The invention discloses a flight stabilization control system and method for an unmanned aerial vehicle. The control system comprises a base with an installation groove at the top. Slide rails are fixed on both sides of the installation groove, sliding joints are provided on the slide rails, and the first installation board and the second installation board are rotated and connected on the side close to each other, respectively. The bottom side of the mounting plate and the second mounting plate are respectively provided with a first and a second moving ports. The first moving ports are slidingly connected with a connecting plate. The invention has simple operation. By placing the controller on the first and second mounting plates and pulling the connecting plates, the connecting plates and the fixed columns are clamped together. Under the action of the stretching spring, the two L-shaped clamping plates clamp the controller, and then under the action of the torsion spring, the controller can be effectively absorbed to avoid the problems of the controller and cause no problems. The man-machine body is damaged.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行稳定控制系统及方法
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机飞行稳定控制系统及方法。
技术介绍
无人机即无人驾驶飞行器,无人机采用卫星定位、遥感、地理空间、航空航天、自动控制、计算机辅助分析等高新技术,可服务于国土、测绘、林业、交通、水利及军事等多个领域,公告号:CN105807779A公开了一种无人机飞行控制系统及方法,系统包括MCU中心控制模块、机载传感器模块、数据记录及导出存储模块、飞行状态指示模块。控制方法包括如下步骤:1、机载传感器模块用以采集数据,并通过CAN总线传输给MCU中心控制系统;2、MCU中心控制系统将传感器的数据融合,生成控制信号,产生无人机飞行的控制命令;3、MCU中心控制系统将飞行的控制命令发送到无人机的舵机组,所述无人机的舵机组根据飞行控制系统的飞行控制指令进行飞行等。本专利技术的系统结构简单,体积小,质量轻,同时功能多样;即插即用;保证了无人机飞行控制系统稳定性及鲁棒性;实现无人机飞行的稳定控制;所述无人机飞行控制方法操作简洁明了。此专利技术中上没有设有对控制器固定及减震的装置,常规的无人机控制器上基本是以螺栓固定的装置进行安装,所以在使用无人机时,就会容易在无人机本身的震动的影响下,造成控制器损坏,使得无人机造成损坏,所以我们提出一种一种无人机飞行稳定控制系统及方法,用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种无人机飞行稳定控制系统及方法。本专利技术提出的一种无人机飞行稳定控制系统,包括底座,所述底座的顶端开设有安装槽,所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有滑轨, ...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行稳定控制系统,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的两侧内壁上均固定安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有滑板(5),且两个滑板(5)相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板(6)和第二安装板(7),所述第一安装板(6)和第二安装板(7)的底部一侧分别开设有第一移动口(8)和第二移动口(17),所述第一移动口(8)内滑动连接有连接板(9),所述第一移动口(8)的顶部开设有转动孔,且转动孔内转动连接有转动齿轮(15),所述第二安装板(7)的顶部固定安装有滑动座(13),所述滑动座(13)的顶部滑动连接有第二齿条(14),所述连接板(9)的顶部一侧嵌装有第一齿条(10),所述转动齿轮(15)的顶部和底部分别与第一齿条(10)和第二齿条(14)相啮合,所述连接板(9)的一侧延伸至第二移动口(17)内,且第二移动口(17)的顶部内壁上开设有移动孔(18),所述移动孔(18)内滑动连接有固定柱(21),所述固定柱(21)的顶端和底端分别延伸至第二安装板(7)的上方和第二移动口(17)内,且固定柱(21)的一侧底部与连接板(9) ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行稳定控制系统,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的两侧内壁上均固定安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有滑板(5),且两个滑板(5)相互靠近的一侧分别转动连接有第一安装板(6)和第二安装板(7),所述第一安装板(6)和第二安装板(7)的底部一侧分别开设有第一移动口(8)和第二移动口(17),所述第一移动口(8)内滑动连接有连接板(9),所述第一移动口(8)的顶部开设有转动孔,且转动孔内转动连接有转动齿轮(15),所述第二安装板(7)的顶部固定安装有滑动座(13),所述滑动座(13)的顶部滑动连接有第二齿条(14),所述连接板(9)的顶部一侧嵌装有第一齿条(10),所述转动齿轮(15)的顶部和底部分别与第一齿条(10)和第二齿条(14)相啮合,所述连接板(9)的一侧延伸至第二移动口(17)内,且第二移动口(17)的顶部内壁上开设有移动孔(18),所述移动孔(18)内滑动连接有固定柱(21),所述固定柱(21)的顶端和底端分别延伸至第二安装板(7)的上方和第二移动口(17)内,且固定柱(21)的一侧底部与连接板(9)的顶部一侧相卡装,所述固定柱(21)的顶端固定连接有支撑板(22),所述支撑板(22)的顶部和第二齿条(14)的顶部均固定安装有L型卡板(16),且两个L型卡板(16)卡装有同一个控制器(33)。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述第一移动口(8)的一侧开设有连接槽(11),所述连接槽(11)的一侧内壁上固定连接有拉伸弹簧(12),所述拉伸弹簧(12)的一端延伸至第一移动口(8)内并与连接板(9)的另一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述固定柱(21)的一侧底部开设有固定槽,所述连接板(9)的顶部一侧固定连接有制动板(23),所述制动板(23)的顶部一侧固定连接有卡板,且卡板的一侧延伸至固定槽内并与固定槽相卡装。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,其特征在于,所述移动孔(18)的一侧内壁上开设有限位槽(19),所述限位槽(19)内滑动连接有限位柱(20),所述限位柱(20)的一端延伸至移动孔(18)内并与固定柱(21)的一侧滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行稳定控制系统,...
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