一种膜片与导光板的贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所涉及一种膜片与导光板的贴合装置，包括贴合机架，横向贴合支架，纵向贴合支架。因横向贴合支架上设置有上反射片手臂机械手，上导光片手臂机械手，圆盘工位结构。工作时，先利用所述的上反射片手臂机械手将反射片吸附并运行移动到圆盘工位结构中盛放板上面，再利用圆盘工位结构旋转，移动到上导光片手臂机械手下方的导光板上料贴合处，再利用上导光片手臂机械手获取导光板并运行移动到装有反射片的盛放板上面，驱使导光板向下压合反射片，在压合的过程中，驱使带有粘合胶三个侧面粘住导光板的三个侧面，完成反射片与导光板的贴合工作。此动作代替人工所操作动作，从而达到提高贴合精度，使用方便，快速定位。

A bonding device for diaphragm and light guide plate

The utility model relates to a laminating device for a diaphragm and a light guide plate, which comprises a bonding frame, a transverse fitting bracket and a longitudinal fitting bracket. Because of the horizontal attachment bracket, there are upper reflector arm manipulator, upper light guide arm manipulator and disc station structure. When working, the reflector is used to adsorb the reflector and move the reflector to the top of the plate structure, and then use the disk position structure to rotate, move to the material fitting of the light guide plate under the manipulator arm of the upper guide arm, and then use the manipulator arm to get the guide plate and transport the guide plate. In the process of pressing, the three sides of the three sides of the adhesive tape are stuck to the flank of the light guide plate to complete the closing of the reflector and the light guide plate. This action takes the place of manual operation, so as to improve the accuracy of fitting, easy to use and fast positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种膜片与导光板的贴合装置
本技术涉及一种生产设备领域，尤其涉及一种用于贴合膜加工方面的膜片与导光板的贴合装置。
技术介绍
随着科学技术进步和发展，伴随着日常生活中各种数码电子产品的更新换代，使得对更新换代的数码电子产品的加工提出一些新技术要求。膜片贴合工序已经是各种电子产品加工过程中重要工序。然而，现有技术中反射膜片与导光板贴合工序大部分是采用人工操作的方式。由于反射膜片三边带有粘合胶同时与导光板对应三边相互同时贴合，容易使得反射膜片与导光板之间产生气泡，从而导致贴合的精度比较低。同时，也给操作者在贴合过程中带来极其不方便。【技术
技术实现思路
】有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种具有提高贴合精度，使用方便，快速定位的膜片与导光板的贴合装置。为此解决上述技术问题，本技术中的技术方案所提供一种膜片与导光板的贴合装置，其包括贴合机架，安装在贴合机架上横向贴合支架，安装在贴合机架上的与横向贴合支架垂直设置的纵向贴合支架；所述横向贴合支架上设置有用于取料功能的上反射片手臂机械手，所述的纵向贴合支架上设置有用于贴合定位的上导光板手臂机械手，所述的贴合机架上设置有圆盘工位结构，所述的上反射片手臂机械手位于圆盘工位结构的一侧，所述的上导光板手臂机械手位于所述圆盘工位结构另外一端，所述的上反射片手臂机械手位于上导光片手臂机械手的下方，且垂直方向设置；上导光板手臂机械手包括安装在纵向贴合支架上的导光板导轨，安装在导光板导轨上的导光板移动滑块，与导光板移动滑块连接的导光板气压连接件，与导光板气压连接件连接的导光板气缸，固定安装在导光板移动滑块上面的横向压合固定板，分别安装在横向压合固定板两端的纵向压合固定板，安装在一纵向压合固定板一端的手臂压合件，安装在另一纵向压合固定板一端下面的用于吸附导光板的导光板吸附件，安装在另一纵向压合固定板一端上面的导光板气缸。依据上述主要技术特征所述，所述上反射片手臂机械手包括安装在横向贴合支架上的反射片导轨，安装在反射片导轨上的反射片移动滑块，与反射片移动滑块连接的反射片气压连接件，与反射片气压连接件连接的反射片气缸，固定安装在反射片移动滑块上面的横向反射片压合固定板，分别安装在横向反射片压合固定板两端的纵向反射片压合固定板，安装在一纵向反射片压合固定板一端的反射片压合件，安装在另一纵向反射片压合固定板一端下面的用于吸附反射片的反射片吸附件，安装在另一纵向反射片压合固定板一端上面的反射片气缸。依据上述主要技术特征所述，所述圆盘工位结构包括安装在贴合机架上面的圆盘，安装在圆盘底部的圆盘马达，与圆盘马达连接的伺服模组传动轴，安装在伺服模组传动轴上端的且与圆盘固定圆盘旋转件；安装在圆盘上面复数个治具平台；所述治具平台包括安装在圆盘上面的治具固定板，安装在治具固定板上方的用于盛放反射片或导光板的盛放板，安装在治具固定板与盛放板之间的复数个不同方向设置的弹簧。本技术的有益技术效果：因所述横向贴合支架上设置有用于取料功能的上反射片手臂机械手，所述的纵向贴合支架上设置有用于贴合定位的上导光板手臂机械手，所述的贴合机架上设置有圆盘工位结构，所述的上反射片手臂机械手位于圆盘工位结构的一侧，所述的上导光板手臂机械手位于所述圆盘工位结构另外一端，所述的上反射片手臂机械手位于上导光片手臂机械手的下方，且垂直方向设置；上导光板手臂机械手包括安装在纵向贴合支架上的导光板导轨，安装在导光板导轨上的导光板移动滑块，与导光板移动滑块连接的导光板气压连接件，与导光板气压连接件连接的导光板气缸，固定安装在导光板移动滑块上面的横向压合固定板，分别安装在横向压合固定板两端的纵向压合固定板，安装在一纵向压合固定板一端的手臂压合件，安装在另一纵向压合固定板一端下面的用于吸附导光板的导光板吸附件，安装在另一纵向压合固定板一端上面的导光板气缸。工作时，先利用所述的上反射片手臂机械手将所述反射片吸附并运行移动到圆盘工位结构中盛放板上面，再利用所述圆盘工位结构旋转，移动到上导光片手臂机械手下方的导光板上料贴合处，再利用上导光片手臂机械手获取导光板并运行移动到装有反射片的盛放板上面，驱使导光板向下压合反射片，在压合的过程中，驱使带有粘合胶三个侧面粘住导光板的三个侧面，完成反射片与导光板的贴合工作。此动作代替人工所操作动作，避免了现有技术中因反射片与导光板贴合时产生气泡而降低贴合精度，从而达到提高贴合精度，使用方便，快速定位。下面结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术中膜片与导光板的贴合装置的立体图。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1所示，下面结合实施例说明一种膜片与导光板的贴合装置，其包括贴合机架，安装在贴合机架上横向贴合支架1，纵向贴合支架2，上发射片手臂机械手3，上导光板手臂机械手4，以及圆盘工位结构5。上导光板手臂机械手4包括安装在纵向贴合支架2上的导光板导轨，安装在导光板导轨上的导光板移动滑块，与导光板移动滑块连接的导光板气压连接件，与导光板气压连接件连接的导光板气缸，固定安装在导光板移动滑块上面的横向压合固定板，分别安装在横向压合固定板两端的纵向压合固定板，安装在一纵向压合固定板一端的手臂压合件，安装在另一纵向压合固定板一端下面的用于吸附导光板的导光板吸附件，安装在另一纵向压合固定板一端上面的导光板气缸。所述上反射片手臂机械手3包括安装在横向贴合支架1上的反射片导轨，安装在反射片导轨上的反射片移动滑块，与反射片移动滑块连接的反射片气压连接件，与反射片气压连接件连接的反射片气缸，固定安装在反射片移动滑块上面的横向反射片压合固定板，分别安装在横向反射片压合固定板两端的纵向反射片压合固定板，安装在一纵向反射片压合固定板一端的反射片压合件，安装在另一纵向反射片压合固定板一端下面的用于吸附反射片的反射片吸附件，安装在另一纵向反射片压合固定板一端上面的反射片气缸。所述圆盘工位结构5包括安装在贴合机架上面的圆盘，安装在圆盘底部的圆盘马达，与圆盘马达连接的伺服模组传动轴，安装在伺服模组传动轴上端的且与圆盘固定圆盘旋转件；安装在圆盘上面复数个治具平台；所述治具平台包括安装在圆盘上面的治具固定板，安装在治具固定板上方的用于盛放反射片或导光板的盛放板，安装在治具固定板与盛放板之间的复数个不同方向设置的弹簧。所述横向贴合支架1和纵向贴合支架2分别安装在贴合机架上，横向贴合支架1与纵向贴合支架2垂直设置。上反射片手臂机械手3设置安装在所述横向贴合支架1上。上反射片手臂机械手3主要功能是用于取料功能。上导光板手臂机械手4设置安装在所述的纵向贴合支架2上，所述上导光板手臂机械手4主要功能是用于贴合定位的。所述圆盘工位结构5安装在所述的贴合机架上。所述的上反射片手臂机械手3位于圆盘工位结构5的一侧，所述的上导光板手臂机械手4位于所述圆盘工位结构5另外一端，所述的上反射片手臂机械手3位于上导光片手臂机械手4的下方，且垂直方向设置。在本实施例中，所述的贴合装置主要包含有上反射片手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片与导光板的贴合装置，其包括贴合机架，安装在贴合机架上横向贴合支架，安装在贴合机架上的与横向贴合支架垂直设置的纵向贴合支架；其特在于：所述横向贴合支架上设置有用于取料功能的上反射片手臂机械手，所述的纵向贴合支架上设置有用于贴合定位的上导光板手臂机械手，所述的贴合机架上设置有圆盘工位结构，所述的上反射片手臂机械手位于圆盘工位结构的一侧，所述的上导光板手臂机械手位于所述圆盘工位结构另外一端，所述的上反射片手臂机械手位于上导光片手臂机械手的下方，且垂直方向设置；上导光板手臂机械手包括安装在纵向贴合支架上的导光板导轨，安装在导光板导轨上的导光板移动滑块，与导光板移动滑块连接的导光板气压连接件，与导光板气压连接件连接的导光板气缸，固定安装在导光板移动滑块上面的横向压合固定板，分别安装在横向压合固定板两端的纵向压合固定板，安装在一纵向压合固定板一端的手臂压合件，安装在另一纵向压合固定板一端下面的用于吸附导光板的导光板吸附件，安装在另一纵向压合固定板一端上面的导光板气缸。

【技术特征摘要】
1.一种膜片与导光板的贴合装置，其包括贴合机架，安装在贴合机架上横向贴合支架，安装在贴合机架上的与横向贴合支架垂直设置的纵向贴合支架；其特在于：所述横向贴合支架上设置有用于取料功能的上反射片手臂机械手，所述的纵向贴合支架上设置有用于贴合定位的上导光板手臂机械手，所述的贴合机架上设置有圆盘工位结构，所述的上反射片手臂机械手位于圆盘工位结构的一侧，所述的上导光板手臂机械手位于所述圆盘工位结构另外一端，所述的上反射片手臂机械手位于上导光片手臂机械手的下方，且垂直方向设置；上导光板手臂机械手包括安装在纵向贴合支架上的导光板导轨，安装在导光板导轨上的导光板移动滑块，与导光板移动滑块连接的导光板气压连接件，与导光板气压连接件连接的导光板气缸，固定安装在导光板移动滑块上面的横向压合固定板，分别安装在横向压合固定板两端的纵向压合固定板，安装在一纵向压合固定板一端的手臂压合件，安装在另一纵向压合固定板一端下面的用于吸附导光板的导光板吸附件，安装在另一纵向压合固定板一端上面的导光板气缸。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范家强，
申请(专利权)人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44