The utility model discloses a steel plate suction chuck, which comprises a fixing frame with a connecting seat in the middle, which is fixed to the end of the bending manipulator; a plurality of sponge suckers are connected along the length direction interval on the fixing frame, and the sucker face of the sponge sucker is set downward; the two ends of the fixing frame are respectively connected with electromagnets with the sucker face downward, and the electromagnets are arranged downward in each electromagnetic field. The outer side of the iron is respectively provided with an ejection mechanism for ejecting and discharging the steel plate. With the above structure, because the sponge sucker has the characteristics of large holding area and cooperates with electromagnet, it can effectively hold the steel plate with holes, and the holding is firm and stable, thus effectively ensuring the bending accuracy of the steel plate.
【技术实现步骤摘要】
一种钢板吸持夹头
本技术涉及钢板折弯领域，尤其涉及一种钢板吸持夹头。
技术介绍
折弯机器人通过末端的吸持夹头来抓取钢板，然后送给折弯机进行折弯加工，大大提高了板材折弯加工的效率。目前，吸持钢板的夹头一般采用普通的真空吸盘来吸持钢板，当钢板上均布有较多的通孔时，普通真空吸盘由于作用面积小，对布置有通孔地方的有效吸持面积就很小，从而造成吸持力不够。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、能够有效吸持带孔钢板的钢板吸持夹头。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种钢板吸持夹头，包括固定架，固定架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接；所述固定架上沿长度方向间隔连接有多个海绵吸盘，海绵吸盘的吸持面朝下设置；所述固定架的两端分别连接有吸持面朝下设置的电磁铁，在各电磁铁的外侧分别设有将钢板顶出卸料的顶出机构。所述顶出机构包括顶出气缸，顶出气缸的推杆朝下设置，且推杆的底端固定有推料板。所述顶出气缸为双轴双杠气缸。其还包括钢板检测器，该钢板检测器连接于其中两个相邻的海绵吸盘之间。所述固定架由型材成型。本技术采用以上技术方案具有以下技...
【技术保护点】
1.一种钢板吸持夹头，包括固定架，固定架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接；其特征在于：所述固定架上沿长度方向间隔连接有多个海绵吸盘，海绵吸盘的吸持面朝下设置；所述固定架的两端分别连接有吸持面朝下设置的电磁铁，在各电磁铁的外侧分别设有将钢板顶出卸料的顶出机构。
【技术特征摘要】
1.一种钢板吸持夹头，包括固定架，固定架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接；其特征在于：所述固定架上沿长度方向间隔连接有多个海绵吸盘，海绵吸盘的吸持面朝下设置；所述固定架的两端分别连接有吸持面朝下设置的电磁铁，在各电磁铁的外侧分别设有将钢板顶出卸料的顶出机构。2.根据权利要求1所述的一种钢板吸持夹头，其特征在于：所述顶出机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，翁伟，郭进东，蔡万强，吴直福，
申请(专利权)人：福建渃博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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