A single arm feeding device for punch machine includes a frame, which is equipped with a feeding platform. The frame is equipped with sliding rails, sliding rails are connected with lifting sliding boards, lifting sliding boards are equipped with fixing frames, horizontal sliding beams are installed on fixing frames, two clamping manipulators are installed on the beams, sliding motors are installed on the fixing frames, and sliding motors are installed on the fixing frames. The output shaft is equipped with gears and the side of the cross beam is equipped with racks matched with gear drive. The sliding motor drives the two clamping manipulators to slide back and forth over the feeding platform. This structure can make the punch realize automatic production, solve the problem of manual feeding, improve production efficiency, and can separate the feeding device into a module to meet different students. According to the requirement of production line, according to the number of stamping process increase or reduce the feeding device, reduce the cost of use, the reciprocating sliding of two clamping manipulators can realize the automatic cycle of stamping feeding process, and maintain the stability of materials in stamping process.
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲床的单臂送料装置
本技术涉及冲床领域,具体是一种用于冲床的单臂送料装置。
技术介绍
现今钣金件广泛应用在各个领域中,往往采用冲压成形方法生产,由于形状比较复杂,金属板料需要多个冲压工艺,才能获得所要求的形状和尺寸。传统的冲压技术方案是,由一台压力机和一套模具构成第一个工位,并由第一名操作工进行送料、冲压和取料,从而完成第一道冲压工艺,然后将加工好的半成品转移至由下台压力机、下套模具构成的第二个工位,由第二名操作工完成第二道冲压工艺,依次类推,直至完成所有冲压工序,该冲压方式采用人工送料和取件,以及前后工位之间工件的传递,导致生产效率低,而且通过人工进行送料、发送冲压指令和取件,不仅难以保证工件放置位置和放置角度的准确性,而且存在极大的工伤安全隐患,因此现今冲压领域中出现流水线式冲压装置,通过不停往复运动实现快速,高效的冲压工序,但是该冲压装置为一体式结构,当流水线需要生产另外结构的工件或者减少冲压工序时,多余的工位占用较多的设备和场地,而且导致投入成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有的问题,提供一种结构简单、合理的一种用于冲床的单臂送料装置,其作用是能够使冲床实现自动化生产,解决人手搬料送料的情况,提高生产效率。一种用于冲床的单臂送料装置,包括机架,机架上安装有取放料平台,所述机架上安装有滑轨,滑轨上呈升降式滑动连接有升降滑板,升降滑板上安装有固定架,固定架上安装有可水平滑动的横梁,横梁上安装有两夹料机械手,固定架上安装有滑动电机,滑动电机的输出轴安装有齿轮,横梁的一侧安装有与齿轮驱接配合的齿条,通过滑动电机驱动两夹料机械手往复式滑动到取 ...
【技术保护点】
1.一种用于冲床的单臂送料装置,包括机架(1),机架(1)上安装有取放料平台(2),其特征在于:所述机架(1)上安装有滑轨(3),滑轨(3)上呈升降式滑动连接有升降滑板(4),升降滑板(4)上安装有固定架(5),固定架(5)上安装有可水平滑动的横梁(6),横梁(6)上安装有两夹料机械手(7),固定架(5)上安装有滑动电机(8),滑动电机(8)的输出轴安装有齿轮(9),横梁(6)的一侧安装有与齿轮(9)驱接配合的齿条(10),通过滑动电机(8)驱动两夹料机械手(7)往复式滑动到取放料平台(2)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于冲床的单臂送料装置,包括机架(1),机架(1)上安装有取放料平台(2),其特征在于:所述机架(1)上安装有滑轨(3),滑轨(3)上呈升降式滑动连接有升降滑板(4),升降滑板(4)上安装有固定架(5),固定架(5)上安装有可水平滑动的横梁(6),横梁(6)上安装有两夹料机械手(7),固定架(5)上安装有滑动电机(8),滑动电机(8)的输出轴安装有齿轮(9),横梁(6)的一侧安装有与齿轮(9)驱接配合的齿条(10),通过滑动电机(8)驱动两夹料机械手(7)往复式滑动到取放料平台(2)的上方。2.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置,其特征在于:所述升降滑板(4)固定安装有滑块(11),机架(1)上安装有与滑块(11)滑动配合的升降丝杆(12),通过升降丝杆(12)驱动横梁(6)垂直移动。3.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置,其特征在于:所述夹料机械手(7)包括与横梁(6)固定连接的夹料悬臂(13),夹料悬臂(13)上安装有多个支架(14),每个支架(14)上安装有真空吸盘(15)。4.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置,其特征在于:所述夹料机械手(7)包括与横梁(6)固定连接的夹料悬臂(13),夹料悬臂(13)上安装有多个支架(14),支架(14)上开合式活动安...
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