下载一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手的技术资料

文档序号:20281664

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本发明公开了一种用于光盘库的光盘抓取与放置机械手,包括抓手支架、步进电机组件、主体、压盘支架、滑块组件、导向帽组件,抓手支架可随光盘库导轨滑块移动,步进电机组件安装在抓手支架上,包括取盘步进电机、压盘步进电机,主体与取盘电机相连接,抓取光盘...
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