一种油电混合多旋翼无人机的云台机构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、燃油发动机、蓄电池、螺旋桨以及前旋翼和后旋翼，还包括云台机构；燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接；云台机构包括顶板、连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和相机固定架；调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；相机固定于相机固定架的上端。本实用新型专利技术在保证无人机飞行平稳的基础上达到了无人机的长航时飞行；满足了相机的多方位拍摄；减小了对长航时飞行的影响。

A Pan-platform Mechanism for Oil-Electric Hybrid Multi-Rotor UAV

The utility model belongs to the technical field of UAV, and discloses a platform mechanism of an oil-electric hybrid multi-rotor UAV, including the main body of the UAV, the fuel engine, the storage battery, the propeller, the front rotor and the rear rotor, as well as the platform mechanism; the rotor of the fuel engine is fixed with the propeller; the platform mechanism includes the adjustment of the roof, the connecting rod and the movable connection under the roof. The adjusting mechanism includes a telescopic motor at one end which is movably connected to the lower part of the roof and two adjusting rods at the upper end which are movably connected to the lower part of the roof and parallel to each other. The lower part of the camera fixing frame is movably connected to the lower end of the two adjusting rods; the other end of the telescopic motor is movably connected to the middle part of one of the adjusting rods; and the camera is fixed on the upper part of the camera fixing frame. End. The utility model achieves the long-endurance flight of the UAV on the basis of ensuring the smooth flight of the UAV, meets the multi-directional shooting of the camera, and reduces the influence on the long-endurance flight.

【技术实现步骤摘要】
一种油电混合多旋翼无人机的云台机构
本技术属于无人机
，具体涉及一种油电混合多旋翼无人机的云台机构。
技术介绍
目前常用的小型无人机多以纯电动或者纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机易操控，稳定性高，但是续航能力较差。纯燃油发动机则对氧气浓度要求高，且响应控制的灵敏度较差，难于应用到高空高速和需要精确定位或稳定飞机的领域。随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到了广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦察等，但在这些应用中免不了要在无人机上搭载各种机械设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多的是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，但是现有的摄像设备固定方式牢固不可变，不能适应多角度的调节，无法进行多方位拍摄，而且现有的摄像设备与云台机构一起，增加了无人机之外的物理受力面积，即增加了无人机的阻力，不利于无人机的长航时飞行。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种油电混合多旋翼无人机的云台机构。本技术在保证无人机飞行平稳的基础上达到了无人机的长航时飞行；满足了相机的多方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、连接有油箱的燃油发动机、设置于无人机主体内部的蓄电池、设置于无人机主体后方的螺旋桨以及设置于无人机主体上方且均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，其特征在于：还包括固定于无人机主体下方的云台机构；所述燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，油箱固定于云台机构和无人机主体之间；所述燃油发动机和旋翼电机均分别与蓄电池电连接；所述云台机构包括顶板、两端分别连接顶板和无人机主体的多个连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和活动连接于调节机构上的相机固定架；所述油箱固定于顶板上端面的中部；所述调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方...

【技术特征摘要】
1.一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，包括无人机主体、连接有油箱的燃油发动机、设置于无人机主体内部的蓄电池、设置于无人机主体后方的螺旋桨以及设置于无人机主体上方且均由旋翼电机带动的前旋翼和后旋翼，其特征在于：还包括固定于无人机主体下方的云台机构；所述燃油发动机的转子与螺旋桨固定连接，油箱固定于云台机构和无人机主体之间；所述燃油发动机和旋翼电机均分别与蓄电池电连接；所述云台机构包括顶板、两端分别连接顶板和无人机主体的多个连接杆、活动连接于顶板下方的调节机构和活动连接于调节机构上的相机固定架；所述油箱固定于顶板上端面的中部；所述调节机构包括一端活动连接于顶板下方的伸缩电机和上端活动连接于顶板下方且相互平行设置的两个调节杆，所述相机固定架的下部活动连接于两个调节杆的下端；所述伸缩电机的另一端与其中一个调节杆的中部活动连接；所述相机固定于相机固定架的上端；所述顶板与无人机主体的头部相对应的一端设置有与所述相机固定架相匹配的开口；所述相机与蓄电池电连接。2.根据权利要求1所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述无人机主体内部设置有处理器和与处理器电连接的无线通讯模块，处理器还电连接所述燃油发动机、旋翼电机、相机和蓄电池。3.根据权利要求2所述的一种油电混合多旋翼无人机的云台机构，其特征在于：所述油箱内设置有液位感应装置，所述液位感应装置分别电连接处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晖，王斌，苏俐俐，周威，
申请(专利权)人：广东万虹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44