楼梯升降机制造技术

一种楼梯升降机(1)，所述楼梯升降机(1)包括框架(2)，所述框架(2)设有至少一个升降单元(3)和至少一对滑动轮，所述至少一个升降单元(3)使所述楼梯升降机沿着具有多个支承面(100a，102a，103a，100b)的楼梯(100)提升升高或降低，所述至少一对滑动轮用于滑动所述楼梯升降机，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个可移动地直接或间接地被约束于所述框架(2)的第一脚(4)，以使所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)被成形成，在所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个第一脚(4)同时接触所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中处于不同高度的至少两个支承面(100a，102a；102a，103a；103a，100b)。

Stair elevator

\u4e00\u79cd\u697c\u68af\u5347\u964d\u673a(1)\uff0c\u6240\u8ff0\u697c\u68af\u5347\u964d\u673a(1)\u5305\u62ec\u6846\u67b6(2)\uff0c\u6240\u8ff0\u6846\u67b6(2)\u8bbe\u6709\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u5347\u964d\u5355\u5143(3)\u548c\u81f3\u5c11\u4e00\u5bf9\u6ed1\u52a8\u8f6e\uff0c\u6240\u8ff0\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u5347\u964d\u5355\u5143(3)\u4f7f\u6240\u8ff0\u697c\u68af\u5347\u964d\u673a\u6cbf\u7740\u5177\u6709\u591a\u4e2a\u652f\u627f\u9762(100a\uff0c102a\uff0c103a\uff0c100b)\u7684\u697c\u68af(100)\u63d0\u5347\u5347\u9ad8\u6216\u964d\u4f4e\uff0c\u6240\u8ff0\u81f3\u5c11\u4e00\u5bf9\u6ed1\u52a8\u8f6e\u7528\u4e8e\u6ed1\u52a8\u6240\u8ff0\u697c\u68af\u5347\u964d\u673a\uff0c\u6240\u8ff0\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u5347\u964d\u5355\u5143(3)\u5305\u62ec\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u53ef\u79fb\u52a8\u5730\u76f4\u63a5\u6216\u95f4\u63a5\u5730\u88ab\u7ea6\u675f\u4e8e\u6240\u8ff0\u6846\u67b6(2)\u7684\u7b2c\u4e00\u811a(4)\uff0c\u4ee5\u4f7f\u6240\u8ff0\u697c\u68af\u5347\u964d\u673a(1)\u6cbf\u7740\u6240\u8ff0\u697c\u68af(100)\u5347\u9ad8\u6216\u964d\u4f4e\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\uff0c\u6240\u8ff0\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u7b2c\u4e00\u811a(4)\u88ab\u6210\u5f62\u6210\uff0c\u5728\u6240\u8ff0\u697c\u68af\u5347\u964d\u673a(1)\u6cbf\u7740\u6240\u8ff0\u697c\u68af(100)\u5347\u9ad8\u6216\u964d\u4f4e\u671f\u95f4\u7684\u81f3\u5c11\u4e00\u6bb5\u65f6\u95f4\u5185\uff0c\u6240\u8ff0\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u7b2c\u4e00\u811a(4)\u540c At least two supporting surfaces (100a, 102a, 102a, 103a, 103a, 100b) at different heights are contacted with the plurality of support surfaces (100a, 102a, 103a, 100b).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】楼梯升降机
