The invention discloses an AGV trolley, aiming at providing an AGV trolley which can effectively reduce overturning due to bumps. The technical scheme essentially includes a car body. The car body is also provided with a stabilizing device. The stabilizing device includes a bracket located on the body, a bracket located on both sides of the bracket, a rotating motor located on one side of the bracket and a rotating motor outlet. Some bending frames, cross frames articulated at the top of the bending frames, rolling wheels on the cross frames and vertical downward barrier plates on both sides of the cross frames are provided.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本专利技术涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV小车。
技术介绍
AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。这种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆...
【技术保护点】
1.一种AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有稳固装置（2），所述稳固装置（2）包括位于车体（1）上的支撑架（21）、位于支撑架（21）两侧设有的支架（22）、位于支架（22）一侧设有的转动电机（23）、位于转动电机（23）出口设有的弯折架（24）、位于弯折架（24）顶端铰接的横架（25）、位于横架（25）上设有的滚动轮（26）及位于横架（25）两侧设有竖直向下的阻挡板（27）。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上还设有稳固装置（2），所述稳固装置（2）包括位于车体（1）上的支撑架（21）、位于支撑架（21）两侧设有的支架（22）、位于支架（22）一侧设有的转动电机（23）、位于转动电机（23）出口设有的弯折架（24）、位于弯折架（24）顶端铰接的横架（25）、位于横架（25）上设有的滚动轮（26）及位于横架（25）两侧设有竖直向下的阻挡板（27）。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述支撑架（21）与车体（1）之间通过减震弹簧（3）连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲东娜，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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