨机构装设于工作台并用于打磨端盖与阀体之间的焊缝；压力检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的压力；气压检测机构装设于工作台并用于检测顶开节流阀的阀芯所需要的气压；收料机构装设于工作台并用于收集气压检测机构检测完成后的节流阀。2.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述载具输送装置包括第一支架、滑轨、推板及第一驱动组件；第一支架装设于工作台，滑轨装设于第一支架，滑轨设有用于容设载具的容置槽，载具滑动设置于容置槽，推板连接于第一驱动组件的输出端，第一驱动组件装设于第一支架并用于驱动推板移动，移动的推板用于将第一升降机构所输送的载具推入容置槽。3.根据权利要求2所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述载具循环输送装置还包括装设于工作台并用于输送载具的皮带送料机，皮带送料机位于滑轨的下方，第一升降机构位于皮带送料机的首端，第二升降机构位于皮带送料机的尾端；第一升降机构包括用于承托载具的第一承托板及用于驱动第一承托板移动的第二驱动组件；第二升降机构包括用于承托载具的第二承托板及用于驱动第二承托板移动的第三驱动组件。4.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述弹簧安装机构包括第二支架、连接板、第四驱动组件、送料管道、气管、安装座、上挡料装置、下挡料装置及出料管；第二支架装设于工作台，第四驱动组件装设于第二支架，连接块连接于第四驱动组件的输出端，送料管道装设于连接块，安装座装设于连接块，安装座设有通槽，通槽贯穿安装座，通槽与送料管道连通，出料管装设于安装座，出料管与通槽连通，气管与送料管道连通，外界的泵气装置经由气管向送料管道泵气；上挡料装置和下挡料装置均设置于安装座，上挡料装置包括第一挡料顶杆和第五驱动组件，第五驱动组件装设于安装座并用于驱动第一挡料顶杆移动，移动的第一挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡送料管道内的弹簧；下挡料装置包括第二挡料顶杆和第六驱动组件，第六驱动组件装设于安装座并用于驱动第二挡料顶杆移动，移动的第二挡料顶杆突伸入通槽并用于阻挡通槽内的弹簧。5.根据权利要求1所述的一种节流阀组装线，其特征在于：所述焊接机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄镜，陈延文，林志军，
申请(专利权)人：东莞市德隆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44