【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电设备自动测试领域，具体涉及一种通用化转台开机自检方法。
技术介绍
1、转台属于机电一体的自动化设备，主要用于惯性测试领域。转台每次开机对用户来说，都处于某未知状态，如直接用于产品测试，都有一定的安全风险，轻则损坏设备本身或被测产品，重则危及人身安全，造成不可挽回的损失。为了转台系统能及时、准确地确定工作状态（可工作、不可工作或性能下降），在转台开机阶段增加自检测、自诊断设计及其他相关设计，提高转台系统故障诊断能力。
技术实现思路
1、本专利技术其目的就在于提供一种通用化转台开机自检方法，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的而采取的技术方案是，一种通用化转台开机自检方法，该自检方法包括以下步骤：
3、（1）转台分系统初始状态监测：转台开机后，控制系统直接读取各分系统初始状态信号，任何一分系统初始状态异常，控制系统将直接出具开机自检报告，提示异常类型及解决办法；
4、（2）转台降额运动状态监测：待转台各分系统初始状态监测正常后，控制系统将首先确保转台系统处于安全范围，再使转台工作于角位置定位模式，以固定的加速度及速度运行至结构中对称位置，同时，控制系统实时监测并保存控制误差信号、角位置信号、角速率信号、电流信号，如过程中被监测信号超过所设定的阈值，控制系统将直接出具开机自检报告，提示异常类型及解决办法；
5、（3）转台配平状态判断：待转台降额运动状态监测正常结束，控制系统将利用转台降额运动时对称位置所对应的电
6、（4）转台转动惯量侦测：如转台配平状态在允许范围内，控制系统得到转台转动惯量；利用侦测的转动惯量，便于控制系统选取合适的控制参数，使转台控制特性更加优越；如侦测的转动惯量超过预设的阈值，控制系统也将直接出具开机自检报告，提示转台过载及解决办法；
7、（5）出具开机自检报告：在上述任一环节出现异常时，自检报告都将列出异常类型、造成异常的可能原因以及相应的解决办法，提示不可后续工作；在所有环节正常完成后，也将出具自检正常报告，提示可进行后续工作。
8、进一步，所述步骤（1）中读取的各分系统初始状态信号包括驱动系统状态、测角系统状态、轴系锁紧状态、轴系限位状态。
9、进一步，所述步骤（2）中控制系统通过降低转台系统控制误差保护阈值、速率保护阈值及电流保护阈值确保转台系统处于安全范围。
10、进一步，所述步骤（4）中控制系统利用保存的角位置数据、角速率数据、电流数据以及电机的固有参数得到转台转动惯量。
11、进一步，所述步骤（5）中出具的自检正常报告内容包括转台各分系统初始状态、转台配平情况、转动惯量、所选控制参数，以提示可进行后续工作。
12、有益效果
13、与现有技术相比本专利技术具有以下优点。
14、1.本专利技术能及时、准确地确定判断转台各分系统工作状态、台体配平情况、台体带载情况，能自动选取最优控制参数，如出现异常，能给出异常类型及相应的解决办法；
15、2.本专利技术所述的自检方法更加全面、安全性更高，能极大提高转台系统故障自动诊断能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，该自检方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，所述步骤（1）中读取的各分系统初始状态信号包括驱动系统状态、测角系统状态、轴系锁紧状态、轴系限位状态。
3.根据权利要求1所述的一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，所述步骤（2）中控制系统通过降低转台系统控制误差保护阈值、速率保护阈值及电流保护阈值确保转台系统处于安全范围。
4.根据权利要求1所述的一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，所述步骤（4）中控制系统利用保存的角位置数据、角速率数据、电流数据以及电机的固有参数得到转台转动惯量。
5.根据权利要求1所述的一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，所述步骤（5）中出具的自检正常报告内容包括转台各分系统初始状态、转台配平情况、转动惯量、所选控制参数，以提示可进行后续工作。
【技术特征摘要】
1.一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，该自检方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，所述步骤（1）中读取的各分系统初始状态信号包括驱动系统状态、测角系统状态、轴系锁紧状态、轴系限位状态。
3.根据权利要求1所述的一种通用化转台开机自检方法，其特征在于，所述步骤（2）中控制系统通过降低转台系统控制误差保护阈值、速率保护阈值及电流保护阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志仁，徐立，徐玮珩，徐国团，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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