基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、夹持装置、转盘装置、振动盘装置、物料输送管道、第一固定底座、载物台、水平气缸装置、竖直气缸装置、第二固定底座、挤压补充气缸装置和主控装置；本实用新型专利技术通过移动机械臂装置和夹持装置搬运圆柱状工件，以及通过转盘装置转动圆柱状工件，并采用气缸装置进行挤压操作，不仅能够大大节省了时间，而且还能调节挤压力度，省时省力，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统
本技术涉及一种物料填充系统，特别是基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统。
技术介绍
在生产过程中，根据使用需要，往往需要生产出带有盲孔的圆柱状工件，并将不同的物料依次填充至圆柱状工件的盲孔内进行封装。在以往的生产过程中，往往需要人工使用推杆装置依次将不同的物料挤压至盲孔内，耗时耗力，大大影响了生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，通过机械臂搬运圆柱状工件，以及通过转盘装置转动圆柱状工件，并采用气缸装置进行挤压操作，不仅能够大大节省了时间，而且还能调节挤压力度，省时省力，大大提高了生产效率。本技术解决其问题所采用的技术方案是：基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，其特征在于：包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、夹持装置、转盘装置、振动盘装置、物料输送管道、第一固定底座、载物台、水平气缸装置、竖直气缸装置、第二固定底座、挤压补充气缸装置和主控装置，所述工件排列夹设置有用于排列放置带有盲孔的圆柱状工件的矩形槽，所述矩形槽的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述矩形槽内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板，所述夹持装置设置在移动机械臂装置上，所述转盘装置的上方设置有放置底座，所述放置底座上设置有用于放置带有盲孔的圆柱状工件的凹槽，所述夹持装置在移动机械臂装置的带动下来回活动于工件排列夹和放置底座之间，所述物料输送管道的一端连通至振动盘装置的出料口，另一端位于载物台的上方，所述载物台的底端设置在第一固定底座上，所述载物台的一侧设置有第一支架，所述水平气缸装置安装在第一支架上，所述载物台的另一侧设置有上下贯穿的物料通孔，所述物料通孔的下方对准放置底座的凹槽，所述物料通孔的上方设置有第二支架，所述竖直气缸装置安装在第二支架上，所述水平气缸装置用于将载物台上的物料推至物料通孔处使物料通过物料通孔掉落至圆柱状工件的盲孔内，所述竖直气缸装置用于对圆柱状工件的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述挤压补充气缸装置设置在第二固定底座上，所述挤压补充气缸装置的伸缩活动方向对准放置底座的凹槽，所述挤压补充气缸装置用于对圆柱状工件的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述工件排列夹、移动机械臂装置、转盘装置、振动盘装置、第一固定底座和第二固定底座均设置在操作台上，所述移动机械臂装置、夹持装置、转盘装置、振动盘装置、水平气缸装置、竖直气缸装置和挤压补充气缸装置均同时连接至主控装置，所述一个振动盘装置、一条物料输送管道、一个第一固定底座、一个载物台、一个水平气缸装置、一个竖直气缸装置、一个第一支架和一个第二支架组成了一套出料推压装置。进一步地，还包括用于检测工件排列夹上圆柱状工件装载饱和度的第一红外激光传感器，所述第一红外激光传感器连接至主控装置。进一步地，所述弹性组件为弹簧，所述弹簧的一端固定至第一侧板的内侧。进一步地，所述出料推压装置的数量为两套，所述放置底座的数量为五个，所述任意两个相邻的放置底座和转盘装置中心所形成的三角形的大小形状均为一致。进一步地，还包括第二红外激光传感器，所述第二红外激光传感器的检测方向对准移动机械臂装置所能活动到的放置底座，所述第二红外激光传感器还连接至主控装置。进一步地，还包括用于显示系统操作状态的显示装置，所述显示装置上设置有操作按钮，所述显示装置和操作按钮同时连接至主控装置。进一步地，还包括用于提示系统工作状态的指示灯，所述指示灯连接至主控装置。进一步地，还包括可上下升降的垫高底座，所述垫高底座安装在操作台上，所述振动盘装置设置在垫高底座的上方。进一步地，还包括万向轮子装置，所述万向轮子装置设置在操作台的底端。本技术的有益效果是：本技术采用的基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、夹持装置、转盘装置、振动盘装置、物料输送管道、第一固定底座、载物台、水平气缸装置、竖直气缸装置、第二固定底座、挤压补充气缸装置和主控装置；本技术通过移动机械臂装置和夹持装置搬运圆柱状工件，以及通过转盘装置转动圆柱状工件，并采用气缸装置进行挤压操作，不仅能够大大节省了时间，而且还能调节挤压力度，省时省力，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统的立体示意图；图2是本技术基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统的出料推压装置的示意框图；图3是本技术基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统的部分组件在操作台上的俯视图；图4是本技术基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统的带有盲孔的圆柱状工件的示意图。具体实施方式参照图1－图4，本技术的基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统。基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，包括操作台100、工件排列夹810、移动机械臂装置820、夹持装置830、转盘装置200、振动盘装置310、物料输送管道320、第一固定底座410、载物台420、水平气缸装置510、竖直气缸装置520、第二固定底座610、挤压补充气缸装置620和主控装置(图中未标注)，所述工件排列夹810设置有用于排列放置带有盲孔的圆柱状工件900的矩形槽811，所述矩形槽811的两侧分别设置有第一侧板812和第二侧板813，所述矩形槽811内还内嵌安装有弹性组件814，所述弹性组件814的一端固定至第一侧板812，所述夹持装置830设置在移动机械臂装置820上，所述转盘装置200的上方设置有放置底座210，所述放置底座210上设置有用于放置带有盲孔的圆柱状工件900的凹槽211，所述夹持装置830在移动机械臂装置820的带动下来回活动于工件排列夹810和放置底座210之间，所述物料输送管道320的一端连通至振动盘装置310的出料口，另一端位于载物台420的上方，所述载物台420的底端设置在第一固定底座410上，所述载物台420的一侧设置有第一支架430，所述水平气缸装置510安装在第一支架430上，所述载物台420的另一侧设置有上下贯穿的物料通孔421，所述物料通孔421的下方对准放置底座210的凹槽211，所述物料通孔421的上方设置有第二支架440，所述竖直气缸装置520安装在第二支架440上，所述水平气缸装置510用于将载物台420上的物料推至物料通孔421处使物料通过物料通孔421掉落至圆柱状工件900的盲孔内，所述竖直气缸装置520用于对圆柱状工件900的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述挤压补充气缸装置620设置在第二固定底座610上，所述挤压补充气缸装置620的伸缩活动方向对准放置底座210的凹槽211，所述挤压补充气缸装置620用于对圆柱状工件900的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述工件排列夹810、移动机械臂装置820、转盘装置200、振动盘装置310、第一固定底座410和第二固定底座610均设置在操作台100上，所述移动机械臂装置820、夹持装置830、转盘装置200、振动盘装置310、水平气缸装置510、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(810)、移动机械臂装置(820)、夹持装置(830)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、物料输送管道(320)、第一固定底座(410)、载物台(420)、水平气缸装置(510)、竖直气缸装置(520)、第二固定底座(610)、挤压补充气缸装置(620)和主控装置，所述工件排列夹(810)设置有用于排列放置带有盲孔的圆柱状工件(900)的矩形槽(811)，所述矩形槽(811)的两侧分别设置有第一侧板(812)和第二侧板(813)，所述矩形槽(811)内还内嵌安装有弹性组件(814)，所述弹性组件(814)的一端固定至第一侧板(812)，所述夹持装置(830)设置在移动机械臂装置(820)上，所述转盘装置(200)的上方设置有放置底座(210)，所述放置底座(210)上设置有用于放置带有盲孔的圆柱状工件(900)的凹槽(211)，所述夹持装置(830)在移动机械臂装置(820)的带动下来回活动于工件排列夹(810)和放置底座(210)之间，所述物料输送管道(320)的一端连通至振动盘装置(310)的出料口，另一端位于载物台(420)的上方，所述载物台(420)的底端设置在第一固定底座(410)上，所述载物台(420)的一侧设置有第一支架(430)，所述水平气缸装