【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及具备被供给负压空气而吸附元件的吸嘴的元件安装机。
技术介绍
1、对实施了印刷布线的基板实施对基板作业来量产基板产品的技术得到普及。作为实施对基板作业的对基板作业机的代表例，有实施元件的安装作业的元件安装机。多个元件安装机具备：吸嘴，被供给负压空气而吸附元件；负压供给部，向吸嘴供给负压空气；及驱动机构，使吸嘴升降及水平移动。吸附了元件的吸嘴被驱动机构驱动而向基板上移动，负压空气被切断而将元件安装于基板。在专利文献1中公开了与这种元件安装机有关的一个技术例。
2、专利文献1所公开的元件安装装置用头具备：真空压供给部，向安装有多个吸嘴的气密室供给真空压；及喷射器，经由中空轴对分配的任一个吸嘴供给负压。由此，即使吸嘴的数量增加，也能够抑制用于产生真空压力的喷射器的数量及供给的压缩空气量的增加。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2008-171915号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、但是，多个元件安装机具备具有多个吸嘴的安装头，从负压供给部与多个吸嘴连通的空气流路成为分支结构。在元件的吸附动作时，若发生无法利用某个吸嘴吸附元件的吸附失误，则负压空气的泄漏增多，嘴内的负压降低。负压的下降经由空气流路也波及到其他吸嘴。
3、此外，在本说明书中，“负压空气”表示空气的压力值小于大气压值且以表压计成为负值的压力值(负压)的空气。另外，“负压空气的泄漏”表示空气从大气侧流入到
4、另外，在吸嘴以倾斜的姿势吸附元件的情况下、或在元件的被吸附面存在凹凸的情况下也同样地产生负压空气的泄漏，所有的吸嘴内的负压降低。作为该对策，专利文献1的结构由于不具备空气流路的分支结构，因此无法采用。在以往的对策技术中，在负压空气的压力值低于阈压力值的情况下，中止以后的吸附动作，进行已吸附的元件的安装动作。由此，能够在负压的下降变得显著以前结束安装动作，避免元件的落下。然而，在该对策技术中，所安装的元件的数量减少，从而安装作业的作业效率降低。
5、进而，近年来，为了进一步提高效率，存在使吸嘴的移动速度高速化的倾向。在该情况下，重要的是良好地保持吸嘴内的负压而确保较大的元件保持力，不会因由于移动速度的变化而产生的惯性力使元件落下。此外，如果能够提高吸嘴的元件保持力，则能够进行比以往重的元件的吸附、输送及安装。
6、因此，在本说明书中，将提供一种能够抑制吸附元件的吸嘴内的负压降低的元件安装机作为应解决的课题。
7、用于解决课题的技术方案
8、本说明书公开一种元件安装机，该元件安装机具备：吸嘴，进行被供给负压空气而吸附元件的吸附动作，并且进行所述负压空气被切断而将所述元件安装于基板的安装动作；第一负压供给部，能够在从所述吸嘴开始所述吸附动作起到开始所述安装动作为止的整个时间段内，向所述吸嘴供给所述负压空气；第二负压供给部，能够向所述吸嘴供给所述负压空气；负压检测部，直接或间接地检测向所述吸嘴供给的所述负压空气的压力值；及负压供给控制部，在检测出的所述负压空气的所述压力值比设定在大气压值与真空值之间的预定值接近大气压值的情况下，使所述第二负压供给部动作。
9、专利技术效果
10、在本说明书所公开的元件安装机中，至少在从吸嘴开始吸附动作起到开始安装动作为止的整个时间段内，第一负压供给部动作，将吸嘴内保持为负压。在此，在吸嘴无法吸附元件的情况、即使能够吸附而元件的姿势、被吸附面的状态也不好的情况下，负压空气发生泄漏，在吸嘴内产生负压的下降。另外，在具备多个吸嘴的结构中，当在某个吸嘴产生负压下降时，负压的下降波及到连通的其他吸嘴。在这样产生负压的下降时，负压检测部检测该负压的下降，负压供给控制部使第二负压供给部动作，因此通过第一负压供给部及第二负压供给部的并行动作，能够抑制吸嘴内的负压的下降。
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1.一种元件安装机，具备：
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
4.根据权利要求2或3所述的元件安装机，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，
6.根据权利要求2～4中任一项所述的元件安装机，其中，
7.根据权利要求5或6所述的元件安装机，其中，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的元件安装机，其中，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的元件安装机，其中，
10.根据权利要求9所述的元件安装机，其中，
11.根据权利要求1～10中任一项所述的元件安装机，其中，
12.根据权利要求1～11中任一项所述的元件安装机，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种元件安装机，具备：
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
4.根据权利要求2或3所述的元件安装机，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，
6.根据权利要求2～4中任一项所述的元件安装机，其中，
7.根据权利要求5...
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