本专利技术涉及一种楼梯升降机。详细而言，所涉及的楼梯升降机用于将伤残人士沿着直楼梯或螺旋楼梯升高或降低。更详细而言，该楼梯升降机还有利地用于将伤残人士移动用的普通轮椅升高或降低。现有技术楼梯升降机在现有技术中是已知的，所述楼梯升降机包括框架、升降单元和一对滑动轮，所述升降单元使楼梯升降机本身沿着楼梯升高或降低，当所述楼梯升降机沿着楼梯的升高步骤或降低步骤完成时，所述一对滑动轮相对于楼梯在上层地面或下层地面上滑动所述楼梯升降机。上述滑动装置包括便于设置在所述框架的底部的轮子。例如，本申请的申请人所拥有的专利文献ITMC2008A043描述了一种设有框架的楼梯升降机，两个可360°旋转的曲柄连接到该框架。为了楼梯升降机的移动，在两个曲柄的自由端处两个惰轮对应其中心枢转。当楼梯升降机接近梯级时，两个曲柄旋转360°，使各自的惰轮处于该梯级本身的支承面上。当两个曲柄继续旋转时，两个惰轮开始使楼梯升降机本身升高，因此两个惰轮用作为楼梯升降机本身的升高装置。这样的楼梯升降机虽然很简单和非常有效，但要求熟练的操作员一直在场，该熟练的操作员自己处于楼梯升降机的后部，在楼梯升降机沿着楼梯的升高步骤和降低步骤期间都使楼梯升降机保持平衡。再者，也是本申请的申请人所拥有的专利文献ITPG2010A000034描述了一种楼梯升降机，该楼梯升降机包括至少一个升降单元，该升降单元使所述楼梯升降机从楼梯中的一梯级的下平台升高到楼梯中的一级的上平台，或者使所述楼梯升降机从楼梯中的一级的上平台降低到楼梯中的一级的下平台。该升降单元包括可旋转地被约束于楼梯升降机的框架的第一脚，并且在旋转期间的一段时间内，该第一脚直接或间接地抓紧梯级的上平台的第一区域以使楼梯升降机升高或降低。此外，该升降单元设有可相对于楼梯升降机旋转平移的第二脚和同步装置，并且在该第二脚旋转平移期间的一段时间内，该第二脚直接或间接地抓紧梯级的下平台的第二区域以使楼梯升降机升高或降低，该同步装置用于当第一脚和第二脚已抓紧时旋转平移第一脚和第二脚。然而，这样的楼梯升降机具有一些缺点。首先，当楼梯升降机须沿着与楼梯中的一级的支承平面不同的支承平面(例如在楼梯本身的上方或下方的平表面)滑动时，第二支撑脚被证明为非常笨重。同步机构以及第一和第二支撑脚的形状和尺寸须做成，当第一脚和第二脚不运作时，第一脚和第二脚皆处于比同一支撑平面高的位置，否则第一脚和第二脚会一直被推动，亦即当楼梯升降机在滑动平面上时会一直被升高或降低。此外，这样的解决方案没有证明可完全不依赖熟练的操作员，该熟练的操作员必须在楼梯升降机沿着楼梯的升高或降低期间，具体地说，当楼梯升降机及其一对滑动轮到达楼梯中的一级的平台时保持楼梯升降机的平衡。因此，本专利技术的目的是实现一种楼梯升降机，该楼梯升降机的结构较现有技术的楼梯升降机简单，并且同时设有升降单元，该升降单元确保楼梯升降机沿着楼梯的每个升高或降低步骤的完全稳定性。本专利技术的又一个目的是实现一种楼梯升降机，该楼梯升降机设有空间节省的升降单元，该升降单元主要用于将该升高和降低步骤转变为沿着楼梯的上方或下方的任何平表面的简单滑动步骤。本专利技术的另一个目的是实现一种楼梯升降机，该楼梯升降机不会大量使用电气/电子部件于其升高或降低功能，反而几乎完全是机械部件。
技术实现思路
这些及其他目的通过一种楼梯升降机来达成，所述楼梯升降机包括框架，所述框架设有至少一个升降单元和至少一对滑动轮，所述至少一个升降单元使所述楼梯升降机沿着楼梯升高或降低，所述至少一对滑动轮用于沿着一平面滑动所述楼梯升降机，所述至少一个升降单元包括至少一个可移动地直接或间接地被约束于所述框架的第一脚，，以使所述楼梯升降机沿着所述楼梯升高或降低，其特征在于，所述至少一个第一脚成形成，在所述楼梯升降机沿着所述楼梯升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个第一脚同时接触所述楼梯的至少两个支承面，所述至少两个支承面具有不同高度。实际上，在根据本专利技术的楼梯升降机的升高步骤或降低步骤期间，所述楼梯升降机总是接触两个随后的梯级的至少两个平台，以便改善所述楼梯升降机沿着所述梯级升高或降低期间的稳定性。这通过将所述至少一个第一脚合宜地成形来达成。