升降采摘车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降采摘车，有效的解决了在对果树进行采摘时，采摘效率低的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板下端设有可直线行走和转弯的万向轮，底板上端经多个减震弹簧连接有支撑板，支撑板上设有滑轨，滑轨上匹配有滑块，滑块上固定有竖向丝杠滑轨传动机构，丝杠滑轨传动机构的上端固定有电机，丝杠滑轨传动机构连接有可上下移动的座椅，座椅的前端设有脚踏板，座椅上设有控制万向轮和电机工作的控制开关，座椅两侧壁上经转轴连接有矩形存放箱，构成存放箱跟随座椅一起运动的结构，存放箱经插销轴与转轴固定连接，存放箱的前端板为可打开翻板，存放箱底部为软性网兜；本实用新型专利技术大大提高了采摘效率。

Lifting picking vehicle

The utility model relates to a lifting picking vehicle, effectively solved in fruit picking, picking the problem of low efficiency; the technical scheme is comprises a bottom plate, the lower end of the base plate is provided with a universal wheel can walk straight and turn the upper end of the bottom plate through a plurality of damping spring is connected with a supporting plate, support plate a slide rail, a slider, a vertical slide screw transmission mechanism fixed on the slide block, the upper slide screw drive mechanism is fixed with screw motor, rail transmission mechanism is connected with the seat can be moved up and down, the seat is arranged on the front end of the pedal, the seat is provided with a control switch control universal wheel and motor work, both sides of the wall the seat by the rotary shaft is connected with a rectangular storage box, storage box seat structure follow the movement of the storage box through the pin shaft is fixedly connected with the rotating shaft, storage box The front end plate for turn plate, storage box at the bottom of the soft bag; the utility model can greatly improve the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农林
，特别是一种升降采摘车。
技术介绍
在果树收获季节，如不及时的把水果收获归仓，很容易导致果实霉变变烂。如桃子、苹果等高处树上结的水果，若生长在低矮的树枝上，可以很容易摘取，而针对于生长在高处的水果，需要用梯子或者攀爬在树上才能进行采摘，这样的采摘效率很低，而且攀爬果树或者用梯子架在果树上则会造成树枝损坏，不利于果树再次可持续生长，再者，如果只有一颗果树，那么攀爬或者使用梯子可以解决，但是对于果园中大量的果树，则需要不停的攀爬和更换梯子，造成大量的不便，影响采摘的效率。现有技术中，在果树方面，还没有采摘车真正的应用到果园中，都是通过很多数量的工人使用梯子进行采摘，效率低，不易操作。在树上采摘后的水果没有地方存放，如果直接扔在地上，则很容易摔坏水果，如果把收集袋随身放在树上，则会压坏树枝，并且需要不停的手拿收集袋更换位置，对采摘本身带来不便。所以本技术提供一种的新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种升降采摘车，有效的解决了传统果园中，在对果树进行采摘时，都是攀爬果树或者使用梯子来进行采摘，采摘效率低的问题。其解决的技术方案是，包括底板，底板下端设有可直线行走和转弯的万向轮，底板上端经多个减震弹簧连接有支撑板，支撑板上设有滑轨，滑轨上匹配有滑块，滑块上固定有竖向丝杠滑轨传动机构，丝杠滑轨传动机构的上端固定有电机，丝杠滑轨传动机构连接有可上下移动的座椅，座椅的前端设有脚踏板，座椅上设有控制万向轮和电机工作的控制开关，座椅两侧壁上经转轴连接有矩形存放箱，构成存放箱跟随座椅一起运动的结构，存放箱经插销轴与转轴固定连接，存放箱的前端板为可打开翻板，存放箱底部为软性网兜。本技术结构巧妙，通过万向轮可实现采摘车的直线行走和转弯，并且在采摘时可以水平移动和升降，大大方便了工人的采摘，弹簧可以帮助工人在高处采摘时的稳定性，水果采摘完之后，在存放时不会摔坏，大大提高了采摘效率。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为本技术存放箱示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1至图3给出，本技术包括底板1，底板1下端设有可直线行走和转弯的万向轮2，底板1上端经多个减震弹簧3连接有支撑板4，支撑板4上设有滑轨5，滑轨5上匹配有滑块6，滑块6上固定有竖向丝杠滑轨传动机构7，丝杠滑轨传动机构7的上端固定有电机8，丝杠滑轨传动机构7连接有可上下移动的座椅9，座椅9的前端设有脚踏板10，座椅9上设有控制万向轮2和电机8工作的控制开关11，座椅9两侧壁上经转轴12连接有矩形存放箱13，构成存放箱13跟随座椅9一起运动的结构，存放箱13经插销轴14与转轴12固定连接，存放箱13的前端板为可打开翻板15，存放箱13底部为软性网兜16。所述的座椅9上设有靠背17。所述的座椅9和脚踏板10两侧设有护栏18。所述的座椅9上设有工具槽19。所述的脚踏板10下方经伸缩杆20固定在滑块6上。本技术具体使用时，工人坐在座椅9上，控制开关11可实现万向轮2的直线行走和转弯，虽然没有方向盘，但只要通过差速器等技术就可以完成，这已经是现有成熟的技术，在此不再详细阐述。工人通过控制开关11使采摘车移动到果树下方，再经控制开关11控制电机8，电机8驱动丝杠滑轨传动机构7来调整座椅9的高度位置，待高度合适之后，工人可以坐在座椅9上采摘，减轻劳动强度，当高度不够时，又由于树枝的影响，不能向上提升时，工人可以在脚踏板10上采摘，采摘工具可以放置在工具槽19，方便工人采摘，靠背17和护栏18可以保证工人在高处采摘的安全。被采摘下来的水果直接扔在存放箱13内，座椅9两侧都有存放箱13，可以存放很多水果，存放箱13的底部为软性网兜16，把水果直接扔上去也不会对水果有损伤，保证水果的完整性，待存放箱13存满后，使座椅9下降到最低端，把插销轴14取出，打开翻板15，转动存放箱13，使存放箱13倾斜将其内的水果倒出即可。因为工人在高处作业，果园地面可能不平整，为了保证工人的安全，减震弹簧3用来减缓采摘车行走时的晃动。本技术不用再使用梯子和攀爬，避免了对水果树枝的毁坏，提高了采摘效率，同时采摘之后的水果也不会摔坏，并且便于水果收集，收集的同时也不影响继续采摘。本技术结构巧妙，通过万向轮可实现采摘车的直线行走和转弯，并且在采摘时可以水平移动和升降，大大方便了工人的采摘，弹簧可以帮助工人在高处采摘时的稳定性，水果采摘完之后，在存放时不会砸坏，大大提高了采摘效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降采摘车，包括底板（1），其特征在于，底板（1）下端设有可直线行走和转弯的万向轮（2），底板（1）上端经多个减震弹簧（3）连接有支撑板（4），支撑板（4）上设有滑轨（5），滑轨（5）上匹配有滑块（6），滑块（6）上固定有竖向丝杠滑轨传动机构（7），丝杠滑轨传动机构（7）的上端固定有电机（8），丝杠滑轨传动机构（7）连接有可上下移动的座椅（9），座椅（9）的前端设有脚踏板（10），座椅（9）上设有控制万向轮（2）和电机（8）工作的控制开关（11），座椅（9）两侧壁上经转轴（12）连接有矩形存放箱（13），构成存放箱（13）跟随座椅（9）一起运动的结构，存放箱（13）经插销轴（14）与转轴（12）固定连接，存放箱（13）的前端板为可打开翻板（15），存放箱（13）底部为软性网兜（16）。

【技术特征摘要】
1.一种升降采摘车，包括底板（1），其特征在于，底板（1）下端设有可直线行走和转弯的万向轮（2），底板（1）上端经多个减震弹簧（3）连接有支撑板（4），支撑板（4）上设有滑轨（5），滑轨（5）上匹配有滑块（6），滑块（6）上固定有竖向丝杠滑轨传动机构（7），丝杠滑轨传动机构（7）的上端固定有电机（8），丝杠滑轨传动机构（7）连接有可上下移动的座椅（9），座椅（9）的前端设有脚踏板（10），座椅（9）上设有控制万向轮（2）和电机（8）工作的控制开关（11），座椅（9）两侧壁上经转轴（12）连接有矩形存放箱（13），构成存放箱（13）跟随座椅（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯献宾，张孟飞，葛永恒，王贤，葛永震，王汇款，葛振国，王行军，
申请(专利权)人：夏邑县永震农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41