基板自动上料机制造技术

本实用新型专利技术所涉及一种基板自动上料机，包括上料机架；因上料机架上面分别设置有储料组立机构，升降推料工位机构，移栽工位机构，流水线机构，校正机构，以及上料工位机构；使用时，先将装有基板盒放置在储料组立机构上面，再利用挡料板将基板盒推移到基板盒支撑板上面，当推料伺服电机下降一格时，则推料圆型气缸将基板推移到基板运输装置上面，往复若干次。然后，基板吸附座吸附基板，移动到校正结构上面，待校正之后，上料吸附板吸附基板，放置到塑胶模具内部指定位置内。在此过程中，所述基板封塑工序全部步骤是由基板自动上料机中所述机构先后完成，有利于提高抓取基板效率和准确度的功效。另外，本实用新型专利技术具有操作方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
基板自动上料机
本技术涉及一种生产设备，尤其涉及一种用于基板领域中的基板自动上料机。
技术介绍
随着科学技术进步和发展，伴随着日常生活中各种数码电子产品的更新换代，使得对更新换代的数码电子产品的加工提出一些新技术要求。基板封塑工序已经是大部分更新换代的数码电子产品加工过程中所采用一道工序，所述基板封塑工序就是将基板放入注塑机内部对基板完成封塑的步骤。在现有技术中所述基板封塑工序是由操作人员手动操作，先将基板从基板盒中取出，然后，依次将被取的基板放入塑胶机模具中进行封塑工序。由于所述基板设置有不同方向的三个定位孔，使得操作人员根据基板设计要求和自身实践经验判断基板设置方向，才能让基板上定位孔能够放入到塑胶模具内部对应位置处。在此操作过程中，由于人为的因素的影响，容易使得放入基板速度比较慢，易损坏基板，导致操作人员在操作时带来极其不方便。另外，由于所述塑胶模具注塑时的温度比较高，容易导致对操作员造成人身安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种具有操作方便，提高抓取基板效率和准确度，以及避免了给操作员造成人身安全隐患现象发生的基板自动上料机。为此解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板自动上料机，其包括直接置于地面的上料机架；其特征在于：所述上料机架上面分别设置有用于放置原料的储料组立机构，用于控制原料上下移动的升降推料工位机构，移栽工位机构，流水线机构，校正机构，以及上料工位机构；所述的升降推料工位机构设置在储料组立机构的一侧，所述的流水线机构和校正机构设置在储料组立机构前端，所述流水线机构和校正机构平行设置；所述移栽工位机构设置在流水线机构的一侧面，而上料工位机构设置在校正机构的一侧面；所述储料组立机构，校正机构以及流水线机构都是平行设置的。

【技术特征摘要】
1.一种基板自动上料机，其包括直接置于地面的上料机架；其特征在于：所述上料机架上面分别设置有用于放置原料的储料组立机构，用于控制原料上下移动的升降推料工位机构，移栽工位机构，流水线机构，校正机构，以及上料工位机构；所述的升降推料工位机构设置在储料组立机构的一侧，所述的流水线机构和校正机构设置在储料组立机构前端，所述流水线机构和校正机构平行设置；所述移栽工位机构设置在流水线机构的一侧面，而上料工位机构设置在校正机构的一侧面；所述储料组立机构，校正机构以及流水线机构都是平行设置的。2.根据权利要求1所述基板自动上料机，其特征在于：所述储料组立机构包括置于上料机架上面的储料底板，安装在储料底板底部四周边缘的储料底板支撑脚，安装在储料底板下面的无杆气缸，安装在储料底板上面的可以来回移动的挡料板，安装在储料底板上面的用于储存基板的基板盒，固定安装在储料底板侧壁上的气缸固定座，安装在储料底板侧壁上的且位于气缸固定座前端的滑台固定架，安装在气缸固定座上面的且与滑台固定架下端连接的带导杆储料气缸，安装在滑台固定架上端的储料气动滑台。3.根据权利要求1所述基板自动上料机，其特征在于：所述升降推料工位机构包括推料固定安装板，安装在推料固定安装板上端的推料伺服电机，安装在推料固定安装板下端内部的推料固定轴承座，一端与推料伺服电机连接而另一端与推料固定轴承座连接的升降推料丝杆，安装在推料固定安装板背面的且与升降推料丝杆连接一起的移动滑动块，与该移动滑动块连接一起的推基板机构，安装在推基板机构下面的推基板盒机构，安装在推料固定安装板下端的基板盒平台。4.根据权利要求3所述基板自动上料机，其特征在于：所述推基板机构包括与移动滑动块连接的推料圆型气缸，分别与推料圆型气缸连接的两根水平杆，安装在外侧一根水平杆上面的用于支撑基板盒的基板盒支撑板，安装在两根水平杆之间的加固杆。5.根据权利要求3所述基板自动上料机，其特征在于：所述推基板盒机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：范家强，
申请(专利权)人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44