一种行车制动系统及电动车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种行车制动系统，包括：用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀、电控通断阀、常通的电比例阀以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；制动脚阀的进气口和电控通断阀的进气口均连接储气筒，制动脚阀的出气口连接电比例阀的第一进气口，电控通断阀的出气口连接电比例阀的第二进气口；电比例阀的出气口连接继动阀的控制接口，继动阀的进气口连接储气筒；手动控制模式下电控通断阀为断开状态，无人驾驶模式下电控通断阀为连通状态。本申请提供的行车制动系统能够在电控行车制动与人工行车制动能够实现自动切换。本申请还公开了一种包括上述行车制动系统的电动车辆。

A Driving Brake System and Electric Vehicle

The invention discloses a driving brake system, which includes: a gas storage cylinder, a brake foot valve, an electrically controlled on-off valve, an electrically controlled on-off valve, a common electrically proportional valve and a relay valve for ABS device to transport gas for braking; the air inlet of the brake foot valve and the air inlet of the electrically controlled on-off valve are connected with the air storage cylinder, and the air outlet of the brake foot valve is connected with the first air inlet of the electrically proportional valve. The outlet of the electronically controlled on-off valve is connected with the second inlet of the electronically proportional valve; the outlet of the electronically proportional valve is connected with the control interface of the relay valve, and the inlet of the relay valve is connected with the air storage cylinder; the electronically controlled on-off valve is disconnected in the manual control mode, and the electronically controlled on-off valve is connected in the unmanned mode. The driving brake system provided in this application can realize automatic switching between electronically controlled driving brake and manual driving brake. The application also discloses an electric vehicle including the above braking system.

