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本发明公开了一种水下搅泥机器人，包括搅泥组件和转向组件，所述搅泥组件包括轮架和搅泥滚轮组件，所述搅泥滚轮组件包括第一转轴，第一转轴上设有第一驱动器，第一转轴上设有等多边形轮毂和大齿轮，所述等多边形轮毂上分布有多块卡板，相邻的两个卡板之间设有...
该专利属于九江精密测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过九江精密测试技术研究所授权不得商用。

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