基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、第一夹持装置、第二夹持装置、固定基座、整形机、传输装置、放置箱和主控装置；用户能够将圆柱状金属工件一次性排列放置在工件排列夹内，通过第一夹持装置和第二夹持装置双夹持装置，能够对光滑处理后的圆柱状金属工件和光滑处理前的圆柱状金属工件同时进行搬运，在将固定基座上已处理的圆柱状金属工件搬运至放置箱的同时，还将工件排列夹上未处理的圆柱状金属工件搬运至固定基座上进行表面光滑处理，不仅搬运操作流程更加顺畅快速，而且还使系统中各个组件时时刻刻都保持在工作状态，大大提高了生产效率。

High Efficiency Shaping System with Double Clamping Based on Surface Smoothing of Cylindrical Metal Workpiece

【技术实现步骤摘要】
基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统
本技术涉及一种整形系统，特别是基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统。
技术介绍
在目前金属工件表面光滑处理的生产过程中，对于圆柱状的金属工件，为了能够使圆柱状金属工件表面更加光滑，往往都需要人工将圆柱状金属工件逐一放置在固定基座上，然后使用整形机对圆柱状金属工件进行去毛刺去飞边等打磨处理，但由于是人工手动逐一操作，因此生产效率低下，难以满足日益增长的生产需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，通过双夹持装置，能够对光滑处理后的圆柱状金属工件和光滑处理前的圆柱状金属工件同时进行搬运，在将固定基座上已处理的圆柱状金属工件搬运至放置箱的同时，还将工件排列夹上未处理的圆柱状金属工件搬运至固定基座，不仅搬运操作流程更加顺畅快速，而且还使系统中各个组件时时刻刻都保持在工作状态，大大提高了生产效率。本技术解决其问题所采用的技术方案是：基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，其特征在于：包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、第一夹持装置、第二夹持装置、固定基座、整形机、传输装置、放置箱和主控装置；所述工件排列夹设置有用于排列放置圆柱状金属工件的矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述矩形凹槽内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板，所述第一夹持装置和第二夹持装置均设置在移动机械臂装置上，所述固定基座上设置有用于定位放置圆柱状金属工件的圆柱状开孔，所述传输装置的一端设置在操作台上表面，另一端设置在放置箱上方，所述第一夹持装置和第一夹持装置之间的距离等于工件排列夹的第二侧板和固定基座的圆柱状开孔之间的距离，所述移动机械臂装置带动第一夹持装置来回往返于工件排列夹的第二侧板内侧和固定基座的圆柱状开孔上方之间，同时所述移动机械臂装置带动第二夹持装置来回往返于固定基座的圆柱状开孔上方和传输装置上方之间，所述整形机架设在固定基座的上方，所述整形机下方还设置有用于对圆柱状金属工件表面进行光滑处理的冲头，所述冲头位于固定基座中圆柱状开孔的正上方，所述工件排列夹、移动机械臂装置、固定基座、整形机和主控装置均设置在操作台上，所述放置箱设置在操作台的一侧，所述移动机械臂装置、第一夹持装置、第二夹持装置、传输装置和整形机同时连接至主控装置。进一步地，所述第一夹持装置上设置有两条用于夹持圆柱状金属工件的可张开和合拢的第一夹臂；所述第二夹持装置上设置有两条用于夹持圆柱状金属工件的可张开和合拢的第二夹臂。进一步地，所述两条第二夹臂的内侧均开设有一个半圆开孔，所述两个半圆开孔在两条第二夹臂合拢时组合成了一个圆形开孔，所述圆形开孔的形状大小和圆柱状金属工件的形状大小一致。进一步地，所述两条第一夹臂的内侧和两条第二夹臂的半圆开孔处均设置有防滑保护垫。进一步地，所述传输装置包括左侧挡板、右侧挡板和传输带装置，所述传输带装置设置在左侧挡板和右侧挡板之间，所述传输带装置的一端设置在操作台上表面，另一端设置在放置箱上方。进一步地，所述传输带装置呈倾斜状设置，所述传输带装置的顶端设置在操作台上表面，底端设置在放置箱上方。进一步地，所述传输装置还包括用于防止圆柱状金属工件掉落的顶端挡板，所述顶端挡板设置在传输装置的顶端。进一步地，所述弹性组件为弹簧，所述弹簧的一端固定至第一侧板的内侧。进一步地，所述弹性组件包括推杆和用于与推杆连接的弹簧，所述弹簧的另一端固定至第一侧板的内侧。本技术的有益效果是：本技术采用的基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、第一夹持装置、第二夹持装置、固定基座、整形机、传输装置、放置箱和主控装置；用户能够将圆柱状金属工件一次性排列放置在工件排列夹内，通过第一夹持装置和第二夹持装置双夹持装置，能够对光滑处理后的圆柱状金属工件和光滑处理前的圆柱状金属工件同时进行搬运，在将固定基座上已处理的圆柱状金属工件搬运至放置箱的同时，还将工件排列夹上未处理的圆柱状金属工件搬运至固定基座上进行表面光滑处理，不仅搬运操作流程更加顺畅快速，而且还使系统中各个组件时时刻刻都保持在工作状态，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统的立体示意图；图2是本技术基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统的部分组件的俯视图；图3是本技术基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统的第一夹持装置的示意图；图4是本技术基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统的第二夹持装置的示意图；图5是本技术基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统的弹性组件第一实施例的俯视图；图6是本技术基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统的弹性组件第二实施例的俯视图。具体实施方式参照图1－图6，本技术的基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，包括操作台100、工件排列夹200、移动机械臂装置300、第一夹持装置410、第二夹持装置420、固定基座500、整形机700、传输装置600、放置箱800和主控装置(图中未标注)；所述工件排列夹200设置有用于排列放置圆柱状金属工件900的矩形凹槽210，所述矩形凹槽210的两侧分别设置有第一侧板220和第二侧板230，所述矩形凹槽210内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板220，所述第一夹持装置410和第二夹持装置420均设置在移动机械臂装置300上，所述固定基座500上设置有用于定位放置圆柱状金属工件900的圆柱状开孔510，所述传输装置600的一端设置在操作台100上表面，另一端设置在放置箱800上方，所述第一夹持装置410和第一夹持装置410之间的距离等于工件排列夹200的第二侧板230和固定基座500的圆柱状开孔510之间的距离，所述移动机械臂装置300带动第一夹持装置410来回往返于工件排列夹200的第二侧板230内侧和固定基座500的圆柱状开孔510上方之间，同时所述移动机械臂装置300带动第二夹持装置420来回往返于固定基座500的圆柱状开孔510上方和传输装置600上方之间，所述整形机700架设在固定基座500的上方，所述整形机700下方还设置有用于对圆柱状金属工件900表面进行光滑处理的冲头(图中未标注)，所述冲头位于固定基座500中圆柱状开孔510的正上方，所述工件排列夹200、移动机械臂装置300、固定基座500、整形机700和主控装置均设置在操作台100上，所述放置箱800设置在操作台100的一侧，所述移动机械臂装置300、第一夹持装置410、第二夹持装置420、传输装置600和整形机700同时连接至主控装置。用户能够将圆柱状金属工件900一次性排列放置在工件排列夹200内，通过第一夹持装置410和第二夹持装置420双夹持装置，能够对光滑处理后的圆柱状金属工件900和光滑处理前的圆柱状金属工件900同时进行搬运，在将固定基座500上已处理的圆柱状金属工件900搬运至放置箱800的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、第一夹持装置(410)、第二夹持装置(420)、固定基座(500)、整形机(700)、传输装置(600)、放置箱(800)和主控装置；所述工件排列夹(200)设置有用于排列放置圆柱状金属工件(900)的矩形凹槽(210)，所述矩形凹槽(210)的两侧分别设置有第一侧板(220)和第二侧板(230)，所述矩形凹槽(210)内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板(220)，所述第一夹持装置(410)和第二夹持装置(420)均设置在移动机械臂装置(300)上，所述固定基座(500)上设置有用于定位放置圆柱状金属工件(900)的圆柱状开孔(510)，所述传输装置(600)的一端设置在操作台(100)上表面，另一端设置在放置箱(800)上方，所述第一夹持装置(410)和第一夹持装置(410)之间的距离等于工件排列夹(200)的第二侧板(230)和固定基座(500)的圆柱状开孔(510)之间的距离，所述移动机械臂装置(300)带动第一夹持装置(410)来回往返于工件排列夹(200)的第二侧板(230)内侧和固定基座(500)的圆柱状开孔(510)上方之间，同时所述移动机械臂装置(300)带动第二夹持装置(420)来回往返于固定基座(500)的圆柱状开孔(510)上方和传输装置(600)上方之间，所述整形机(700)架设在固定基座(500)的上方，所述整形机(700)下方还设置有用于对圆柱状金属工件(900)表面进行光滑处理的冲头，所述冲头位于固定基座(500)中圆柱状开孔(510)的正上方，所述工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、固定基座(500)、整形机(700)和主控装置均设置在操作台(100)上，所述放置箱(800)设置在操作台(100)的一侧，所述移动机械臂装置(300)、第一夹持装置(410)、第二夹持装置(420)、传输装置(600)和整形机(700)同时连接至主控装置。...

