机器人控制装置以及生产系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人控制装置以及生产系统，能够简单地进行在机器人动作程序(460)的生成作业中包括的移动位置的示教。控制机器人(300)的机器人控制装置(400)，具备：数值控制装置(100)，其以能够通信的方式进行连接；信号接收部(410)，其从数值控制装置(100)接收预先设定的外部信号；程序存储部(430)，其存储对外部信号预先对应的设置程序(450)；以及程序启动部(420)，其在经由信号部(410)接收来自数值控制装置(100)的外部信号时，启动与外部信号预先对应的设置程序(450)，如果设置程序(450)被启动，则将机器人(300)的当前位置作为示教位置存储于在设置程序(450)中预先设定的位置寄存器中。

Robot control devices and production systems

The invention provides a robot control device and a production system, which can simply teach the moving position included in the generating operation of the robot action program (460). A robot control device (400) for controlling a robot (300) has: a numerical control device (100), which is connected in a communicative manner; a signal receiving unit (410), which receives a preset external signal from the numerical control device (100); a program storage unit (430), which stores a preset setting program (450) corresponding to the external signal; and a program start-up unit (420), which passes through the signal unit. (410) When receiving the external signal from the numerical control device (100), the setting program (450) corresponding to the external signal in advance is started. If the setting program (450) is started, the current position of the robot (300) is stored as a teaching position in the pre-set position register of the setting program (450).

【技术实现步骤摘要】
机器人控制装置以及生产系统
本专利技术涉及机器人控制装置以及生产系统。
技术介绍
如今，在使用了机床的加工中，为了缩短周期时间，对工件的装卸作业使用工业用机器人。用于加工的机床和机器人由各个控制装置进行控制。这里，将车床和加工中心这种一般机床的控制装置称为机床控制装置。并且，在面向特定用途进行设计的专用机床的情况下，通过机床控制装置执行PLC(可编程逻辑控制器)软件。机床控制装置一般具备用于操作机床的显示设备和操作面板。显示设备和操作面板为了能够目视确认加工状况，大多被固定设置在机床前方的位置。另一方面，机器人的控制装置被称为机器人控制装置。机器人控制装置具备能够由用户携带的、用于操作机器人的示教操作盘。另外，是在机床以及机器人的任意一个的控制装置的情况下，一般都将设置在控制装置上的显示设备和操作盘的显示和操作的对象限定为由该控制装置进行控制的机床和机器人。为了构建由这种机床以及机器人构成的系统，必须进行包括机床用的加工程序的生成的机器人侧的设定。系统构建所需的机器人侧的设定作业例如包括网络连接的设定、信号的分配以及机器人动作程序的生成作业。这里，机器人动作程序的生成作业包括动作时序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机器人的机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置具备：外部设备，其以能够通信的方式进行连接；信号接收单元，其从上述外部设备接收预先设定的外部信号；程序存储单元，其存储针对上述外部信号预先对应的设置程序；以及程序启动单元，其在经由上述信号接收单元接收来自上述外部设备的上述外部信号时，启动与上述外部信号预先对应的设置程序，如果上述设置程序被启动，则将上述机器人的当前位置作为示教位置存储于在上述设置程序中预先设定的位置寄存器中。

【技术特征摘要】
2017.07.27 JP 2017-1454061.一种控制机器人的机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置具备：外部设备，其以能够通信的方式进行连接；信号接收单元，其从上述外部设备接收预先设定的外部信号；程序存储单元，其存储针对上述外部信号预先对应的设置程序；以及程序启动单元，其在经由上述信号接收单元接收来自上述外部设备的上述外部信号时，启动与上述外部信号预先对应的设置程序，如果上述设置程序被启动，则将上述机器人的当前位置作为示教位置存储于在上述设置程序中预先设定的位置寄存器中。2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，上述外部设备具备：显示部；示教位置显示控制单元，其在上述显示部中仅显示对上述机器人这次应该示教的示教位置；机器人轴进给单元，其使上述机器人的轴进行动作；以及信号发送单元，其将与上述示教位置预先对应的上述外部信号发送给上述机器人控制装置，在通过上述信号发送单元将上述外部信号发送给上述机器人控制装置时，上述示教位置显示控制单元在上述显示部中仅显示对上述机器人接下来应该示教的示教位置。3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，在通过上述信号发送单元将与最后的示教位置对应的上述外部信号发送给上述机器人控制装置时，上述示教位置显示控制单元进一步在上述显示部中显示位置示教结束。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樽井贺彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP