无人机快拆机构和无人机制造技术

本发明专利技术公开一种无人机快拆机构和无人机，其中，无人机快拆机构包括：套筒，套筒与无人机拓展模块固定连接；活动杆，活动杆可移动地穿设于套筒内，活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，按压端凸出于套筒的一端，夹持端收容于套筒的另一端；以及底座，底座与无人机本体固定连接，底座包括固定柱；当按压端处于非按压状态时，夹持端夹持固定固定柱；当按压端处于按压状态时，夹持端由套筒内伸出并扩张，以与固定柱相脱离。本发明专利技术的技术方案旨在实现无人机本体与无人机拓展模块的可拆卸连接。

Unmanned Aerial Vehicle Rapid Disassembly Mechanism and Unmanned Aerial Vehicle

The invention discloses a quick disassembly mechanism and an unmanned aerial vehicle, in which the quick disassembly mechanism of the unmanned aerial vehicle includes a sleeve, a sleeve fixed with the expansion module of the unmanned aerial vehicle, a movable rod, a movable rod movable through the sleeve, a movable rod including a relatively set pressing end and a clamping end, a pressing end protruding from one end of the sleeve, a clamping end being accommodated at the other end of the sleeve, and a base. The base is fixedly connected with the UAV body, and the base includes a fixed column. When the pressing end is in the non-pressing state, the clamping end holds the fixed column. When the pressing end is in the pressing state, the clamping end extends and expands from the sleeve to separate from the fixed column. The technical scheme of the invention aims at realizing the disassemblable connection between the UAV body and the UAV expansion module.

