The invention discloses a CD-ROM grasping and placing manipulator for CD-ROM library, which comprises a grasping support, a stepping motor component, a main body, a pressure plate support, a slider component and a guide cap component. The grasping support can move with the slide block of the guide rail of the CD-ROM library. The stepping motor component is installed on the grasping support, including a stepping motor for taking disc and a stepping motor for pressing disc. When grabbing the CD, the slider is moved down by the rotating disc motor, the three pin clips are closed to the center, the grasping support is moved down to insert the main body into the central hole of the CD, the motor is reversed to move the slider upward, the pin clip is opened outward to clamp the CD, and the grasping support is moved away from the CD; when placing the CD, the pin clip is closed inward, and the plating motor rotates to make the plating support move downward step by step, and the CD is pressed down one by one. Leave the main body, complete the CD placement.
【技术实现步骤摘要】
一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手
本专利技术涉及大容量光存储设备领域，尤其是一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手。
技术介绍
光存储技术具有数据存储稳定性高、存储时间长、低能耗、维护费用低等优点，光盘库充分运用了光存储技术，光盘库是以光盘为主要存储介质，实现大量数据存储的设备。光盘库是一个复杂的机电一体化系统，包括光盘存放部分、光驱部分、机械手等。其中，光盘抓取与放置所用到的机械手在整个系统中起到了关键作用，关系到整个光存储系统的工作效率与稳定性。目前，市场上现存的光盘抓取与放置机械手存在一系列问题，如机械手抓取单张及多张光盘时动作稳定性差、机械手放置光盘时不能精确地实现光盘逐张稳定脱离、光盘抓取与放置光盘工作效率低、整个过程动作不够简便快捷等。因此，需要对光盘存储设备的光盘机械手结构以及存取光盘的方式做出改进。
技术实现思路
为了克服现有光盘库系统的光盘存取机械手抓取单张及多张光盘时动作稳定性差、机械手放置光盘时不能精确地实现光盘逐张稳定脱离、光盘抓取与放置光盘工作效率低、整个过程动作不够简便快捷等问题，本专利技术采用了两个步进电机相互配合进行抓取与放置光盘实现...
【技术保护点】
1.一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手，包括抓手支架（1）、步进电机组件（2）、主体（3）、压盘支架（4）、滑块组件（5）、导向帽组件（6），抓手支架（1）可随光盘库导轨滑块移动，步进电机组件（2）安装在抓手支架（1）上，包括取盘步进电机（21）、压盘步进电机（22）、步进电机法兰（23）、导向柱（24）、取盘步进电机螺母（25）、压盘步进电机螺母（26），主体（3）与取盘电机（21）相连接，主体（3）内部包裹着滑块组件（5），滑块组件（5）包括上滑块（51）、下滑块（52）、三根针卡（53），上滑块（51）与步进电机螺母（25）配合连接，下滑块（52）与针卡（53）相连...
【技术特征摘要】
1.一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手，包括抓手支架（1）、步进电机组件（2）、主体（3）、压盘支架（4）、滑块组件（5）、导向帽组件（6），抓手支架（1）可随光盘库导轨滑块移动，步进电机组件（2）安装在抓手支架（1）上，包括取盘步进电机（21）、压盘步进电机（22）、步进电机法兰（23）、导向柱（24）、取盘步进电机螺母（25）、压盘步进电机螺母（26），主体（3）与取盘电机（21）相连接，主体（3）内部包裹着滑块组件（5），滑块组件（5）包括上滑块（51）、下滑块（52）、三根针卡（53），上滑块（51）与步进电机螺母（25）配合连接，下滑块（52）与针卡（53）相连接，主体（3）下端为导向帽组件（6），导向帽组件（6）包括导向帽（61）、弹簧（62）、伸缩卡头（63）、弹簧片（64），伸缩卡头（63）在受到一定外力时可以缩回导向帽（61）内，当抓取光盘时，取盘电机（21）转动使滑块组件（5）下移，三根针卡（53）在导向帽组件（6）的阻挡下，针卡（53）的端部向中心收拢，针卡（53）向中心收拢后便不会触碰到光盘中心孔边缘，抓手支架（1）下移使主体（3）插入光盘中心孔，伸缩卡头（63）在下移过程中触碰到光盘中心孔边缘时会缩回导向帽（61）内部，待伸缩卡头（63）穿过所有光盘后，取盘电机（21）反转使滑块组件（5）上移，针卡（53）向外张开将光盘下端卡紧，抓手支架（1）上移取走光盘；当放置光盘时，取盘电机（21）转动，针卡（53）向内收拢，压盘电机（22）转动使压盘支架（4）逐步下移，压盘支架（4）将光盘逐张下压，光盘克服伸缩卡头（63）的阻力逐张脱离主体（3），完成光盘放置，取盘电机（21）反转至针卡（53）张开，压盘电机（22）反转至压盘支架（4）恢复原位，完成光盘放置过程。2.根据权利要求1所述的用于光盘库的光盘抓取与放置机械手，其特征在于，所述步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张理，宁萌，白世杰，张艺超，
申请(专利权)人：开迪天津信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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