控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质，属于工程机械领域。该方法包括：根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制至少一个升降机进行机电联调；接收至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断至少一个升降机是否合格。藉此，实现了可以自动控制升降机进行机电联调，避免因人工操作升降机出现操作失误；避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响；使得对升降机的判断更加准确；降低了人力成本，大大减少了工时。

The Method and Device of Controlling Elevator Electromechanical Interconnection Adjustment and Machine Readable Storage Medium

The embodiment of the present invention provides a method and device for controlling elevator mechanical and electrical interconnection and a machine readable storage medium, which belongs to the field of construction machinery. The method includes: transmitting operation instructions to at least one elevator controller which controls at least one elevator separately according to the preset electromechanical debugging process to control at least one elevator for electromechanical debugging; receiving operation data of at least one elevator in the process of electromechanical debugging; and judging at least one elevator separately according to the received operation data and preset standard range. Whether the landing machine is qualified or not. Accordingly, it realizes the automatic control of elevator for electromechanical adjustment, avoids the operation errors due to manual operation, avoids the inaccurate phenomenon of recording data due to manual recording of elevator operation data, does not affect the judgment of elevator qualifications due to subjective factors of electromechanical linkage staff, and makes the judgment of elevator more accurate; It reduces the labor cost and the working hours greatly.

【技术实现步骤摘要】
控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质
本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质。
技术介绍
主流升降机厂家，在每台升降机组装完成后都进行机电联调，即出厂质检，对电机、减速机、电控系统等部件和整机结构进行带载运行测试，以验证部件功能完好，整机性能合格，此过程也叫机电联调，每台吊笼都需要一个机电联调工作人员进行操作，一个质检人员记录电流、电压、频率、噪声等参数。现有技术条件下的调试过程，需要两个工人同时进行操作，一个人需要长时间操作升降机，一人需要记录大量数据，然后对数据进行分析，再做出整机是否合格的判断。为了防止人员误入升降机运行空间，调试区还需要设置大量围栏，由机电联调工作人员在运行升降机前进行关闭。多台升降机同时进行机电联调时，就需要多名机电联调工作人员操作升降机，一台升降机带载调试时间约为2.5个小时。现有技术条件下的调试过程具有以下缺点：需要人工操作升降机及人工记录数据，容易出现操作失误及记录数据不准确，且操作升降机与记录数据需要两人，当多台升降机进行机电联调时，会耗费较多人力；每个吊笼都一个调试人员，一个质检人员一起工作2.5个小时以上才能完成机电联调流程，中型升降机企业每个工作日的产量都在10台以上，一台升降机两个吊笼，需要消耗工时100个以上；整机是否合格由质检人员进行判断，数据是否完整，记录准确，也会被质检人员个人工作习惯影响，不够客观。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质，其可解决或至少部分解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术的一个方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的方法，该方法包括：根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。可选地，该方法还包括：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。可选地，该方法还包括：检测所述至少一个升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；以及在检测到一升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的情况下，报警提醒；和/或自检测到有人员和/或障碍物起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。可选地，基于共直流母线技术经由四象限变频器为所述至少一个升降机对应的至少一个变频器进行供电。相应地，本专利技术的另一方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的装置，该装置包括：主控模块，用于根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；以及第一通信模块，用于接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；所述主控模块还用于根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。可选地，所述主控模块还用于：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。可选地，该装置还包括：人员检测模块，用于检测其对应的升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；距离检测模块，用于检测其对应的升降机距离进入该升降机的下行区域的人员和/或障碍物的距离；报警模块，用于在其对应的升降机的下行区域有人员和/或障碍物的情况下报警；以及升降机控制模块，用于：在接收到所述人员检测模块传输的关于其对应的升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的信号的情况下，控制该升降机对应的所述报警模块报警提醒；和/或自接收到所述信号起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。可选地，该装置还包括：至少一个第二通信模块，分别与所述至少一个升降机对应，所述主控模块经由所述至少一个升降机中的每一升降机对应的所述升降机控制模块和所述第二通信模块与每一升降机对应的升降机控制器进行通信。可选地，该装置还包括：四象限变频器，所述至少一个升降机对应的至少一个变频器被基于共直流母线技术经由所述四象限变频器供电。此外，本专利技术的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。通过上述技术方案，可以自动控制升降机进行机电联调，解脱了人工，避免因人工操作升降机出现操作失误；通信传输升降机在机电联调过程中的运行数据，无需人工记录升降机的运行数据，避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；根据通信传输的升降机的运行数据及预设标准范围判断升降机是否合格，能够较客观的对升降机进行判断，不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响，结果更客观，效率也更高，也减少了人工消耗；通讯传输升降机的运行数据，自动采集和存储运行数据，用于判断升降机是否合格的运行数据比较准确且完整，使得对升降机的判断更加准确；另外，仅需一个即可完成整个控制升降机进行机电联调的过程，降低了人力成本；当需要进行机电联调的升降机有多个，也可以仅由一个即可完成多个升降机进行机电联调，相比于一个升降机配一个调试人员，大大降低了人力成本，且多个升降机可以同时进行机电联调，大大减少了工时。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的共直流母线方案原理图；图3是本专利技术另一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置的结构框图；图4是本专利技术另一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置的示意图；以及图5是本专利技术另一实施例提供的控制某一升降机进行机电联调逻辑示意图。附图标记说明1第一通信模块2主控模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术实施例的一个方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的方法。图1是本专利技术一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的方法的流程图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制升降机进行机电联调的方法，其特征在于，该方法包括：根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制升降机进行机电联调的方法，其特征在于，该方法包括：根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：检测所述至少一个升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；以及在检测到一升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的情况下，报警提醒；和/或自检测到有人员和/或障碍物起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，基于共直流母线技术经由四象限变频器为所述至少一个升降机对应的至少一个变频器进行供电。5.一种用于控制升降机进行机电联调的装置，其特征在于，该装置包括：主控模块，用于根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；以及第一通信模块，用于接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；所述主控模块还用于根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，朱斌，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43