【技术实现步骤摘要】
无人机快拆机构和无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机快拆机构和应用该无人机快拆机构的无人机。
技术介绍
近年来，无人机行业发展迅速。当下，为了更好地满足无人机在各个领域(例如摄影、娱乐、巡查、农业生产等)的应用，出现了许多无人机拓展模块(例如，微型相机、测量仪器、抓取装置等模块)，当不同的无人机拓展模块与无人机本体固定连接之后，便可赋予无人机不同的功能(例如，搭配微型相机以录制空中视频、搭载各种测量仪器以进行高空探测、搭载抓取装置以进行高空物体投掷等)，从而满足用户不同的使用需求。因此，无人机本体与无人机拓展模块之间如何进行可拆卸连接便成为了该领域技术人员必须要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种无人机快拆机构，旨在实现无人机本体与无人机拓展模块的可拆卸连接。为实现上述目的，本专利技术提出的无人机快拆机构包括：套筒，所述套筒与无人机拓展模块固定连接；活动杆，所述活动杆可移动地穿设于所述套筒内，所述活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，所述按压端凸出于所述套筒的一端，所述夹持端收容于所述套筒的另一端；以及底座，所述底座与无人机本体固定连接，所述底座包括固定柱；当所述按压端处于非按压状态时，所述夹持端夹持固定所述固定柱；当所述按压端处于按压状态时，所述夹持端由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离。可选地，所述套筒的位于其两端之间的内壁面凸设有第一限位部，所述活动杆的邻近所述按压端的外壁面凸设有第二限位部；所述无人机快拆机构还包括套设于所述活动杆的弹性件，所述弹性件位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述弹性件的两端分别抵持于所述第一限位部和所述第二限位部。可选地，所述夹持端的外壁面凸设有抵挡部，所述抵挡部抵挡于所述套筒的背离所述按压端的一端端面。可选地，所述活动杆包括相连接的主体杆和扣片部；所述扣片部包括：连接筒体，所述连接筒体与所述主体杆固定连接；若干扣片，若干所述扣片凸设于所述连接筒体的背离所述主体杆的一端端面，若干所述扣片沿所述连接筒体的周向间隔设置；当所述主体杆受压时，若干所述扣片由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离；当所述主体杆受压撤销时，若干所述扣片向所述套筒内缩回并聚拢，以夹持固定所述固定柱。可选地，所述扣片的内壁面设有限位凹槽和限位凸起其中之一，所述固定柱的侧壁面设有限位凹槽和限位凸起其中之另一，所述限位凸起卡持固定于所述限位凹槽内。可选地，所述扣片的外壁面形成有导斜面，所述导斜面沿所述活动杆的按压方向并向外倾斜延伸设置；所述无人机快拆机构还包括束缚环，所述束缚环套设于若干所述扣片的四周。可选地，所述主体杆的朝向所述扣片部的一端凸设有插头，所述插头插设于所述连接筒体内。可选地，所述连接筒体的内壁面形成有面向所述插头的连接平台，所述连接平台的台面开设有加固凹槽，所述插头的端面凸设有加固凸起，所述加固凸起插设于所述加固凹槽内，所述加固凸起的表面与所述加固凹槽的槽壁之间胶接。可选地，所述套筒的邻近所述夹持端的一端内径沿所述活动杆的按压方向呈渐扩设置。本专利技术还提出一种无人机，该无人机包括无人机本体、无人机拓展模块、及无人机快拆机构，该无人机快拆机构包括：套筒，所述套筒与所述无人机拓展模块固定连接；活动杆，所述活动杆可移动地穿设于所述套筒内，所述活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，所述按压端凸出于所述套筒的一端，所述夹持端收容于所述套筒的另一端；以及底座，所述底座与所述无人机本体固定连接，所述底座包括固定柱；当所述按压端处于非按压状态时，所述夹持端夹持固定所述固定柱；当所述按压端处于按压状态时，所述夹持端由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离；所述无人机拓展模块通过所述无人机快拆机构固定连接于所述无人机本体。本专利技术的技术方案，当活动杆的按压端受到向下的压力作用时，活动杆向下移动，活动杆的夹持端由套筒的下端内伸出并扩张，从而可使活动杆的夹持端得以与固定柱相脱离，使活动杆和套筒得以从固定柱上取下，这样，与套筒固定连接的无人机拓展模块便可从无人机本体上取下。而当活动杆的按压端所受到的压力撤销时，活动杆向上移动，活动杆的夹持端向套筒的下端内缩回并聚拢，从而可使活动杆的夹持端得以夹持固定固定柱，使活动杆和套筒得以固定于固定柱，这样，与套筒固定连接的无人机拓展模块便可固定于无人机本体。如此，便可实现无人机本体与无人机拓展模块的可拆卸连接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为无人机拓展模块通过本专利技术无人机快拆机构一实施例与无人机本体固定连接的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为图2的拆分图；图4为图3中套筒的放大图；图5为图3中主体杆的放大图；图6为图3中扣片部的放大图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种无人机快拆机构100，其应用于无人机(该无人机包括无人机本体300和无人机拓展模块200)，旨在实现无人机本体300与无人机拓展模块200的可拆卸连接。以下将就本专利技术无人机快拆机构100的具体结构进行说明，并以本专利技术无人机快拆机构100的轴线竖直设置为例进行介绍。如图1至图6所示，在本专利技术无人机快拆机构100一实施例中，该无人机快拆机构100包括：套筒10，套筒10与无人机拓展模块200固定连接；活动杆30，活动杆30可移动地穿设于套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机快拆机构，其特征在于，包括：套筒，所述套筒与无人机拓展模块固定连接；活动杆，所述活动杆可移动地穿设于所述套筒内，所述活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，所述按压端凸出于所述套筒的一端，所述夹持端收容于所述套筒的另一端；以及底座，所述底座与无人机本体固定连接，所述底座包括固定柱；当所述按压端处于非按压状态时，所述夹持端夹持固定所述固定柱；当所述按压端处于按压状态时，所述夹持端由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机快拆机构，其特征在于，包括：套筒，所述套筒与无人机拓展模块固定连接；活动杆，所述活动杆可移动地穿设于所述套筒内，所述活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，所述按压端凸出于所述套筒的一端，所述夹持端收容于所述套筒的另一端；以及底座，所述底座与无人机本体固定连接，所述底座包括固定柱；当所述按压端处于非按压状态时，所述夹持端夹持固定所述固定柱；当所述按压端处于按压状态时，所述夹持端由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离。2.如权利要求1所述的无人机快拆机构，其特征在于，所述套筒的位于其两端之间的内壁面凸设有第一限位部，所述活动杆的邻近所述按压端的外壁面凸设有第二限位部；所述无人机快拆机构还包括套设于所述活动杆的弹性件，所述弹性件位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述弹性件的两端分别抵持于所述第一限位部和所述第二限位部。3.如权利要求2所述的无人机快拆机构，其特征在于，所述夹持端的外壁面凸设有抵挡部，所述抵挡部抵挡于所述套筒的背离所述按压端的一端端面。4.如权利要求1所述的无人机快拆机构，其特征在于，所述活动杆包括相连接的主体杆和扣片部；所述扣片部包括：连接筒体，所述连接筒体与所述主体杆固定连接；若干扣片，若干所述扣片凸设于所述连接筒体的背离所述主体杆的一端端面，若干所述扣片沿所述连接筒体的周向间隔设置；当所述主体杆受压时，若干所述扣片由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31