【技术实现步骤摘要】
一种快速抵近的旋翼无人机
本技术涉及无人机
，具体是指一种快速抵近的旋翼无人机。
技术介绍
目前，无人机技术发展迅速，许多传统行业开始慢慢引进无人机的应用，推进着行业的智能化升级。市场上的无人机通常以旋翼无人机与固定翼无人机为主。旋翼无人机可以在空中悬停，在指定地点上空进行工作，但有航时短、飞行速度慢等缺点；固定翼无人机飞行速度快，可短时间完成大范围内的工作任务，但无法悬停，且对起降场地有较高的要求，不便于快速展开、快速使用。实际使用中，如需要无人机高速抵近工作区后悬停作业，则需要一种新型的无人机以满足这种特殊的应用场景。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种快速抵近的旋翼无人机，结构合理，采用共轴反桨布局，具有可折叠桨叶，可以快速抵近目标区域后进行悬停或飞行作业。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体、发射壳体和发射装置，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述外轴底部...
【技术保护点】
1.一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体(1)、发射壳体(13)和发射装置(16)，其特征在于：所述机身主体(1)顶部设有共轴双桨叶装置(2)，所述共轴双桨叶装置(2)包括内轴(3)，所述内轴(3)的底部设有锥齿轮一(4)，所述内轴(3)的顶部位置处设有上旋转盘(5)，所述内轴(3)的中部位置处套接设有外轴(6)，所述外轴(6)底部设有锥齿轮二(7)，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)对称设置，所述内轴(3)贯通锥齿轮二(7)的中心处设置，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)均设置于机身主体(1)内，所述机身主体(1)内设有和同时和锥齿轮二(7)、锥齿轮一(4)相配合的主动...
【技术特征摘要】
1.一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体(1)、发射壳体(13)和发射装置(16)，其特征在于：所述机身主体(1)顶部设有共轴双桨叶装置(2)，所述共轴双桨叶装置(2)包括内轴(3)，所述内轴(3)的底部设有锥齿轮一(4)，所述内轴(3)的顶部位置处设有上旋转盘(5)，所述内轴(3)的中部位置处套接设有外轴(6)，所述外轴(6)底部设有锥齿轮二(7)，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)对称设置，所述内轴(3)贯通锥齿轮二(7)的中心处设置，所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)均设置于机身主体(1)内，所述机身主体(1)内设有和同时和锥齿轮二(7)、锥齿轮一(4)相配合的主动锥齿轮(8)，所述主动锥齿轮(8)的中心处连接减速电机的输出轴端，所述机身主体(1)内设有控制器，所述减速电机电性连接控制器，所述外轴(6)的上部外侧设有下旋转盘(9)，所述上旋转盘(5)和下旋转盘(9)上沿周向对称分别设有一对桨叶(10)，所述桨叶(10)铰接在上旋转盘(5)和下旋转盘(9)边缘处，所述桨叶(10)靠近铰接位置下部铰接设有连接杆(11)，所述内轴(3)和外轴(6)上和桨叶(10)同侧设有桨叶收放装置(12)，所述连接杆(11)的另一端铰接桨叶收放装置(12)，所述桨叶收放装置(12)传动连接杆(11)控制桨叶(10)的收放，所述机身主体(1)下部设有任务装置(14)，所述发射壳体(13)和折叠桨叶(10)的机身主体(1)相配合，所述发射壳体(13)包括两块等大的弧面壳体(15)，所述弧面壳体(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冰融，潘祈帆，陈希平，
申请(专利权)人：西安君晖航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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