The invention discloses a placement device on an AGV miniature, aiming at providing a placement device which can place different kinds on a car body. The technical scheme essentially includes a car body with a placement device. The placement device comprises a placement groove on the car body, a concave inlet on one side of the placement groove, a groove on the inner walls on both sides of the concave inlet and a groove on the inner wall of the concave inlet. An electric motor, a rotating rod at the outlet of the electric motor, a fan-shaped receptacle box fixed with the rotating rod, several receptacles in the receptacle box, a through hole at the bottom of the side wall of the receptacle box, a pipeline on the inner wall of the through hole, a slider in the pipeline, a spring at both ends of the slider and an extrusion block connected with the spring outside the pipeline are arranged in the inner wall of the through hole.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车上的放置装置
本专利技术涉及引导设备领域,特别涉及一种AGV小车上的放置装置。
技术介绍
AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前,公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车,它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承;所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上,其另一端抵顶并固定于车体底盘上;所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接;所述直线轴承固定于车体底盘上,所述直线轴承套接于摆式导杆上,缓冲弹簧受撞击力处于压缩时,所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。这种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用,均可以起到防撞;AGV小车受到撞击力时,在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下,能使其具有较好的平稳性和防撞效果,但是往往在运输过程中放置在AGV小车上的物品容易发生倾倒或者翻转。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV小上的放置装置,其具有可以有效的将多种不同的物品放置在车体上稳定放置,减少掉落等情况出现的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种AGV小上的放置装置,包括车体,所述车体上设 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小上的放置装置,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上设有放入装置(2),所述放入装置(2)包括位于车体(1)上的放置槽(21)、位于放置槽(21)一侧的凹进口(22)、位于凹进口(22)两侧内壁上设有的凹槽(23)、位于凹槽(23)内设有的电动马达(24)、位于电动马达(24)出口的转动杆(103)(25)、位于凹进口(22)内且与转动杆(103)(25)固定连接的扇形收纳盒(26)、位于收纳盒(26)内的若干收纳口(27)、位于收纳盒(26)侧壁底部的通孔(28)、位于通孔(28)内壁上管道(29)、位于管道(29)内的滑块(210)、位于滑块(210)两端设有的弹簧(211)及位于管道(29)外与弹簧(211)连接的挤压块(212)。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小上的放置装置,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上设有放入装置(2),所述放入装置(2)包括位于车体(1)上的放置槽(21)、位于放置槽(21)一侧的凹进口(22)、位于凹进口(22)两侧内壁上设有的凹槽(23)、位于凹槽(23)内设有的电动马达(24)、位于电动马达(24)出口的转动杆(103)(25)、位于凹进口(22)内且与转动杆(103)(25)固定连接的扇形收纳盒(26)、位于收纳盒(26)内的若干收纳口(27)、位于收纳盒(26)侧壁底部的通孔(28)、位于通孔(28)内壁上管道(29)、位于管道(29)内的滑块(210)、位于滑块(210)两端设有的弹簧(211)及位于管道(29)外与弹簧(211)连接的挤压块(212)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小上的放置装置,其特征在于:所述放置槽(21)靠近凹进口(22)一侧还设有横槽(4),所述横槽(4)内插有支撑板(5)。3.根据权利要求2所述的一种AGV小上的放置装置,其特征在于:所述车体(1)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东娜,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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