【技术实现步骤摘要】
一种行车制动系统及电动车辆
本专利技术涉及电动车辆设计
，更具体地说，涉及一种行车制动系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述行车制动系统的电动车辆。
技术介绍
无人驾驶相关技术是汽车行业未来重要发展方向之一，近年来无人驾驶相关技术在车辆
备受青睐，无人驾驶车辆集视觉感知、人工智能、规划控制等多学科技术于一体，它不仅可以缓解交通拥挤，而且可以缓解驾驶员的驾驶疲劳，对提高交通安全等方面具有重大意义。无人驾驶行车制动是无人驾驶车辆中非常重要的组成部分之一，它能够自主地对车辆进行行车制动，使得车辆遇到障碍物、临时停车、遇到红绿灯、紧急刹车等状况下实现行车制动。为实现无人驾驶行车制动，必须拥有一套可行、可靠的电控行车制动方案，并且电控行车制动与人工行车制动能够实现自动切换。现有技术中通过设置两套控制系统进行操作，车辆结构占有量较大，浪费了较多空间和结构。综上所述，如何提供一种节省结构布局空间且有无人驾驶之间切换简便的行车制动系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种行车制动系统，该系统能够充分利用手动控制行车模式下的行车制动系统的结构，并以简单的结构形成两种模式的切换，避免增加制动系统的占用空间和成本。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述行车制动系统的电动车辆。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种行车制动系统，包括：用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀、电控通断阀、常通的电比例阀以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；所述制动脚阀的进气口和所述电控通断阀的进气口均连接所述储气筒，所述制动脚阀的出气口连接所述电比例阀的第一进气口，所述电控通断阀的出气口连接所述电比例阀的第二进气口；所述电比例阀的出气口连接所述继动阀的控制接口，所述继动阀的进气口连接所述储气筒；手动控制模式下所述电控通断阀为断开状态，无人驾驶模式下所述电控通断阀为连通状态。优选的，所述储气筒包括前桥储气筒和后桥储气筒，所述继动阀包括用于为前桥ABS供气的前桥继动阀和为后桥ABS供气的后桥继动阀；所述电控通断阀包括连接于所述前储气筒的前桥电控通断阀和连接于所述后储气筒的后桥电控通断阀；所述电比例阀包括：前桥电比例电磁阀，其连通于所述前桥电控通断阀和所述前桥继动阀的控制接口之间；后桥电比例电磁阀；其连通于所述后桥电控通断阀和所述后桥继动阀的控制接口之间。优选的，所述前桥ABS的个数为两个，其进气口均连接于所述前桥继动阀的出气口；和/或，所述后桥ABS的个数为两个，其进气口均连接于所述后桥继动阀的出气口。优选的，所述后桥继动阀的个数为两个，其控制接口均连接于所述后桥电比例阀的出气口。优选的，所述后桥ABS的出气口连接至少两个所述后桥弹簧气室。优选的，所述制动脚阀包括用于分别导通前桥气路和后桥气路的两个不连通的通气腔室。优选的，所述电控通断阀连接于ECU控制器，所述ECU控制器与用于控制手动驾驶和无人驾驶模式转换的输入装置连接。优选的，所述电控通断阀的进气端管路上、所述制动脚阀的进气端管路上、所述储气筒的出气端管路上设置有用于检测气体压力的低压报警开关，当所述气体压力低于预设最低值时，所述低压报警开关报警。一种电动车辆，包括行车制动系统，所述行车制动系统为上述任一项所述的行车制动系统。本申请中设置了与制动脚阀相并联的电控通断阀，制动脚阀在人工驾驶模式下有驾驶员的脚部控制，电控通断阀由自动驾驶模式控制通断电，二者通过电比例阀向继动阀的控制接口送气，均是为了实现控制继动阀的打开或关闭，继动阀获取压力气体均是由其直接连接储气筒实现的。本申请提供的行车制动系统能够在电控行车制动与人工行车制动能够实现自动切换，且在保持原有汽车行车制动系统不变的情况下，仅通过加入电控通断阀、电比例阀、制动气管路和连接线束等即可以实现电控行车制动，且二者模式的切换方便。本申请还提供了一种包括上述行车制动系统的电动车辆。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的行车制动系统的系统示意图；图2为本专利技术所提供的行车制动系统的局部放大示意图。图1-2中，附图标记为：电动打气泵1、电控干燥器2、四回路保护阀3、后桥储气筒4、后桥弹簧气室5、后桥ABS6、后桥继动阀7、前桥储气筒8、制动脚阀9、前桥气室10、前桥继动阀11、前桥ABS12、低压报警开关13、电控通断阀14、电比例阀15。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种行车制动系统，该系统能够充分利用手动控制行车模式下的行车制动系统的结构，并以简单的结构形成两种模式的切换，避免增加制动系统的占用空间和成本。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述行车制动系统的电动车辆。请参考图1至2，图1为本专利技术所提供的一种行车制动系统的系统示意图；图2为本专利技术所提供的行车制动系统的局部放大示意图。本申请提供的一种行车制动系统，主要包括用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀9、电控通断阀14、常通的电比例阀15以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；制动脚阀9的进气口和电控通断阀14的进气口均连接储气筒，制动脚阀9的出气口连接电比例阀15的第一进气口，电控通断阀14的出气口连接电比例阀15的第二进气口；电比例阀15的出气口连接继动阀的控制接口，继动阀的进气口连接储气筒；手动控制模式下电控通断阀14为断开状态，无人驾驶模式下电控通断阀14为连通状态。需要说明的是，现有的行车制动系统中，均是由储气筒向继动阀提供具有压力的气体，通过继动阀向ABS装置输送气体，通过ABS装置工作实现制动。而储气筒是否向继动阀提供气体是由制动脚阀9控制的，当制动脚阀9踩下时，其中的推杆向下移动从而使得与储气筒连通的一端和还与继动阀连接的一端连通，实现压力气体向继动阀的控制接口的导通，继动阀的控制接口受压而启动继动阀，连接于继动阀进气口的管路连接于储气筒，从而储气筒的压力气体通过继动阀的进汽最终通到ABS装置中。本申请中仍采用依次连接的储气筒、制动脚阀9、继动阀和ABS装置，通过制动脚阀9的出气端向继动阀的控制接口送气，以便控制气动阀的开启或关闭，开启状态的继动阀能够将储气筒的压力气体通向ABS装置。上述系统还包括电比例阀15和电控通断阀14提供的无人驾驶模式控制线路。其中，电控通断阀14连接储气筒，可以接受到储气筒通入的压力气体，电控通断阀14连接电比例阀15，电比例阀15是一个常通阀，电控通断阀14由车辆的控制控制是否通电。其中，在手动驾驶模式下，或称为人工驾驶模式，电控通断阀14不得电，处于断开状态；无人驾驶模式下，电控通断阀14得电，处于连通状态。当人工驾驶模式时，电控通断阀14保持不得电，处于关闭状态，压力气体无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车制动系统，其特征在于，包括：用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀(9)、电控通断阀(14)、常通的电比例阀(15)以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；所述制动脚阀(9)的进气口和所述电控通断阀(14)的进气口均连接所述储气筒，所述制动脚阀(9)的出气口连接所述电比例阀(15)的第一进气口，所述电控通断阀(14)的出气口连接所述电比例阀(15)的第二进气口；所述电比例阀(15)的出气口连接所述继动阀的控制接口，所述继动阀的进气口连接所述储气筒；手动控制模式下所述电控通断阀(14)为断开状态，无人驾驶模式下所述电控通断阀(14)为连通状态。

【技术特征摘要】
1.一种行车制动系统，其特征在于，包括：用于为制动操作提供气体的储气筒、制动脚阀(9)、电控通断阀(14)、常通的电比例阀(15)以及用于ABS装置输送气体以制动的继动阀；所述制动脚阀(9)的进气口和所述电控通断阀(14)的进气口均连接所述储气筒，所述制动脚阀(9)的出气口连接所述电比例阀(15)的第一进气口，所述电控通断阀(14)的出气口连接所述电比例阀(15)的第二进气口；所述电比例阀(15)的出气口连接所述继动阀的控制接口，所述继动阀的进气口连接所述储气筒；手动控制模式下所述电控通断阀(14)为断开状态，无人驾驶模式下所述电控通断阀(14)为连通状态。2.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于，所述储气筒包括前桥储气筒(8)和后桥储气筒(4)，所述继动阀包括用于为前桥ABS(12)供气的前桥继动阀(11)和为后桥ABS(6)供气的后桥继动阀(7)；所述电控通断阀(14)包括连接于所述前储气筒的前桥电控通断阀和连接于所述后储气筒的后桥电控通断阀；所述电比例阀(15)包括：前桥电比例电磁阀，其连通于所述前桥电控通断阀和所述前桥继动阀(11)的控制接口之间；后桥电比例电磁阀；其连通于所述后桥电控通断阀和所述后桥继动阀(7)的控制接口之间。3.根据权利要求2所述的行车制动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇峰，彭金平，龚明佳，唐国平，杨绪付，王友明，夏晶晶，晁娟，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34