一种空中悬浮式无人机快速回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空中悬浮式无人机快速回收系统，包括载机、悬浮装置、回收机构；回收时，载机打开舱门，释放以包裹形式储存的悬浮装置，在减速伞减速过程中，浮空器通过分离式充气瓶充入的气体，实现空中悬停，并依靠脱离的充气瓶带动若干个回收网装置的展开；待悬浮装置稳定后，无人机以撞网的方式对接悬浮装置，实现无人机的回收，再利用航空绞车等机构收回悬浮装置，完成整个空基回收过程。本发明专利技术可在空中安全连续地回收多架无人机，提高了回收地成功率和整体的安全性；并且悬浮装置仅依靠自身浮力飞行，不需要提供多余的能源动力，整个回收系统设备简单，造价低廉，还可以循环使用。

【技术实现步骤摘要】
一种空中悬浮式无人机快速回收系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种空中悬浮式无人机快速回收系统。
技术介绍
近几年来，蜂群无人机战术作为一种全新、颠覆式的理想作战模式受到各国军方的重视，它以智能集群技术为核心，将单机薄弱的作战能力通过无人机的协同网络相互联系起来，构建成为一种具有低成本、抗打击能力强、作战模式多样化的新型作战体系。在强调高效率的现代化战争中，该技术具有重大的潜力。无人机蜂群的核心优势在于：单机成本低、群体数目大、群体智能程度高，这意味着蜂群无人机往往设计为一次性消耗品，然而即使成本很低，它们仍然包含一些不想被敌人所掌握的关键核心技术，一种解决方案是任务结束后破坏掉无人机或损坏电子设备，使其不能被重新使用或逆向改造，但该方案需要无人机装载额外的设备，考虑到无人机被破坏程度的不确定性和成本因素而难以被采用；另一种解决方案是选择回收无人机，目前主流的回收方法分为空基回收和陆基回收，其中陆基回收方案由于对地面环境要求苛刻，在实际战争中我们往往无法保证合适的回收区域，而空基回收技术将大大降低对环境的要求。无人机的空基回收方式大致分为两种，一种为撞线回收方式，该方式要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，包括载机(1)、悬浮装置(2)、回收机构(3)；所述载机为运输机或直升机；所述悬浮装置在载机内部以包裹形式储存，并在释放后可打开；所述的悬浮装置包括浮空器(4)、回收网装置(5)、缆绳(6)、分离式充气瓶(7)、充气管(8)和减速伞(9)；所述回收网装置包括回收网(10)、网架(11)、阻尼连接机构(12)、韧性纤维(13)和无人机回收倒钩(14)；若干个所述回收网装置(5)依靠所述缆绳(6)一同结连在所述浮空器(4)下方；所述网架(11)负责支撑所述回收网(10)的上下两端；所述韧性纤维(13)贯穿所述回收网(10)的上下两端通过所述阻尼连接...

【技术特征摘要】
1.一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，包括载机(1)、悬浮装置(2)、回收机构(3)；所述载机为运输机或直升机；所述悬浮装置在载机内部以包裹形式储存，并在释放后可打开；所述的悬浮装置包括浮空器(4)、回收网装置(5)、缆绳(6)、分离式充气瓶(7)、充气管(8)和减速伞(9)；所述回收网装置包括回收网(10)、网架(11)、阻尼连接机构(12)、韧性纤维(13)和无人机回收倒钩(14)；若干个所述回收网装置(5)依靠所述缆绳(6)一同结连在所述浮空器(4)下方；所述网架(11)负责支撑所述回收网(10)的上下两端；所述韧性纤维(13)贯穿所述回收网(10)的上下两端通过所述阻尼连接机构(12)与所述缆绳(6)相连；多个无人机回收倒钩(14)并列安装在无人机机头或机身处，在回收时展开，对接后自锁，防止滑落；所述分离式充气瓶(7)具有一定的重量，其一端通过缆绳(6)与最底部的回收网装置(5)相连，另一端通过所述充气管与所述浮空器的气阀相连；所述减速伞(9)在悬浮装置下落过程中提供减速作用，并且在所述浮空器充气完成后自动分离；所述的回收机构包括捕捉挡钩(15)、空中回收钩(16)和航空绞车系统(17)；所述捕捉挡钩(15)设置在所述浮空器的背部；所述航空绞车系统(17)安装于所述载机尾部，用于将所述空中回收钩(16)释放至空中。2.如权利要求1所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特征在于，所述浮空器为轻于空气的航空器；所述回收网可以是网面状，也可以是笼状。3.如权利要求1所述的一种空中悬浮式无人机快速回收系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚磊江，罗天佑，张少江，吴云皓，张伟，杨广珺，李斌，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61