一种工业机器人制造技术

一种工业机器人，属于工业机械自动化技术领域。其特征在于：包括竖向设置的直线导轨（5）以及滑动安装在直线导轨（5）上的导轨滑块（12），直线导轨（5）的上端转动安装在上安装板（3）上，下端转动安装在下安装板（19）上，直线导轨（5）连接有带动其转动的转动装置，导轨滑块（12）连接有带动其升降的升降装置，导轨滑块（12）上设置有用于与工作臂（22）对接的对接部，工作臂（22）可拆卸的与对接部相连。本工业机器人的直线导轨上安装有导轨滑块，工作臂可拆卸的与对接部相连，结构简单，直线导轨可以实现0~360°范围的往复旋转，使用寿命长、稳定性好，利于保养维护，噪音低、耗能低，有利于环境保护。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
一种工业机器人，属于工业机械自动化

技术介绍
行列式制瓶机的吹气、扑气、漏斗机构结构复杂，包括升降气缸盖、气缸、活塞杆、凸轮、滚轮、油盒及复杂的外部管路，各机构不能通用、互换，使用寿命低、稳定性差，不利于保养维护，噪音大、耗能高，不利于环境保护。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通用性好、节能、环保、多用途、高寿命、利于操作的工业机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该工业机器人，其特征在于：包括竖向设置的直线导轨以及滑动安装在直线导轨上的导轨滑块，直线导轨的上端转动安装在上安装板上，下端转动安装在下安装板上，直线导轨连接有带动其转动的转动装置，导轨滑块连接有带动其升降的升降装置，导轨滑块上设置有用于与工作臂对接的对接部，工作臂可拆卸的与对接部相连。优选的，所述的升降装置可拆卸的安装在直线导轨上。优选的，所述的升降装置为升降气缸，升降气缸竖向设置，升降气缸与直线导轨可拆卸的连接，升降气缸的活塞杆朝向导轨滑块设置，升降气缸的活塞杆与导轨滑块相连。优选的，所述的转动装置为转动电机，转动电机的输出轴与直线导轨相连。优选的，所述的直线导轨的上端通过上传动轴转动安装在上安装板上，直线导轨的下端通过下传动轴转动安装在下安装板上。优选的，所述的上安装板的上侧安装有上轴承座，上传动轴的上端穿过上安装板后与设置在上轴承座内的上轴承相连。优选的，所述的下传动轴的下端通过下轴承座安装在下安装板上，下轴承座上侧的下传动轴安装有平面轴承。优选的，所述的下轴承座下侧的下传动轴上安装有下轴承，下传动轴的下端设置有螺纹，下轴承下侧的下传动轴上安装有止退螺母。优选的，所述的下安装板上设置有中部设置有上侧敞口的盲孔，下轴承座的下部同轴安装在盲孔内。优选的，所述的导轨滑块远离直线导轨的一侧设有定位连接件，工作臂上设置有用于罩设在定位连接件外的限位板。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本工业机器人的直线导轨上安装有导轨滑块，工作臂可拆卸的与对接部相连，结构简单，在转动装置的带动下直线导轨可以实现0~360°范围的往复旋转，同时升降装置带动导轨滑块升降，实现工作臂的上下移动，工作臂可以根据不同要求进行更换，进而完成抓取、放下、接物、吹气等不同动作，直线导轨上端转动安装在上安装板上，下端转动安装在下安装板上，使直线导轨保持竖直状态，整个工业机器人使用寿命长、稳定性好，利于保养维护，噪音低、耗能低，有利于环境保护。2、升降装置可拆卸的安装在直线导轨上，方便调节升降装置的高度，进而方便调节导轨滑块的行程上止点和行程下止点。3、升降装置为升降气缸，使升降动作灵活，且结构简单。4、通过转动电机带动直线导轨转动，使直线导轨实现了0~360°角度范围的往复旋转，使工业机器人工作灵活，进而能够配合不同的工作臂完成多种作业。5、直线导轨的上下两端分别设有上传动轴和下传动轴，方便直线导轨的安装。6、上传动轴通过上轴承座安装在上安装板上，上轴承座设置在上安装板上侧，方便上轴承座的安装固定。7、下传动轴通过下轴承座安装在下安装板上，平面轴承设置在下轴承座的上侧，能够在轴向上对下传动轴进行支撑。8、下传动轴的下端安装有下轴承，下轴承下侧的下传动轴上安装有止退螺母，从而使下传动轴与下轴承座牢固结合，保证整个直线导轨工作时更加稳定。9、下安装板上设置有盲孔，下轴承座的下部同轴设置在盲孔内，方便下轴承座的安装，保证下轴承座与上轴承座同轴，进一步保证了直线导轨转动时更加稳定。10、工作臂上设置有用于罩设在定位连接件外的限位板，方便了工作臂的定位安装，方便更换不同的工作臂以完成不同的作业。附图说明图1为工业机器人的主视示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为图1中C处的局部放大图。图5为工业机器人的右视示意图。图6为图5中D处的局部放大图。图中：1、上传动轴2、上轴承座3、上安装板4、上轴承5、直线导轨6、固定件7、连接螺栓8、升降气缸连接件9、升降气缸10、紧固螺母11、定位连接件12、导轨滑块13、下传动轴14、平面轴承15、下轴承座16、下轴承17、止退螺母18、止退垫圈19、下安装板20、变速箱21、转动电机22、工作臂。