置(510)安装在第一支架(430)上，所述载物台(420)的另一侧设置有上下贯穿的物料通孔(421)，所述物料通孔(421)的下方对准放置底座(210)的凹槽(211)，所述物料通孔(421)的上方设置有第二支架(440)，所述竖直气缸装置(520)安装在第二支架(440)上，所述水平气缸装置(510)用于将载物台(420)上的物料推至物料通孔(421)处使物料通过物料通孔(421)掉落至圆柱状工件(900)的盲孔内，所述竖直气缸装置(520)用于对圆柱状工件(900)的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述挤压补充气缸装置(620)设置在第二固定底座(610)上，所述挤压补充气缸装置(620)的伸缩活动方向对准放置底座(210)的凹槽(211)，所述挤压补充气缸装置(620)用于对圆柱状工件(900)的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述工件排列夹(810)、移动机械臂装置(820)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、第一固定底座(410)和第二固定底座(610)均设置在操作台(100)上，所述移动机械臂装置(820)、夹持装置(830)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、水平气缸装置(510)、竖直气缸装置(520)和挤压补充气缸装置(620)均同时连接至主控装置，所述一个振动盘装置(310)、一条物料输送管道(320)、一个第一固定底座(410)、一个载物台(420)、一个水平气缸装置(510)、一个竖直气缸装置(520)、一个第一支架(430)和一个第二支架(440)组成了一套出料推压装置。...

【技术特征摘要】
1.基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(810)、移动机械臂装置(820)、夹持装置(830)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、物料输送管道(320)、第一固定底座(410)、载物台(420)、水平气缸装置(510)、竖直气缸装置(520)、第二固定底座(610)、挤压补充气缸装置(620)和主控装置，所述工件排列夹(810)设置有用于排列放置带有盲孔的圆柱状工件(900)的矩形槽(811)，所述矩形槽(811)的两侧分别设置有第一侧板(812)和第二侧板(813)，所述矩形槽(811)内还内嵌安装有弹性组件(814)，所述弹性组件(814)的一端固定至第一侧板(812)，所述夹持装置(830)设置在移动机械臂装置(820)上，所述转盘装置(200)的上方设置有放置底座(210)，所述放置底座(210)上设置有用于放置带有盲孔的圆柱状工件(900)的凹槽(211)，所述夹持装置(830)在移动机械臂装置(820)的带动下来回活动于工件排列夹(810)和放置底座(210)之间，所述物料输送管道(320)的一端连通至振动盘装置(310)的出料口，另一端位于载物台(420)的上方，所述载物台(420)的底端设置在第一固定底座(410)上，所述载物台(420)的一侧设置有第一支架(430)，所述水平气缸装置(510)安装在第一支架(430)上，所述载物台(420)的另一侧设置有上下贯穿的物料通孔(421)，所述物料通孔(421)的下方对准放置底座(210)的凹槽(211)，所述物料通孔(421)的上方设置有第二支架(440)，所述竖直气缸装置(520)安装在第二支架(440)上，所述水平气缸装置(510)用于将载物台(420)上的物料推至物料通孔(421)处使物料通过物料通孔(421)掉落至圆柱状工件(900)的盲孔内，所述竖直气缸装置(520)用于对圆柱状工件(900)的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述挤压补充气缸装置(620)设置在第二固定底座(610)上，所述挤压补充气缸装置(620)的伸缩活动方向对准放置底座(210)的凹槽(211)，所述挤压补充气缸装置(620)用于对圆柱状工件(900)的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述工件排列夹(810)、移动机械臂装置(820)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、第一固定底座(410)和第二固定底座(610)均设置在操作台(100)上，所述移动机械臂装置(820)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛卫红，
申请(专利权)人：江门市冠通新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44