一种水下搅泥机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下搅泥机器人，包括搅泥组件和转向组件，所述搅泥组件包括轮架和搅泥滚轮组件，所述搅泥滚轮组件包括第一转轴，第一转轴上设有第一驱动器，第一转轴上设有等多边形轮毂和大齿轮，所述等多边形轮毂上分布有多块卡板，相邻的两个卡板之间设有搅拌桨，所述等多边形轮毂和大齿轮之间滑动连接有滑动拉板，滑动拉板上设有永磁体；所述大齿轮上还啮合有小齿轮，小齿轮上设有电磁离合器，电磁离合器上设有第二驱动器；所述转向组件用于带动两个轮架发生转动。本发明专利技术技术方案解决了现有的污水处理过程中生物活性泥搅拌效率低、不充分等问题，有助于提高污水处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于特种机器人领域，具体涉及一种水下搅泥机器人。

技术介绍

1、目前，利用富含微生物的活性泥净化污水中所含的有机质、重金属等污染物是一种常用的污水处理方法。该方法在应用过程中，需要活性泥中微生物与污水中污染物充分接触以提升污水处理效率。目前，主要通过人工搅拌等方式来增加污水与活性泥的接触面积。但是，污水处理池中一般设置有如mbr膜、水体循环泵、管道等各类污水处理设备，这些设备占据的空间构建了大面积的污泥沉积死点，例如，mbr膜的正下方位置等，这些位置普通搅拌器无法达到，致使大量的活性泥处于休眠状态，无法被利用，大大降低了污水处理效率。

技术实现思路

1、本专利技术其目的就在于提供一种水下搅泥机器人，可以在软泥上搅拌和行走，解决污水处理池中活性泥的难以全方位搅拌问题，有益于提升污水处理效率。

2、为实现上述目的而采取的技术方案是，一种水下搅泥机器人，包括两个搅泥组件和一个转向组件，每个所述搅泥组件均包括有轮架和搅泥滚轮组件，所述搅泥滚轮组件包括第一转轴，所述第一转轴穿设在轮架上，所述第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下搅泥机器人，包括两个搅泥组件（1）和一个转向组件（2），其特征在于，每个所述搅泥组件（1）均包括有轮架（3）和搅泥滚轮组件（4），所述搅泥滚轮组件（4）包括第一转轴（401），所述第一转轴（401）穿设在轮架（3）上，所述第一转轴（401）上设有第一驱动器（402），所述第一转轴（401）上还设有等多边形轮毂（403）和大齿轮（404），所述等多边形轮毂（403）与第一转轴（401）固定连接，所述等多边形轮毂（403）的边缘沿周向等距分布有多块卡板（4031），相邻的所述卡板（4031）之间设有设置在等多边形轮毂（403）上的直线滑槽（4032），相邻的两个所述卡板（4031...

【技术特征摘要】

1.一种水下搅泥机器人，包括两个搅泥组件（1）和一个转向组件（2），其特征在于，每个所述搅泥组件（1）均包括有轮架（3）和搅泥滚轮组件（4），所述搅泥滚轮组件（4）包括第一转轴（401），所述第一转轴（401）穿设在轮架（3）上，所述第一转轴（401）上设有第一驱动器（402），所述第一转轴（401）上还设有等多边形轮毂（403）和大齿轮（404），所述等多边形轮毂（403）与第一转轴（401）固定连接，所述等多边形轮毂（403）的边缘沿周向等距分布有多块卡板（4031），相邻的所述卡板（4031）之间设有设置在等多边形轮毂（403）上的直线滑槽（4032），相邻的两个所述卡板（4031）之间还设有搅拌桨（413），所述大齿轮（404）转动连接在等多边形轮毂（403）上，所述大齿轮（404）上开设有多个呈中心对称设置的弧形滑槽（4041），所述弧形滑槽（4041）的数量与直线滑槽（4032）的数量相同，所述等多边形轮毂（403）和大齿轮（404）之间滑动连接有滑动拉板（411），所述滑动拉板（411）同时滑动连接在直线滑槽（4032）和弧形滑槽（4041）内，所述滑动拉板（411）上靠近搅拌桨（413）的一端设有永磁体（412）；所述大齿轮（404）上还啮合有小齿轮（414），所述小齿轮（414）上设有电磁离合器（415），所述电磁离合器（415）上设有第二驱动器（416），所述第二驱动器（416）设置在离合器支架（417）上，所述离合器支架（417）固定在轮架（3）上；所述搅拌桨（413）包括基板（4131）、弹簧板（4132）、柔性囊（4133），所述弹簧板（4132）与基板（4131）垂直固定，并包裹在柔性囊（4133）内，所述柔性囊（4133）与基板（4131）固定，所述柔性囊（4133）中填充有磁流变液（4134）；所述转向组件（2）用于带动两个搅泥组件（1）上的轮架（3）发生转动。

2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞，信光成，陈铭堃，余璐璐，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：