根据本专利技术的具体的实施例，所述至少一个第一脚做成L形，以便所述至少一个第一脚可用优选地设置在“L”的自由端的至少两个不同的区域接触两个不同且连续的梯级的平台。根据优选的实施例，所述第一脚的自由端包括至少一个圆柱形接合元件。根据本专利技术，所述至少一个升降单元包括至少一个在第一铰接点铰接到所述框架的第一曲柄和至少一个在第二铰接点铰接到所述框架的第二曲柄，其中所述至少一个第一脚可旋转地被约束于所述至少一个第一曲柄和所述至少一个第二曲柄。因此，最终所述框架、所述至少一个第一曲柄、所述至少一个第二曲柄和所述至少一个第一脚限定了四连杆机构，使得当所述楼梯升降机沿着所述楼梯的升高或降低期间，所述第一脚本身可在所述两个曲柄中的一个曲柄被驱动旋转之后相对于所述框架进行360°旋转平移。所述驱动旋转可例如由于驱动该曲柄旋转的电动马达、液压马达或其他类型的马达的存在而发生。由于所述第一脚相对于所述第一和第二曲柄的自由旋转允许调整所述第一脚的倾斜度，以致于至少当所述楼梯升降机在上升阶段时(亦即所述一对滑动轮和所述框架完全上升至离开任何支承面)，所述第一脚可一直与两个不同梯级的支承面保持接触，因此所建议的解决方案也允许解决当所述楼梯的梯级配置在非固定高度时将会出现的问题。根据本专利技术，所述至少一个升降单元还包括可移动地直接或间接地被约束于所述框架的至少一个第二脚，以及至少一个同步机构，在所述楼梯升降机沿着所述楼梯升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个同步机构用于同步所述至少一个第二脚与所述至少一个第一脚的位移，在所述至少一个第一脚的控制下以及由于所述同步机构，所述至少一个第二脚相对于所述楼梯的所述多个支承面中的至少一个支承面改变其角位置，并且取决于力的方向，至少当所述至少一个第二脚接触所述楼梯的支承面或接触所述楼梯中的一级的竖板时，所述至少一个第二脚承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚封锁在适当的位置，以便至少当所述至少一个第一脚不接触所述处于不同高度的至少两个支承面时支撑所述楼梯升降机，或者将所述至少一个第二脚推向弯曲位置，以便所述楼梯升降机滑动。又根据本专利技术，在所述至少一个第一脚的控制下以及由于所述同步机构，所述至少一个第二脚的角位置因而相对于所述多个支承面中的至少一个支承面在第一角位置与第二角位置之间变化，以致于：-至少当所述至少一个第二脚接触所述至少一个支承面时，在至少一个所述第一角位置时所述至少一个第二脚承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚封锁在适当的位置，以便至少当所述至少一个第一脚不接触所述处于不同高度的至少两个支承面时支撑所述楼梯升降机；以及-至少当所述至少一个第二脚接触所述至少一个支承面时，在所述第二角位置时所述至少一个第二脚承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚推向弯曲位置，以便所述楼梯升降机滑动。因此，实际上，当所述第二脚接触支承面时，在所述第一位置时所述第二脚承受一力矩，该力矩将所述第二脚保持封锁在适当的位置，从而防止所述楼梯升降机的任何进一步向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼梯升降机(1)，所述楼梯升降机(1)包括框架(2)，所述框架(2)设有至少一个升降单元(3)和至少一对滑动轮，所述至少一个升降单元(3)使所述楼梯升降机沿着具有多个支承面(100a，102a，103a，100b)的楼梯(100)升高或降低，所述至少一对滑动轮用于滑动所述楼梯升降机，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个可移动地直接或间接地被约束于所述框架(2)的第一脚(4)，以使所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)被成形成，在所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个第一脚(4)同时接触所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中处于不同高度的至少两个支承面(100a，102a；102a，103a；103a，100b)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.20 IT PG2014A0000281.