The utility model discloses a force-bearing cable seat grasping manipulator, which comprises a first mechanical finger, a second mechanical finger and a pneumatic finger cylinder; the first mechanical finger comprises a first clamping part and a first connecting part; the second mechanical finger comprises a second clamping part and a second connecting part; and the first clamping part and the second clamping part cooperate to clamp the load-bearing rope. The first connecting part is used to connect the first mechanical finger and the pneumatic finger cylinder, and the second connecting part is used to connect the second mechanical finger and the pneumatic finger cylinder. By using the gripping manipulator of the load-bearing cable seat of the utility model, the accurate and firm grasp of the load-bearing cable seat can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种承力索座抓件机械手
本技术涉及铁路接触网腕臂加工领域,特别是涉及一种承力索座抓件机械手。
技术介绍
承力索座是接触网腕臂上的主要部件,安装于中心锚结支柱的平腕臂上,用于悬挂承力索和股东中锚辅助绳。且承力索座的安装位置必须准确,而要实现对承力索座的安装首先要将承力索座抓起,来等待穿管或套管。现实操作中,都是通过人工的方法实现对承力索座的抓取,首先在腕臂上人工画线,然后在人工进行安装,需要6-8个人配合才能完成,而人工操作就容易出现失误、对位不准、角度方向不准等。因此,如何实现全自动预安装承力索座,保证承力索座抓件的时候,及时准确,提高加工速度,降低人工劳动轻度,成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种承力索座抓件机械手,实现对承力索座的抓取,进而解决人工操作易失误且对位不准的问题。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种承力索座抓件机械手,所述机械手包括:第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸;所述第一机械手指和所述第二机械手指相对设置;所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部;所述第一夹持部与所述第一连接部相连;所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部;所述第二夹持部与所述第二连接部相连;所述第一夹持部与所述第二夹持部均为圆弧形柱体;且所述第一夹持部与所述第二夹持部的内臂弧面与所述承力索座的形状相匹配;所述第一连接部用于连接所述第一夹持部和所述气动手指气缸的移动端,所述第二连接部用于连接所述第二夹持部和所述气动手指气缸的移动端。可选的,所述机械手还包括第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓;所述第一连接部设置有第一螺纹孔、第 ...
【技术保护点】
1.一种承力索座抓件机械手,其特征在于,所述机械手包括:第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸;所述第一机械手指和所述第二机械手指相对设置;所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部;所述第一夹持部与所述第一连接部相连;所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部;所述第二夹持部与所述第二连接部相连;所述第一夹持部与所述第二夹持部均为圆弧形柱体;且所述第一夹持部与所述第二夹持部的内臂弧面与所述承力索座的形状相匹配;所述第一夹持部和所述第二夹持部组成的夹持面与所述承力索座在同一水平线上;所述第一连接部用于连接所述第一夹持部和所述气动手指气缸的移动端,所述第二连接部用于连接所述第二夹持部和所述气动手指气缸的移动端。
【技术特征摘要】
1.一种承力索座抓件机械手,其特征在于,所述机械手包括:第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸;所述第一机械手指和所述第二机械手指相对设置;所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部;所述第一夹持部与所述第一连接部相连;所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部;所述第二夹持部与所述第二连接部相连;所述第一夹持部与所述第二夹持部均为圆弧形柱体;且所述第一夹持部与所述第二夹持部的内臂弧面与所述承力索座的形状相匹配;所述第一夹持部和所述第二夹持部组成的夹持面与所述承力索座在同一水平线上;所述第一连接部用于连接所述第一夹持部和所述气动手指气缸的移动端,所述第二连接部用于连接所述第二夹持部和所述气动手指气缸的移动端。2.根据权利要求1所述的一种承力索座抓件机械手,其特征在于,所述机械手还包括第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓;所述第一连接部设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张裔,韩兰贵,景建民,张辉,周振平,李育冰,李建,韩政彤,李思,
申请(专利权)人:中铁电气化局集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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