The invention discloses a folding UAV, which comprises a fuselage main body, a coaxial double-blade device on the top of the fuselage main body, a driving device on the lower part of the fuselage main body, an output shaft end of the driving device connected with an inner axle, an upper rotating disc on the upper part of the inner axle, a lower rotating disc on the lower part of the inner axle, and an upper rotating disc or a lower rotating disc on the lower part of the inner axle. The end of the lower rotating disc is connected with the blade. The invention has the advantages of simple structure, good stability effect, convenient folding and easy acceptance.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠无人机
本专利技术涉及无人机，具体是一种折叠无人机。
技术介绍
目前，无人机技术发展迅速，许多传统行业开始慢慢引进无人机的应用，推进着行业的智能化升级。市场上的无人机通常一整体存在，不方便携带，不方便收纳，研发一种折叠的无人机亟待解决。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提一种折叠无人机，结构合理，方便折叠，易于收纳。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种折叠无人机，包括机身主体，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述机身主体下部设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴端连接内轴，所述内轴上部连接上旋转盘，所述内轴下部连接下旋转盘，所述上旋转盘或下旋转盘端部连接桨叶。作为改进，所述桨叶端部设有阶梯型接口，所述上旋转盘和下旋转盘端部设有与桨叶端部相配合的阶梯型接口，所述梯型接口上设有弹性缓冲膜。作为改进，机身主体下部设有摄像装置。本专利技术一种折叠无人机，桨叶和上旋转盘和下旋转盘之间折叠连接，实现无人机的可折叠收纳，弹性缓冲膜的设置的使得折叠时减少刚性的损伤，减少对无人机的损害，共轴双桨叶装置可以使得无人机在飞行过程中更稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中：1、机身主体，2、共轴双桨叶装置，3、内轴，4、驱动装置，5、上旋转盘，6、下旋转盘，7、桨叶，8、弹性缓冲膜，9、摄像装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。一种折叠无人机，...
【技术保护点】
1.一种折叠无人机，包括机身主体1，其特征在于，所述机身主体1顶部设有共轴双桨叶装置2，所述共轴双桨叶装置2包括内轴3，所述机身主体1下部设有驱动装置4，所述驱动装置4的输出轴端连接内轴3，所述内轴3上部连接上旋转盘5，所述内轴3下部连接下旋转盘6，所述上旋转盘5或下旋转盘6端部连接桨叶7。
【技术特征摘要】
1.一种折叠无人机，包括机身主体1，其特征在于，所述机身主体1顶部设有共轴双桨叶装置2，所述共轴双桨叶装置2包括内轴3，所述机身主体1下部设有驱动装置4，所述驱动装置4的输出轴端连接内轴3，所述内轴3上部连接上旋转盘5，所述内轴3下部连接下旋转盘6，所述上旋转盘5或下旋转盘6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：江苏云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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