一种楼梯升降机(1)，所述楼梯升降机(1)包括框架(2)，所述框架(2)设有至少一个升降单元(3)和至少一对滑动轮，所述至少一个升降单元(3)使所述楼梯升降机沿着具有多个支承面(100a，102a，103a，100b)的楼梯(100)升高或降低，所述至少一对滑动轮用于滑动所述楼梯升降机，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个可移动地直接或间接地被约束于所述框架(2)的第一脚(4)，以使所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)被成形成，在所述楼梯升降机(1)沿着所述楼梯(100)升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个第一脚(4)同时接触所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中处于不同高度的至少两个支承面(100a，102a；102a，103a；103a，100b)。2.根据权利要求1所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个第一脚(4)做成L形。3.根据权利要求1或2所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个升降单元(3)包括至少一个在第一铰接点(6a)铰接到所述框架(2)的第一曲柄(6)和至少一个在第二铰接点(7b)铰接到所述框架(2)的第二曲柄(7)，其中所述至少一个第一脚(4)可旋转地被约束于所述至少一个第一曲柄(6)和所述至少一个第二曲柄(7)。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个升降单元(3)还包括可移动地直接或间接地被约束于所述框架的至少一个第二脚(8)，以及至少一个同步机构(9)，在所述楼梯升降机沿着所述楼梯升高或降低期间的至少一段时间内，所述至少一个同步机构(9)用于同步所述至少一个第二脚(8)与所述至少一个第一脚(4)的位移，所述至少一个第二脚(8)相对于所述楼梯(100)的所述多个支承面(100a，102a，103a，100b)中的至少一个支承面改变其自身的角位置，并且取决于力的方向，至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述楼梯的支承面或接触所述楼梯中的一级的竖板时，所述至少一个第二脚(8)承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚(8)封锁在适当的位置，以便至少当所述至少一个第一脚(4)不接触所述处于不同高度的至少两个支承面时支撑所述楼梯升降机(1)，或者将所述至少一个第二脚(8)推向弯曲位置(P3)，以便所述楼梯升降机(1)滑动。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，所述至少一个第二脚(8)的角位置相对于所述楼梯的所述多个支承面中的至少一个支承面在第一角位置(P1)与第二角位置(P2)之间变化，以致于：-至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述至少一个支承面(102a；103a)时，在至少一个所述第一角位置(P1)时所述至少一个第二脚(8)承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚(8)封锁在适当的位置，以便至少当所述至少一个第一脚(4)不接触所述处于不同高度的至少两个支承面时支撑所述楼梯升降机(1)；-至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述至少一个支承面时，在所述第二角位置(P2)时所述至少一个第二脚(8)承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚(8)推向弯曲位置(P3)，以便所述楼梯升降机(1)滑动；以及-至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述楼梯(100)中的最上一级(101)的竖板时，在至少一个所述第一角位置(P1)时所述至少一个第二脚(8)承受一力矩，所述力矩适于将所述至少一个第二脚(8)推向弯曲位置(P3)，以便所述楼梯升降机(1)滑动。6.根据权利要求4或5所述的楼梯升降机(1)，其特征在于，至少当所述至少一个第二脚(8)接触所述至少一个支承面(102a；103a)以及承受适于将所述至少一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·罗勒蒂，
申请(专利权)人：安塔诺集团有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT