The invention relates to a five-axis compound turntable driven by electro-hydraulic mixing of large eccentric load shafting, which is composed of an independent three-axis turntable and an independent two-axis turntable. The three-axis turntable is composed of base, outer ring azimuth shafting, middle ring pitching shafting and inner ring rolling shafting, and the three shafting systems are orthogonal to each other. The two-axis turntable is composed of base, outer ring pitching shafting and inner ring rolling shafting, and the two shafting systems are orthogonal to each other. At the point where the five axes of the turntable intersect in space, the two axes of the turntable provide two-dimensional rotational motion of pitching and rolling for the infrared target, and the three axes of the turntable provide three-dimensional rotational motion of azimuth, pitching and rolling for the measured object. The pitching shafting of the two turntables is driven by a hydraulic motor. The cooling oil passage is designed on the motor. The low-temperature hydraulic oil flowing into the circulation can take away the heat generated by the motor and ensure that the temperature rise of the turntable can be controlled for a long time under the condition of large eccentric load. The two independent turntables have their own bases, which avoids the mutual interference of the shafting motion between the two turntables.
【技术实现步骤摘要】
一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台
本专利技术涉及一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台,是由一个独立的三轴转台和一个独立的两轴转台复合而成的五轴转台。
技术介绍
电液混合驱动五轴复合转台是为了满足红外导引头测试需要而产生的,而红外导引头的测试需要控制测试设备的温升,以避免对测试结果造成影响。转台作为承载导引头并为红外导引头提供旋转运动的设备,转台的温升必须在可控的范围内。对于具有较大偏载且因测试需要无法在结构上配平的轴系无法采用力矩电机直驱,通常采用伺服电机加减速机的间驱结构,以克服轴系的偏载。但间驱结构中机械传动链不可避免存在回程间隙,导致轴系精度底,机械传动链导致系统相应时间大大增加,无法满足快速响应的动态测试需要。因此两个具有偏载的俯仰轴系采用液压马达直接驱动,马达内部设计有冷却油道,通入循环流动的低温液压油可以将马达运行产生的热量带走,从而控制转台的温升。另外现有的五轴转台通常设计为共底座的一体化结构,这种结构任一轴系的运动不可避免地会通过共同的底座影响其它轴系的精度,轴系互相干扰。
技术实现思路
为了克服大偏载轴系间驱的运动精度低,动态响应时间长,一体化转台轴系运动有互相干扰的缺点,本专利技术提供一种对大偏载轴系采用液压马达直接驱动,从而实现轴系的高精度运动和快速响应;五个回转轴系由两个独立的转台复合而成的结构形式,避免了两个转台之间的轴系运动的相互干扰。本专利技术目的是通过如下技术方案实现的:一个独立的三轴转台和一个独立的两轴转台联合使用形成五轴复合转台,转台的五轴相交于空间的一点,三轴转台的三个轴系相互正交,两轴转台的两个轴系相互正交。三轴 ...
【技术保护点】
1.一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台,其特征在于:(1)一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台由一台独立的三轴转台和一台独立的两轴转台复合组成,两轴转台和三轴转台结构上相互独立,避免了两个转台之间的轴系运动的相互干扰。(2)大偏载俯仰轴系均采用液压马达直接驱动,且马达上设计有冷却油道,通入循环流动的低温液压油可以将马达运行产生的热量带走,可以控制转台长时间运行的温升。(3)转台的五个回转轴系相交于空间的一点,轴系两两正交。(4)两个转台内环轴系均为大尺寸中空结构,方便目标和被测件的安装。(5)本专利技术涉及的大偏载液压轴系的实现方式可同样用到无偏载转台轴系中。
【技术特征摘要】
1.一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台,其特征在于:(1)一种大偏载轴系电液混合驱动五轴复合转台由一台独立的三轴转台和一台独立的两轴转台复合组成,两轴转台和三轴转台结构上相互独立,避免了两个转台之间的轴系运动的相互干扰。(2)大偏载俯仰轴系均采用液压马达直接驱动,且马达上设计有冷...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗小兵,刘喜平,李科,钟明华,肖小刚,
申请(专利权)人:九江精密测试技术研究所,
类型:发明
国别省市:江西,36
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