具体实施方式图1~6是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本技术做进一步说明。一种工业机器人，包括竖向设置的直线导轨5以及滑动安装在直线导轨5上的导轨滑块12，直线导轨5的上端转动安装在上安装板3上，下端转动安装在下安装板19上，直线导轨5连接有带动其转动的转动装置，导轨滑块12连接有带动其升降的升降装置，导轨滑块12上设置有用于与工作臂22对接的对接部，工作臂22可拆卸的与对接部相连。本工业机器人的直线导轨5上安装有导轨滑块12，工作臂22可拆卸的与对接部相连，结构简单，在转动装置的带动下直线导轨5可以实现0~360°范围的往复旋转，同时升降装置带动导轨滑块12升降，实现工作臂22的上下移动，工作臂22可以根据不同要求进行更换，进而完成抓取、放下、接物、吹气等不同动作，直线导轨5上端转动安装在上安装板3上，下端转动安装在下安装板19上，使直线导轨5保持竖直状态，整个工业机器人使用寿命长、稳定性好，利于保养维护，噪音低、耗能低，有利于环境保护。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~5所示：直线导轨5竖向设置，直线导轨5的上端安装有竖向的上传动轴1，直线导轨5的下端安装有下传动轴13，上传动轴1和下传动轴13同轴设置，上传动轴1的下下端和下传动轴13的上端均设置有轴向的盲孔，直线导轨5的上端伸入上传动轴1下端的盲孔内并通过螺栓与上传动轴1固定连接，直线导轨5的下端伸入下传动轴13上端的盲孔内并通过螺栓与下传动轴13固定连接。上安装板3上设置有用于供上传动轴1通过的通孔，上传动轴1的上端穿过上安装板3上的通孔并设置在上安装板3的上侧，上传动轴1与上安装板3转动连接。上安装板3的上侧设置有上轴承座2，上传动轴1通过上轴承4转动与上轴承座2转动连接，并通过上轴承座2转动安装在上安装板3上。直线导轨5的上端通过上安装板3安装。在本实施例中，转动装置为转动电机21，转动电机21设置在上安装板3上侧，上安装板3的上侧还设置有变速箱20，转动电机21的输出轴与变速箱20的输入轴相连，上传动轴1的上端设置有直径小于下端直径的连接部，上传动轴1的连接部穿过上轴承座2后与变速箱20的输出轴相连，从而实现了直线导轨5在0~360°范围内的往复旋转。转动电机21为伺服电机，便于精确控制直线导轨5转动的角度。下安装板19的上侧设置有下轴承座15，下轴承座15的下部为圆柱状，下轴承座15的上部的横截面积大于下部的横截面积，形成阶梯状。下传动轴13的下端直径小于上端直径，下轴承座15上侧的下传动轴13上安装有平面轴承14，下传动轴13的下端同轴穿过下轴承座15并向下伸出，下轴承座15下侧的下传动轴13上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人，其特征在于：包括竖向设置的直线导轨（5）以及滑动安装在直线导轨（5）上的导轨滑块（12），直线导轨（5）的上端转动安装在上安装板（3）上，下端转动安装在下安装板（19）上，直线导轨（5）连接有带动其转动的转动装置，导轨滑块（12）连接有带动其升降的升降装置，导轨滑块（12）上设置有用于与工作臂（22）对接的对接部，工作臂（22）可拆卸的与对接部相连。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于：包括竖向设置的直线导轨（5）以及滑动安装在直线导轨（5）上的导轨滑块（12），直线导轨（5）的上端转动安装在上安装板（3）上，下端转动安装在下安装板（19）上，直线导轨（5）连接有带动其转动的转动装置，导轨滑块（12）连接有带动其升降的升降装置，导轨滑块（12）上设置有用于与工作臂（22）对接的对接部，工作臂（22）可拆卸的与对接部相连。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：所述的升降装置可拆卸的安装在直线导轨（5）上。3.根据权利要求1或2所述的工业机器人，其特征在于：所述的升降装置为升降气缸（9），升降气缸（9）竖向设置，升降气缸（9）与直线导轨（5）可拆卸的连接，升降气缸（9）的活塞杆朝向导轨滑块（12）设置，升降气缸（9）的活塞杆与导轨滑块（12）相连。4.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：所述的转动装置为转动电机（21），转动电机（21）的输出轴与直线导轨（5）相连。5.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：所述的直线导轨（5）的上端通过上传动轴（1）转动安装在上安装板（3）上，直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金榜，刘莹，
申请(专利权)人：淄博金泉玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37