一种玻璃瓶钳瓶装置，属于玻璃瓶生产设备配件技术领域。包括摆臂（1）、安装轴（8）以及固定轴（6），安装轴（8）和固定轴（6）分别转动安装在摆臂（1）的两端，安装轴（8）上连接有随其同步转动的钳瓶夹具（7），摆臂（1）连接有带动其绕固定轴（6）转动的动力装置，其特征在于：双摇杆机构的一根摇杆的两端分别与固定轴（6）和安装轴（8）转动连接，另一根摇杆的一端固定，另一端与钳瓶夹具（7）相连，并使其始终朝下。本玻璃瓶钳瓶装置使玻璃瓶的钳入钳出更加稳定，解决了由于磨损而出现的传动不精确，而导致钳瓶夹具出现倾斜或抖动的问题，使整个钳瓶装置的工作更加稳定，降低了维护的频率，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶钳瓶装置
[0001]一种玻璃瓶钳瓶装置，属于玻璃瓶生产设备配件
技术介绍
[0002]制瓶机在成型过程中，钳瓶臂回转180
°
完成钳瓶出、钳瓶入，要求动作迅速，终点稳定。申请号为200920020001.7的中国技术专利公开了一种伺服钳瓶机构，其伺服电机通过蜗轮减速器带动摆臂摆动，实现了钳瓶夹具对玻璃瓶的钳入和钳出动作，其摆臂在竖直面内摆动，并带动了钳瓶夹具在竖直面内摆动，实现了玻璃瓶位置的转移，但是其在转移玻璃瓶的过程中，难以保证玻璃瓶竖直，影响了玻璃瓶的后续加工，使用很不方便。
[0003]为了解决上述问题，目前通常是通过链条传动或齿轮传动的方式来使钳瓶夹具维持朝下的状态，即钳瓶夹具的安装轴通过链条传动或齿轮传动与安装摆臂的固定轴相连，从而实现了钳瓶夹具随摆臂的转动而同步转动，并始终维持朝下的状态，但是链条传动或齿轮传动在磨损后会出现间隙，出现传动不精确的问题，导致钳瓶夹具的垂直度较差，并且在摆臂摆动过程中钳瓶夹具会出现晃动，影响了钳瓶的稳定性。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够避免由于磨损导致传动不稳定而使钳瓶夹具倾斜或抖动的玻璃瓶钳瓶装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃瓶钳瓶装置，包括摆臂、安装轴以及固定轴，安装轴和固定轴分别转动安装在摆臂的两端，安装轴与固定轴平行设置，安装轴上连接有随其同步转动的钳瓶夹具，摆臂连接有带动其绕固定轴转动的动力装置，其特征在于：还包括双摇杆机构，双摇杆机构的一根摇杆的两端分别与固定轴和安装轴转动连接，另一根摇杆的一端固定，另一端与钳瓶夹具相连，并使其始终朝下。
[0006]优选的，所述的双摇杆机构包括连杆、固定轮以及调节轮，固定轮安装在固定轴上，并与其相对固定，调节轮安装在安装轴上，并随其同步转动，连杆的一端与调节轮的侧部铰接，另一端与固定轮的侧部铰接。连杆使调节轮随摆臂的摆动而转动，进而保证钳瓶夹具始终朝下，传动精确、稳定。
[0007]优选的，所述的连杆的两个铰接点的间距与安装轴和固定轴的间距相等。连杆的两个铰接点的距离与安装轴和固定轴的间距相等，避免连杆对摆臂的摆动造成妨碍，使摆臂能够实现180
°
范围的摆动。
[0008]优选的，摆臂上设置有导轨以及滑块，导轨与安装轴和固定轴的连线垂直设置，并与为固定轴和安装轴的中部，滑块滑动安装在导轨上，连杆的中部与滑块滑动连接。导轨能够对滑块限位，并通过滑块对连杆进行限位，使连杆始终位于调节轮的下侧，避免对摆臂的摆动造成妨碍。
[0009]优选的，所述的动力装置包括伺服电机以及蜗轮蜗杆机构，伺服电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与摆臂相连。蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，在断电后钳瓶夹具不会
由于重力而自由摆动。
[0010]优选的，所述的蜗轮蜗杆机构包括相啮合的蜗轮以及蜗杆，蜗杆与伺服电机的输出轴相连，并随其同步转动，蜗轮安装在摆臂上，并带动其同步摆动，蜗轮与固定轴同轴设置，并转动套设在固定轴外。
[0011]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0012]本玻璃瓶钳瓶装置的固定轴通过双摇杆机构与安装轴和钳瓶夹具相连，使钳瓶夹具始终朝下，使玻璃瓶的钳入钳出更加稳定，解决了由于磨损而出现的传动不精确，而导致钳瓶夹具出现倾斜或抖动的问题，使整个钳瓶装置的工作更加稳定，降低了维护的频率，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为玻璃瓶钳瓶装置的主视示意图。
[0014]图2为玻璃瓶钳瓶装置的俯视示意图。
[0015]图中：1、摆臂 2、固定轮 3、调节轮 4、安装部 5、连杆 6、固定轴 7、钳瓶夹具 8、安装轴 9、滑块 10、导轨。
具体实施方式
[0016]图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~2对本技术做进一步说明。
[0017]一种玻璃瓶钳瓶装置，包括摆臂1、安装轴8以及固定轴6，安装轴8和固定轴6分别转动安装在摆臂1的两端，安装轴8与固定轴6平行设置，安装轴8上连接有随其同步转动的钳瓶夹具7，摆臂1连接有带动其绕固定轴6转动的动力装置，还包括双摇杆机构，双摇杆机构的一根摇杆的两端分别与固定轴6和安装轴8转动连接，另一根摇杆的一端固定，另一端与钳瓶夹具7相连，并使其始终朝下。本玻璃瓶钳瓶装置的固定轴6通过双摇杆机构与安装轴8和钳瓶夹具7相连，使钳瓶夹具7始终朝下，使玻璃瓶的钳入钳出更加稳定，解决了由于磨损而出现的传动不精确，而导致钳瓶夹具7出现倾斜或抖动的问题，使整个钳瓶装置的工作更加稳定，降低了维护的频率，提高了生产效率。
[0018]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0019]具体的：如图1~2所示：固定轴6和安装轴8分别转动设置在摆臂1的两端，其固定轴6和安装轴8平行设置。固定轴6的一端伸入摆臂1内，并与摆臂1通过轴承转动连接，另一端伸出摆臂1外；安装轴8的一端伸入摆臂1内，并与摆臂1通过轴承转动连接，另一端伸出摆臂1外。
[0020]安装轴8位于摆臂1外的一端与固定轴6位于摆臂1外的一端分别位于摆臂1的两侧，且安装轴8位于摆臂1外的一端设置有用于与钳瓶夹具7相连的安装部4，安装部4上设置有凹槽，钳瓶夹具7的端部与安装部4相配合，从而既完成了钳瓶夹具7的安装，又使钳瓶夹具7与安装轴8保持同步转动。
[0021]双摇杆机构包括连杆5、固定轮2以及调节轮3，固定轮2同轴安装在固定轴6上，且固定轮2与固定轴6保持相对静止。调节轮3同轴套设在安装轴8上，且调节轮3带动安装轴8同步转动。连杆5水平设置，连杆5的一端与固定轮2的下侧铰接，且铰接点位于固定轮2的轴线下侧，另一端与调节轮3的下侧铰接，且铰接点位于调节轮3的轴线下侧，使连杆5的两个铰接点的间距与固定轴6和安装轴8之间的间距相等，以避免连杆5对摆臂1的转动造成妨碍。调节轮3、固定轮2、连杆5以及摆臂1合围成双摇杆机构，使钳瓶夹具7始终朝下。
[0022]调节轮3可以替换为调节杆，固定轮2可以替换为固定杆，固定杆2的一端与固定轴6固定连接，另一端与连杆5转动连接，调节杆一端与安装轴8固定连接，另一端与连杆5转动连接，形成双摇杆机构。
[0023]摆臂1上还设置有导轨10以及滑块9，导轨10设置在调节轮3以及固定轮2之间，且导轨10垂直于固定轴6和安装轴8的连线设置，导轨10位于固定轴6和安装轴8的中部，滑块9滑动安装在导轨10上，导轨10位于滑块9与摆臂1之间，滑块9位于连杆5与导轨10之间，连杆5与滑块9的中部滑动连接。
[0024]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶钳瓶装置，包括摆臂（1）、安装轴（8）以及固定轴（6），安装轴（8）和固定轴（6）分别转动安装在摆臂（1）的两端，安装轴（8）与固定轴（6）平行设置，安装轴（8）上连接有随其同步转动的钳瓶夹具（7），摆臂（1）连接有带动其绕固定轴（6）转动的动力装置，其特征在于：还包括双摇杆机构，双摇杆机构的一根摇杆的两端分别与固定轴（6）和安装轴（8）转动连接，另一根摇杆的一端固定，另一端与钳瓶夹具（7）相连，并使其始终朝下。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶钳瓶装置，其特征在于：所述的双摇杆机构包括连杆（5）、固定轮（2）以及调节轮（3），固定轮（2）安装在固定轴（6）上，并与其相对固定，调节轮（3）安装在安装轴（8）上，并随其同步转动，连杆（5）的一端与调节轮（3）的侧部铰接，另一端与固定轮（2）的侧部铰接。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶钳瓶装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金榜，刘莹，
申请(专利权)人：淄博金泉玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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