一种锻件冲压件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔；所述支撑台装置包括支撑台、第一开关、第二开关、第三开关、支撑架、冲压台、废料孔、限位杆和限位槽，所述支撑台的侧面分别固定连接有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有冲压台。该锻件冲压件抓取机械手能够代替人工对钣金件进行下料工作，下料方便，提高了工作的安全性，减轻了工作人员的劳动强度。

A Manipulator for Grabbing Forging Stamping Parts

The utility model discloses a forging stamping parts grabbing manipulator, which comprises a support platform device, the upper end of which is fixed with a manipulator device, and the upper end of the support platform device is clamped with sheet metal parts, the sheet metal parts are provided with through holes; the support platform device comprises a support platform, a first switch, a second switch, a third switch, a support frame, a stamping platform and scrap materials. A hole, a limit rod and a limit groove are fixedly connected on the side of the support platform with a first switch, a second switch and a third switch respectively. The upper end of the support platform is fixedly connected with a support frame, and the upper end of the support frame is fixedly connected with a stamping table. The forging stamping parts grasping manipulator can replace manual work for blanking sheet metal parts, which is convenient for blanking, improves the safety of work and reduces the labor intensity of staff.

【技术实现步骤摘要】
一种锻件冲压件抓取机械手
本技术涉及锻件冲压件加工
，具体为一种锻件冲压件抓取机械手。
技术介绍
在钣金件加工过程中，常常需要对钣金件进行冲压冲孔工作。通常都是将钣金件定位在冲压台上，再使用专用的冲压设备对钣金件进行冲压工作。一般都是先将钣金件置于冲压台上，当冲压完成后，一般都是靠工作人员用手将工件取下，不仅存在较大的安全隐患，而且劳动强度大，钣金件卡在冲压台内，不便拿取，不利于工作人员的工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻件冲压件抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置，所述支撑台装置的上端固定连接有机械手装置，所述支撑台装置的上端卡接有钣金件，所述钣金件设置有通孔；所述支撑台装置包括支撑台、第一开关、第二开关、第三开关、支撑架、冲压台、废料孔、限位杆和限位槽，所述支撑台的侧面分别固定连接有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有冲压台，所述支撑台的上端固定连接有限位杆；所述机械手装置包括电动机、转盘、卡杆、气缸、气缸杆、定位孔、支撑杆、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置（1），其特征在于：所述支撑台装置（1）的上端固定连接有机械手装置（2），所述支撑台装置（1）的上端卡接有钣金件（3），所述钣金件（3）设置有通孔（31）；所述支撑台装置（1）包括支撑台（11）、第一开关（12）、第二开关（13）、第三开关（14）、支撑架（15）、冲压台（16）、废料孔（17）、限位杆（18）和限位槽（19），所述支撑台（11）的侧面分别固定连接有第一开关（12）、第二开关（13）和第三开关（14），所述支撑台（11）的上端固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）的上端固定连接有冲压台（16），所述支撑台（11）的上端固定连接有...

【技术特征摘要】
1.一种锻件冲压件抓取机械手，包括支撑台装置（1），其特征在于：所述支撑台装置（1）的上端固定连接有机械手装置（2），所述支撑台装置（1）的上端卡接有钣金件（3），所述钣金件（3）设置有通孔（31）；所述支撑台装置（1）包括支撑台（11）、第一开关（12）、第二开关（13）、第三开关（14）、支撑架（15）、冲压台（16）、废料孔（17）、限位杆（18）和限位槽（19），所述支撑台（11）的侧面分别固定连接有第一开关（12）、第二开关（13）和第三开关（14），所述支撑台（11）的上端固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）的上端固定连接有冲压台（16），所述支撑台（11）的上端固定连接有限位杆（18）；所述机械手装置（2）包括电动机（21）、转盘（22）、卡杆（23）、气缸（24）、气缸杆（25）、定位孔（26）、支撑杆（27）、支撑座（28）、指示灯（29）、插杆（210）、圆柱铁（211）、导向座（212）、定位销（213）、弹簧（214）和套筒（215），所述电动机（21）的转轴上端固定连接有转盘（22），所述转盘（22）的圆周面固定连接有卡杆（23），所述转盘（22）的上端固定连接有气缸（24），所述气缸（24）和第二开关（13）通过导线与外接电源串联连接，所述气缸杆（25）的外侧滑动套接有套筒（215），所述套筒（215）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢银娒，潘光平，
申请(专利权)人：宁波市拓欧金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33