带均载环的三环减速机制造技术

本发明专利技术的带均载环的三环减速机，在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有弹性均载环，每个均载环包括有圆环形基体骨架，基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布；使得刚性连接改变为浮动弹性连接，通过均载环的弹性变形且可转动的特性，减小每个轴、内齿环板支承点上承受的惯性力和惯性力偶矩，抵消或减小制造误差、装配误差等带来的不平衡惯性量，减小三环减速机的振动冲击，同时降低噪声污染。

【技术实现步骤摘要】
带均载环的三环减速机
本专利技术涉及齿轮传动减速机领域的一种带均载环的三环减速机。
技术介绍
三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征；在三环减速器中，三个内齿环板都相当于双曲柄机构中的连杆，在输入轴的带动下作高速曲线平动，其惯性力方向呈周期性变化，三个完全相同的内齿环板并列地呈120°相位差运转，其惯性力虽然平衡，但惯性力矩是不平衡的，会对传动机构产生机械冲击和振动；而且由于环板质量较大，其离心惯性力也大，对振动的影响也会加大；尤其在中高速运转时，惯性力矩就成为三环减速器产生较大振动的主要根源；而由于制造和安装过程中不可避免的会产生误差，以及零件受力变形，工作时三个完全相同的内齿环板并不能均匀受载，严重地影响其功率分流式结构优点的发挥；因而现有技术中功率较大的三环减速器驱动电机只能采用750转/分的低速电机，增加了生产成本投入，均载性能不好，振动影响大，噪声污染高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够提高均载性能，减小振动影响，降低噪声污染的带均载环的三环减速机。本专利技术的带均载环的三环减速机，包括通过轴承固定安装、并排设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，和同轴并列安装于输出轴上、呈120°相位差运转的第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板三个内齿环板，其特征在于：在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有弹性均载环，每个均载环包括有圆环形基体骨架，基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布；外凸台外外顶面、内凸台内顶面为与基体骨架内外圆周面同心的圆弧面，外凸台外外顶面、内凸台内顶面以及外凸台、内凸台的两侧边自基体骨架一侧端面沿着平行于轴向的方向延伸至基体骨架的另一侧端面，外凸台、内凸台的侧边都位于自轴心沿径向向外放射的平面内，外凸台、内凸台两侧边之间径向夹角相同；相邻外凸台之间最大间距大于内凸台最大宽度尺寸的2倍；所述第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端的均载环内侧面分别抵在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴肩上，均载环外侧面与轴承外端面位于同一竖直平面内并同时由法兰凸台遮挡限位；所述第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板三个内齿环板轴承安装处的均载环内外两侧都设置有孔用挡圈，均载环内侧面与外侧面分别与内外两侧的孔用挡圈接触限位；所述外凸台根部与基体骨架外圆周面连接处设置有第一过渡圆角，内凸台与基体骨架内表面连接处设置有第二过渡圆角；所述均载环材料为不锈钢或65Mn弹性材料；所述均载环由弹性材料带通过卷制工艺构成；所述均载环在圆周方向上设置有一个沿轴向自一侧贯穿至另一侧的开口槽；所述开口槽为平行于均载环轴心的直线形，或者是倾斜设置的斜线形；所述第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有一个或多个直径相同的均载环，每个轴承、轴承座之间的多个均载环轴向宽度相同或不相同；所述均载环表面涂有润滑油或润滑脂。本专利技术的带均载环的三环减速机，在轴承和轴承座之间增加均载环，使得刚性连接改变为浮动弹性连接，通过均载环的弹性变形且可转动的特性，将施加于各轴、各内齿环板上的不平衡力或力矩在支承点处通过轴承传递，利用自身的弹性变形进行缓冲减小或完全抵消，利用均载减振弹性环可转动的特性，减小每个轴、内齿环板支承点上承受的惯性力和惯性力偶矩，抵消或减小制造误差、装配误差等带来的不平衡惯性量，避免局部磨损，同时具有较高的疲劳强度；带均载环的三环减速机相比于不带均载环的三环减速机不平衡惯性力和力矩将有效减小，载荷更加均匀，能够提高均载性能，减小三环减速机的振动冲击，同时降低噪声污染。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的带均载环的三环减速机的第一种视角下的传动机构示意图；图2为图1所示的带均载环的三环减速机第二种视角下的传动机构示意图；图3为均载环在第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴端的第一种视角下的安装结构放大示意图；图4为均载环在三个内齿环板处的第一种视角下的安装结构放大示意图；图5为本专利技术实施例1提供的均载环在第一种视角下的结构特征放大示意图；图标：1-第一输入轴；2-输出轴；3-第二输入轴；4-第一内齿环板；5-第二内齿环板；6-第三内齿环板；11-轴承安装座；12-均载环；13-轴承；14-第一输入轴、输出轴、第二输入轴上的轴肩；15-法兰；16-孔用挡圈；21-外凸台；22-外凸台圆角R1；23-内凸台；24-内凸台圆角R2；25-基体骨架；A0-第一输入轴与第一内齿环板接触位置；B0-第一输入轴与第二内齿环板接触位置；C0-第一输入轴与第三内齿环板接触位置；A1-第二输入轴与第一内齿环板接触位置；B1-第二输入轴与第二内齿环板接触位置；C1-第二输入轴与第三内齿环板接触位置。