【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种新型齿轮传动装置。由于三环减速机的研究历史较短，作为一种新生事物，目前三环减速机存在的问题主要有1.在三环减速机中，每个内齿环板都相当于双曲柄机构中的连杆，由输入轴带动作高速曲线平动，惯性力方向呈周期性变化，使机构产生冲击和振动。2.由于三个完全相同的内齿环板并列地呈120°相位差运转，惯性力理论上是平衡的，但是惯性力偶矩是不平衡的。尤其在中高速运转时，惯性力偶矩就成为三环减速机产生较大振动的主要根源。三相互为120°相位差的双曲柄机构之间存在过约束和死点冲击，由于制造安装误差导致附加冲击动载荷，引起机体振动和噪声。3.由于不可避免的制造和安装误差，以及零件受力变形，工作时致使三个完全相同的内齿环板不能均匀受载，严重地影响其功率分流式结构优点的充分发挥。从目前的理论分析、实验研究文献和实际应用都证实和发现，三环减速机振动普遍较大，并随着原动机转速提高、传动比增大及传递功率增加而加剧，严重时可导致内齿环板断裂、轴承发热失效，缩短了整机使用寿命，降低了三环减速机的优越性，严重地影响三环减速机的实际推广应用。本技术的目的是提出了一种新型惯性力完全平衡、均载减振的两级三环减速机，解决了上述影响三环减速机推广应用的关键问题。本技术的目的是这样实现的采用两级传动，一级传动为圆柱齿轮传动，二级传动为三环式少齿差传动。一级传动用于降低三环减速机偏心轴的转速、增加整机传动比，并实现双轴驱动以克服死点。二级传动采用中间环板和两侧环板偏心之间的相位差为180°，并且中间环板的质量为相同的两块两侧环板质量的两倍，从而实现三环减速机的惯性力和惯性力偶矩的完全平衡...
【技术保护点】
一种完全平衡的两级三环减速机，其特征是：其两侧环板的质量是中间环板质量的一半，它们的输入轴偏心之间的相位差为１８０°；在输出轴和一级输入轴支承轴承的外圈和轴承座孔之间加金属弹性均载环。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李华敏，
申请(专利权)人：李华敏，梁永生，辛绍杰，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]
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