电子元件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电子元件供给装置(3)具备：多个供料器(601、602、603)，分别具有通过利用动作用软件(655)进行动作来控制带送出机构的单独控制部(65)；上位控制部(51)，能够保持对动作用软件的至少一部分进行替换的更新用软件(SW1、SW2、SW3)；及多个信息传送部(521、522、523)，以能够传送信息的方式连接于上位控制部与多个供料器的单独控制部之间，相互独立地从上位控制部向单独控制部传送更新用软件。由此，多个信息传送部能够同时对不同的供料器传送更新用软件，与依次向多个供料器传送更新用软件的情况相比，能够大幅地缩短更新时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子元件供给装置
本专利技术涉及一种具备多个供料器的电子元件供给装置，更加详细而言，涉及一种更新各供料器的动作用软件的结构。
技术介绍
作为生产安装有多个电子元件的基板的设备，具有钎焊印刷机、电子元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常，连接这些基板生产设备而构成基板生产线。其中，电子元件安装机具备：基板输送装置、电子元件供给装置、元件移动载置装置及控制装置。作为电子元件供给装置，多使用以可更换的方式具备多个供料器的结构。供料器具有：送出保持有多个电子元件的载带的带送出机构及通过利用动作用软件进行动作来控制带送出机构的单独控制部。动作用软件在供料器被生产的时刻下安装在单独控制部中的软件，存在根据各供料器的机型为的规格或生产时期而不同的多个种类。另外，即使是在供料器的使用开始后，动作用软件也能够与技术改良等对应地进行全部或者一部分的更新。对动作用软件的至少一部分进行替换的更新用软件例如通过通信从上位控制部传送。在专利文献1中公开有与这种电子元件供给装置及供料器的动作用软件的更新相关的技术例。专利文献1的电子元件安装机构成为，具备头单元，该头单元从基于控制程序而进行动作的多个供料器拾取电子元件并向基板安装，用于更新控制程序的各更新程序包含相互一致的共用程序部分，该共用程序部分能够同时向多个供料器发送。由此，与向各供料器单独地依次发送全部更新程序的情况相比，能够与能够同时向多个供料器发送共用程序部分相应地缩短通信时间。现有技术文献专利文献1：日本特开2010-182768号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1的技术例中，各更新程序的除了共用程序部分以外的固有部分依然向各供料器依次发送。因此，通信时间的缩短效果有限，多个供料器的程序的更新所需的更新时间未大幅地缩短。另外，在通过通信从上位控制部向各供料器传送动作用软件的结构中，为了确保与以往生产的旧式的供料器之间的整合性及互换性，即使是新式的供料器也需要使用较慢的通信速度。另一方面，上位控制部和单独控制部的处理速度日益进步而远超出较慢的通信速度。其结果是，上位控制部和单独控制部等待通信结束的时间损失变得显著，在每个供料器的较长的通信时间相加而成的更新时间的期间，电子元件安装机的作业中断。本专利技术鉴于上述
技术介绍
的问题点而作出，其课题在于解决提供一种能够大幅地缩短将多个供料器的动作用软件替换为更新用软件所需的更新时间的电子元件供给装置。用于解决课题的技术方案解决上述课题的本专利技术的电子元件供给装置具备：多个供料器，分别具有送出保持有多个电子元件的载带的带送出机构及通过利用动作用软件进行动作来控制上述带送出机构的单独控制部，上述多个供料器向各自的供给位置依次供给上述电子元件；上位控制部，能够保持对上述动作用软件的至少一部分进行替换的更新用软件；及多个信息传送部，以能够传送信息的方式连接于上述上位控制部与上述多个供料器的上述单独控制部之间，相互独立地从上述上位控制部向上述单独控制部传送上述更新用软件。专利技术效果本专利技术的电子元件供给装置具备能够在上位控制部与多个供料器的单独控制部之间相互独立地进行传送的多个信息传送部，因此能够对不同的供料器同时传送更新用软件。因此，与依次向多个供料器传送更新用软件的以往技术相比，能够与同时向不同的供料器传送更新用软件相应地大幅地缩短更新时间。附图说明图1是示意性地表示搭载第一实施方式的电子元件供给装置的电子元件安装机的整体结构的俯视图。图2是示意性地表示以可更换的方式装备于电子元件供给装置的供料器的结构例的侧视图。图3是电子元件供给装置的传送更新用软件的部分的功能框图。图4是示意性地表示电子元件供给装置的动作的时间表的图。图5是比较例的电子元件供给装置的传送更新用软件的部分的功能框图。图6是第二实施方式的电子元件供给装置的传送更新用软件的部分的功能框图。具体实施方式(1.电子元件安装机1的整体结构)参照图1～图4来说明本专利技术的第一实施方式的电子元件供给装置3。首先，说明搭载电子元件供给装置3的电子元件安装机1的整体结构。图1是示意性地表示搭载第一实施方式的电子元件供给装置3的电子元件安装机1的整体结构的俯视图。从图1的左侧朝向右侧的方向是搬入搬出基板K的X方向，纸面的上下方向是Y方向。如图所示，电子元件安装机1由基板输送装置2、电子元件供给装置3、元件移动载置装置4及控制装置7(如图3所示)等构成。基板输送装置2配置于机台9的上表面，将沿着X方向输送基板K并将其定位于安装实施位置。基板输送装置2由一对导轨21、一对输送带22及夹紧装置23等构成。一对导轨21沿着X方向延伸且相互平行地配置。一对输送带22为能够载置基板K的环状，以能够轮转的方式设于导轨21的相对的内侧。夹紧装置23配置于在一对导轨21之间的X方向上的中央附近设定的安装实施位置的下方。基板K被导轨21引导并被输送带22搬入搬出，且被夹紧装置23定位固定于安装实施位置。电子元件供给装置3以大致矩形的托盘部件31为主部件而构成。在托盘部件31的上表面形成有沿着Y方向延伸并沿着X方向排列的多个插槽32。电子元件供给装置3在多个插槽32分别以可更换的方式装备有多个供料器6。电子元件供给装置3在托盘部件31的内部具有控制所装备的供料器6的上位控制部51(如图3所示)。供料器6在后侧以可更换的方式保持带盘R，在前侧上部具有元件供给位置67。在图1的例子中，在托盘部件31上设有十六组插槽32。并且，分别在托盘部件31的靠右端的两处位置及靠左端的四处位置合计六处位置的插槽32装备有供料器6。在多数情况下，在电子元件供给装置3的托盘部件31上设有更多的插槽32。元件移动载置装置4由一对固定导轨41、头移动导轨42、安装头43、吸嘴44及基板识别用相机45等构成。一对固定导轨41在基板输送装置2的上方沿着Y方向延伸并相互平行地配置。头移动导轨42沿着X方向延伸，其两端以能够移动的方式支撑于固定导轨41。头移动导轨42被省略图示的滚珠丝杠输送机构沿着Y方向驱动。安装头43以能够移动的方式支撑于头移动导轨42。安装头43被省略图示的滚珠丝杠输送机构沿着X方向驱动。安装头43朝下地具有吸嘴44及基板识别用相机45。吸嘴44从供料器6吸附拾取电子元件，并向被定位的基板K安装。基板识别用相机45识别被定位的基板K的准确的坐标位置。在基板输送装置2与元件供给装置3之间配置有元件识别用相机95。元件识别用相机95从下方拍摄并识别被吸嘴44拾取后的电子元件的吸附状态。控制装置7协调控制基板输送装置2、电子元件供给装置3及元件移动载置装置4，使电子元件安装机1顺畅地进行作业。(2.第一实施方式的电子元件供给装置3及供料器6的结构)图2是示意性地表示以可更换的方式装备于电子元件供给装置3的供料器6的结构例的侧视图。供料器6构成为，在侧板69上安装有带盘保持轴61、带引导部件62、链轮63、驱动马达64、单独控制部65、操作面板66及带检测传感器68等。带盘保持轴61设于侧板69的后侧靠下方处。带盘保持轴61对卷绕有保持电子元件的载带T的带盘R以可更换的方式进行保持。带引导部件62从被保持的带盘R的前侧向前上方倾斜地延伸，在到达了侧板的69的上缘之后向前方水平地延伸。带引导部件62将从带盘R送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件供给装置，具备：多个供料器，分别具有送出保持有多个电子元件的载带的带送出机构及通过利用动作用软件进行动作来控制所述带送出机构的单独控制部，所述多个供料器向各自的供给位置依次供给所述电子元件；上位控制部，能够保持对所述动作用软件的至少一部分进行替换的更新用软件；及多个信息传送部，以能够传送信息的方式连接于所述上位控制部与所述多个供料器的所述单独控制部之间，相互独立地从所述上位控制部向所述单独控制部传送所述更新用软件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件供给装置，具备：多个供料器，分别具有送出保持有多个电子元件的载带的带送出机构及通过利用动作用软件进行动作来控制所述带送出机构的单独控制部，所述多个供料器向各自的供给位置依次供给所述电子元件；上位控制部，能够保持对所述动作用软件的至少一部分进行替换的更新用软件；及多个信息传送部，以能够传送信息的方式连接于所述上位控制部与所述多个供料器的所述单独控制部之间，相互独立地从所述上位控制部向所述单独控制部传送所述更新用软件。2.根据权利要求1所述的电子元件供给装置，其中，所述多个信息传送部分别具有：存储器，所述上位控制部经由总线向该存储器写入所述更新用软件；及通信功能电路，将被写入所述存储器的所述更新用软件向所述单独控制部发送。3.根据权利要求2所述的电子元件供给装置，其中，所述上位控制部依次向所述多个信息传送部各自的所述存储器写入所述更新用软件，所述多个信息传送部各自的通信功能电路在所述更新用软件被写入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大崎聪士，深谷芳行，大木秀晃，高桑淳郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP