一种活塞环自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。本发明专利技术具有效率高、不损坏零件的优点。

A Piston Ring Automatic Feeding Device

The invention discloses an automatic feeding device for piston rings, which comprises a feeding robot and a feeding unit arranged next to the feeding robot. The feeding unit includes a feeding platform and a handcart cooperated with the feeding robot. The end of the arm of the feeding robot is provided with a grabbing mechanism, and the handcart is provided with a plurality of rows of feeding rods which can be freely retrieved and placed for assembling piston rings. The feeding table is equipped with a pressing mechanism; the ground is equipped with a positioning device for the positioning of the handcart; the feeding robot takes out the loading rod with a piston ring from the handcart through a grabbing mechanism, and places it on the feeding table, extracts the loading rod, and then feeds the piston ring into the feed port of the grinder by a pressing mechanism. The invention has the advantages of high efficiency and no damage to parts.

【技术实现步骤摘要】
一种活塞环自动上料装置
本专利技术属于机加工上料装置，具体涉及一种活塞环自动上料装置。
技术介绍
目前，批量加工活塞环时，通常采用人工方式上料。由于批量化生产速度快，人工搬运劳动强度大，一个工人只能看管一台设备，效率低、成本高；物料推入时采用丝杆推进，刚性大，对活塞环端面压力大，易造成活塞环端面的磨损，不能满足精密工艺的要求。总之，现有技术已无法满足当前批量化生产和精密工艺的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种效率高、不损坏零件的活塞环自动上料装置。实现本专利技术目的采用的技术方案如下：本专利技术提供的活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的机械臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。所述手推料车包括框架、设在框架底部的万向轮、设在框架上多层相互对应的支架及若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环自动上料装置，其特征是包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。

【技术特征摘要】
1.一种活塞环自动上料装置，其特征是包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。2.根据权利要求1所述的活塞环自动上料装置，其特征是所述手推料车包括框架、设在框架底部的万向轮、设在框架上多层相互对应的支架及若干活动安装在支架上的装料杆；支架上设有若干卡槽，装料杆卡装于卡槽内，每根装料杆上靠近两端的部位固定有限位环形成有限位作用的凸台结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，华文孝，张欣荣，彭铕，黄骏，
申请(专利权)人：宇环数控机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43