The invention discloses a manipulator with tool replacement function for a metal processing tool, which relates to the technical field of a manipulator, in particular to a manipulator with tool replacement function for a metal processing tool, including a connecting base, a horizontal control frame and a rotating mechanism. A supporting column is arranged above the connecting base, and a connecting disk is arranged above the supporting column, and the upper part of the connecting disk is arranged above the connecting base. A horizontal bracket and an air pump are respectively provided, and the air pump is located on one side of the horizontal bracket. An electric box is arranged on one side of the horizontal control bracket. A supporting platform is arranged above the electric box, and a control mechanism is arranged below one end far from the supporting platform. The metal processing tool has a manipulator with tool replacement function, which can keep the function of the equipment while minimizing the internal structure of the equipment. The improved equipment is simpler and more convenient in the use process, and its equipment is more convenient for maintenance and operation in the daily use process, effectively meeting people's use needs.
【技术实现步骤摘要】
一种金属加工用具有更换工具功能的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种金属加工用具有更换工具功能的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在中国专利技术专利申请公开说明书CN207810676U中公开的一种机械手，该机械手虽然能够在生产中帮助用户以提高生产效率、节省时间，但是该机械手整体结构较为复杂，其设备在使用过程中不够简单方便，使用成本较高，并且在长时间使用后难以对设备进行拆装维修操作的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种金属加工用具有更换工具功能的机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的整体结构较为复杂，其设备在使用过程中不够简单方便，使用成本较高，并且在长时间使用后难以对设备进行拆装...
【技术保护点】
1.一种金属加工用具有更换工具功能的机械手，包括连接基座(1)、水平控制架(6)和旋转机构(9)，其特征在于：所述连接基座(1)的上方设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有连接盘(3)，所述连接盘(3)的上方分别设置有水平支架(4)和气泵(5)，且气泵(5)位于水平支架(4)的一侧，所述水平控制架(6)的一侧设置有电箱(7)，且水平控制架(6)位于水平支架(4)的上方，所述电箱(7)的上方设置有支撑平台(8)，所述旋转机构(9)远离支撑平台(8)的一端下方设置有控制机构(10)，且旋转机构(9)位于水平控制架(6)的一侧，所述控制机构(10)的下方设置有多功能刀头(11)。
【技术特征摘要】
1.一种金属加工用具有更换工具功能的机械手，包括连接基座(1)、水平控制架(6)和旋转机构(9)，其特征在于：所述连接基座(1)的上方设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有连接盘(3)，所述连接盘(3)的上方分别设置有水平支架(4)和气泵(5)，且气泵(5)位于水平支架(4)的一侧，所述水平控制架(6)的一侧设置有电箱(7)，且水平控制架(6)位于水平支架(4)的上方，所述电箱(7)的上方设置有支撑平台(8)，所述旋转机构(9)远离支撑平台(8)的一端下方设置有控制机构(10)，且旋转机构(9)位于水平控制架(6)的一侧，所述控制机构(10)的下方设置有多功能刀头(11)。2.根据权利要求1所述的一种金属加工用具有更换工具功能的机械手，其特征在于：所述水平控制架(6)包括连接块(601)、连接螺栓(602)、一级气动杆(603)、主水平杆(604)和副水平杆(605)，且连接块(601)的内部安装有连接螺栓(602)，所述连接块(601)的上方设置有一级气动杆(603)，且一级气动杆(603)的一侧设置有主水平杆(604)，所述主水平杆(604)的下方设置有副水平杆(605)。3.根据权利要求2所述的一种金属加工用具有更换工具功能的机械手，其特征在于：所述连接块(601)通过连接螺栓(602)与一级气动杆(603)相连接，且一级气动杆(603)的中轴线垂直于水平支架(4)，并且一级气动杆(603)通过连接螺栓(602)与主水平杆(604)构成杠杆结构，同时主水平杆(604)与副水平杆(605)之间相互平行。4.根据权利要求1所述的一种金属加工用具有更换工具功能的机械手，其特征在于：所述旋转机构(9)包括连接杆(901)、活动轴承(902)、固定铆钉(903)和悬臂(904)，且连接杆(901)的上方设置有活动轴承(902)，所述活动轴承(902)的上端内部设置有固定铆钉(903)，且活动轴承(902)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：贵阳锐航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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