谐波减速器特殊钢材质柔轮及其循环热处理方法技术

本发明专利技术公开了一种谐波减速器特殊钢材质柔轮及其循环热处理方法，其中，循环热处理方法由正火热处理、粗加工和调质处理三步组成，取消了等温退火操作，正火热处理具体如下：将锻后柔轮毛坯送入加热炉中，调整正火感应加热温度为880℃±20℃，加热保温45min，连续进行两次正火热处理；调质处理具体如下：将粗加工后的柔轮毛坯送入加热炉中，调整淬火感应加热温度为850℃±20℃，保温45min，然后油淬，之后调整回火感应加热温度为560℃±20℃，保温90min，根据柔轮晶粒度级别要求进行1～3次调质处理。本发明专利技术的有益之处在于：采用本发明专利技术提供的循环热处理方法对特殊钢材质(中碳高强度调质钢)柔轮进行处理后，能够使柔轮的原奥氏体晶粒细化和均匀化。

Special Steel Flexible Wheel of Harmonic Reducer and Its Cyclic Heat Treatment Method

The invention discloses a special steel flexible wheel of harmonic reducer and its cyclic heat treatment method. The cyclic heat treatment method consists of normalizing heat treatment, roughing and tempering treatment. Isothermal annealing operation is cancelled. The normalizing heat treatment is as follows: the forged flexible wheel blank is fed into the heating furnace, the normalizing induction heating temperature is adjusted to 880 (+20 C) and the heating and holding time is 45 minutes. The quenching and tempering treatment is as follows: the roughened flexible wheel blank is fed into the heating furnace, the induction heating temperature of quenching is adjusted to 850 +20, holding 45 minutes, then oil quenching, then tempering induction heating temperature is adjusted to 560 +20, holding 90 minutes, and quenching and tempering is carried out 1-3 times according to the requirements of the grain size of flexible wheel. The advantages of the present invention lie in that the original austenite grain of flexspline can be refined and homogenized after the flexspline of special steel (medium Carbon High Strength Quenched and tempered steel) is treated by the cyclic heat treatment method provided by the present invention.

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器特殊钢材质柔轮及其循环热处理方法
本专利技术涉及采用特殊钢材质制成的谐波减速器柔轮及该柔轮的循环热处理方法，具体涉及采用中碳高强度调质钢制成的谐波减速器柔轮及能够使该柔轮的原奥氏体晶粒细化和均匀化的循环热处理方法，属于金属材料

技术介绍
受人口结构调整、劳动力成本上涨、产业转型升级等多因素驱动，以及“中国制造2025”、“智能制造”政策的加速推动，中国工业机器人的市场需求逐年快速增加。我国的工业机器人产业发展起步较晚，但在市场和政策均利好的条件下，其技术水平和产品结构正朝着高端领域发展。工业机器人产业具有极高的技术壁垒，国内总体水平与世界先进水平尚有很大差距，普遍缺少核心技术、缺少关键零部件，并且产业过多集中在下游集成方面，不利于行业的持续发展，因此需要向上游科研领域渗透，才能实现产业链上下游的匹配与协同。谐波减速器是工业机器人核心三大零部件之一，研发难度大。放眼全球，其市场目前被日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日本企业垄断。近年，绿的、秦川、中技克美、来福、力克、山卓、振康等国内企业投入大量资金和技术力量攻关谐波减速器的设计和制造，特别是在齿形优化、受力变形分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器特殊钢材质柔轮，其特征在于，采用中碳高强度调质钢制成，以质量百分比计，所述中碳高强度调质钢的化学成分为：0.38％～0.43％C、0.15％～0.40％Si、0.40％～0.85％Mn、0.80％～2.20％Cr、1.65％～2.20％Ni、0.20％～0.50％Mo、0.01％～0.07％V、Ti≤0.035％、Nb≤0.030％、P≤0.020％、S≤0.015％，余量为Fe及不可避免的杂质。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器特殊钢材质柔轮，其特征在于，采用中碳高强度调质钢制成，以质量百分比计，所述中碳高强度调质钢的化学成分为：0.38％～0.43％C、0.15％～0.40％Si、0.40％～0.85％Mn、0.80％～2.20％Cr、1.65％～2.20％Ni、0.20％～0.50％Mo、0.01％～0.07％V、Ti≤0.035％、Nb≤0.030％、P≤0.020％、S≤0.015％，余量为Fe及不可避免的杂质。2.权利要求1所述的谐波减速器特殊钢材质柔轮的循环热处理方法，其特征在于，由正火热处理、粗加...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗红生，张朝磊，刘雅政，王磊英，赵海东，张伟，吴海峰，王颖，
申请(专利权)人：西宁特殊钢股份有限公司，北京科技大学，
类型：发明
国别省市：青海,63