【技术特征摘要】
1.基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、第一夹持装置(410)、第二夹持装置(420)、固定基座(500)、整形机(700)、传输装置(600)、放置箱(800)和主控装置；所述工件排列夹(200)设置有用于排列放置圆柱状金属工件(900)的矩形凹槽(210)，所述矩形凹槽(210)的两侧分别设置有第一侧板(220)和第二侧板(230)，所述矩形凹槽(210)内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板(220)，所述第一夹持装置(410)和第二夹持装置(420)均设置在移动机械臂装置(300)上，所述固定基座(500)上设置有用于定位放置圆柱状金属工件(900)的圆柱状开孔(510)，所述传输装置(600)的一端设置在操作台(100)上表面，另一端设置在放置箱(800)上方，所述第一夹持装置(410)和第一夹持装置(410)之间的距离等于工件排列夹(200)的第二侧板(230)和固定基座(500)的圆柱状开孔(510)之间的距离，所述移动机械臂装置(300)带动第一夹持装置(410)来回往返于工件排列夹(200)的第二侧板(230)内侧和固定基座(500)的圆柱状开孔(510)上方之间，同时所述移动机械臂装置(300)带动第二夹持装置(420)来回往返于固定基座(500)的圆柱状开孔(510)上方和传输装置(600)上方之间，所述整形机(700)架设在固定基座(500)的上方，所述整形机(700)下方还设置有用于对圆柱状金属工件(900)表面进行光滑处理的冲头，所述冲头位于固定基座(500)中圆柱状开孔(510)的正上方，所述工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、固定基座(500)、整形机(700)和主控装置均设置在操作台(100)上，所述放置箱(800)设置在操作台(100)的一侧，所述移动机械臂装置(300)、第一夹持装置(410)、第二夹持装置(420)、传输装置(600)和整形机(700)同时连接至主控装置。2.根据权利要求1所述的基于圆柱状金属工件表面光滑处理的双夹持高效整形系统，其特征在于：所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛卫红，
申请(专利权)人：江门市冠通新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44