The utility model discloses a multi-process punch press automatic transmission manipulator, which comprises a cross frame and runs through each process punch. The cross frame is provided with a guide rail along its length direction. The two ends of each process punch are sliding connected with a slide seat, each slide seat is sliding on the guide rail driven by different drivers, and the slide seat is sucked. The support arm is connected with at least one vacuum sucker. The support arm is provided with a first chute along its length direction. The stud on the top of the vacuum sucker passes through the first chute and is connected with the locking screw. With the above structure, by setting slides on both sides of each punching machine, the sliding seat drives the holding mechanism on the sliding seat to transmit the stamping parts, which greatly improves the transmission efficiency of the stamping parts and has high safety.
【技术实现步骤摘要】
多工序冲床冲压自动传输机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及多工序冲床冲压自动传输机械手。
技术介绍
现有技术中，多工序冲压机床之间冲压件的传送都是通过人工实现，这样的方式存在送料速度慢，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料速度快和安全性高的多工序冲床冲压自动传输机械手。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：多工序冲床冲压自动传输机械手，相邻两个工序冲床之间具有用于临时放置冲压件的过渡台，所述传输机械手包括横架，横架贯穿各工序冲床，所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工序冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机构，吸持机构包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支撑臂，支撑臂上连接有至少一真空吸盘，所述支撑臂上沿其长度方向设有第一滑槽，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一滑槽并与锁紧螺钉连接定位。所述支撑架上对应每个支撑臂的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二滑槽，支撑臂连接端顶部的螺柱穿过第二滑槽并与锁紧螺钉连接定位。所述驱动器为气缸。各支撑臂上连接的真空吸盘为两个。本技术采用以上技术...
【技术保护点】
1.多工序冲床冲压自动传输机械手，相邻两个工序冲床之间具有用于临时放置冲压件的过渡台，其特征在于：所述传输机械手包括横架，横架贯穿各工序冲床，所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工序冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机构，吸持机构包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支撑臂，支撑臂上连接有至少一真空吸盘，所述支撑臂上沿其长度方向设有第一滑槽，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一滑槽并与锁紧螺钉连接定位。
【技术特征摘要】
1.多工序冲床冲压自动传输机械手，相邻两个工序冲床之间具有用于临时放置冲压件的过渡台，其特征在于：所述传输机械手包括横架，横架贯穿各工序冲床，所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工序冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机构，吸持机构包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支撑臂，支撑臂上连接有至少一真空吸盘，所述支撑臂上沿其长度方向设有第一滑槽，真空吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹象钦，徐小清，何先胜，
申请(专利权)人：福清市伊鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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