具体实施方式如图所示，一种带均载环的三环减速机，包括通过轴承固定安装、并排设置的第一输入轴1、输出轴2、第二输入轴3，和同轴并列安装于输出轴上、呈120°相位差运转的第一内齿环板4、第二内齿环板5、第三内齿环板6三个内齿环板，在第一输入轴1、输出轴2、第二输入轴3的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有弹性均载环12，每个均载环12包括有圆环形基体骨架25，基体骨架25外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台21，基体骨架25内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台23，外凸台21、内凸台23数量相等并在圆周方向上交错间隔分布；使得刚性连接改变为浮动弹性连接，通过均载环的弹性变形且可转动的特性，将施加于各轴、各内齿环板上的不平衡力或力矩在支承点处通过轴承传递，利用自身的弹性变形进行缓冲减小或完全抵消，利用均载减振弹性环可转动的特性，减小每个轴、内齿环板支承点上承受的惯性力和惯性力偶矩，抵消或减小制造误差、装配误差等带来的不平衡惯性量，避免局部磨损，同时具有较高的疲劳强度。外凸台外外顶面、内凸台内顶面为与基体骨架内外圆周面同心的圆弧面，外凸台外外顶面、内凸台内顶面以及外凸台、内凸台的两侧边自基体骨架一侧端面沿着平行于轴向的方向延伸至基体骨架的另一侧端面，即外凸台、内凸台轴向长度与基体骨架轴向长度一致。外凸台、内凸台的侧边都位于自轴心沿径向向外放射的平面内，外凸台、内凸台两侧边之间径向夹角相同；相邻外凸台之间最大间距大于内凸台最大宽度尺寸的2倍。第一输入轴1、输出轴2、第二输入轴3的轴承支承端的均载环12安装在轴承安装座11与轴承13之间，均载环12内侧面分别抵在第一输入轴1、输出轴2、第二输入轴3的轴肩14上，均载环12外侧面与轴承13外端面位于同一竖直平面内并同时由法兰15的凸台遮挡限位，均载环12限位安装可靠，机构运行稳定。第一内齿环板4、第二内齿环板5、第三内齿环板6三个内齿环板轴承安装处的均载环12也安装在轴承安装座11与轴承13之间，均载环12内外两侧都设置有孔用挡圈16，均载环12内侧面与外侧面分别与内外两侧的孔用挡圈16接触限位，均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带均载环的三环减速机，包括通过轴承固定安装、并排设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，和同轴并列安装于输出轴上、呈120°相位差运转的第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板三个内齿环板，其特征在于：在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有弹性均载环，每个均载环包括有圆环形基体骨架，基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布；外凸台外外顶面、内凸台内顶面为与基体骨架内外圆周面同心的圆弧面，外凸台外外顶面、内凸台内顶面以及外凸台、内凸台的两侧边自基体骨架一侧端面沿着平行于轴向的方向延伸至基体骨架的另一侧端面，外凸台、内凸台的侧边都位于自轴心沿径向向外放射的平面内，外凸台、内凸台两侧边之间径向夹角相同；相邻外凸台之间最大间距大于内凸台最大宽度尺寸的2倍。

【技术特征摘要】
1.一种带均载环的三环减速机，包括通过轴承固定安装、并排设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，和同轴并列安装于输出轴上、呈120°相位差运转的第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板三个内齿环板，其特征在于：在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有弹性均载环，每个均载环包括有圆环形基体骨架，基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布；外凸台外外顶面、内凸台内顶面为与基体骨架内外圆周面同心的圆弧面，外凸台外外顶面、内凸台内顶面以及外凸台、内凸台的两侧边自基体骨架一侧端面沿着平行于轴向的方向延伸至基体骨架的另一侧端面，外凸台、内凸台的侧边都位于自轴心沿径向向外放射的平面内，外凸台、内凸台两侧边之间径向夹角相同；相邻外凸台之间最大间距大于内凸台最大宽度尺寸的2倍。2.根据权利要求1所述带均载环的三环减速机，其特征在于：所述第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端的均载环内侧面分别抵在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴肩上，均载环外侧面与轴承外端面位于同一竖直平面内并同时由法兰凸台遮挡限位。3.根据权利要求1所述带均载环的三环减...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，刘波，王琦，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32