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本发明公开了一种谐波减速器特殊钢材质柔轮及其循环热处理方法，其中，循环热处理方法由正火热处理、粗加工和调质处理三步组成，取消了等温退火操作，正火热处理具体如下：将锻后柔轮毛坯送入加热炉中，调整正火感应加热温度为880℃±20℃，加热保温45...
该专利属于西宁特殊钢股份有限公司;北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西宁特殊钢股份有限公司;北京科技大学授权不得商用。

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